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公开(公告)号：CN102119634A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110024169.7
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法，其中，嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本发明可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。
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公开(公告)号：CN101881726A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010210456.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种植物幼苗综合性状活体无损检测方法，包括以下步骤：对植物幼苗进行高光谱成像，从高光谱数据立方体中提取RGB图像及特定区域的光谱，通过图像处理及光谱分析获得幼苗的形态参数、组分含量分布以及病虫害信息；采用特征级信息融合方法和模糊综合评判方法建立植物幼苗长势预测模型。本发明能够实现对幼苗外观形态、营养组分及病虫害信息三方面性状的综合评价；且克服了组分测量时不均匀性造成的误差。
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公开(公告)号：CN101881720A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010206484.7
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩的生物量活体检测装置，其包括：传感器模块，包括力矩传感器，用于获取待测作物受到外力时的回弹特性；支撑模块，所述传感器模块位于其上，用于支撑所述传感器模块；数据采集分析模块，与所述传感器模块连接，用于根据传感器模块获取的回弹特性获得待测作物的生物量。本发明提供的基于力矩的农作物生物量活体检测装置，相比于落盘式测定仪，可进行连续测量，相比于摆式生物量测定仪，没有摆动部件，没有对挂载平台匀速移动的要求，具有便携性，测量结果精确、可靠，特别适于育种过程中对小块地的农作物生物量测量。
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公开(公告)号：CN101773053A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010103331.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穗木苗辅助扶直装置，包括：支架，用于设置在插接式嫁接机上，所述支架包括：二指气爪和喷气固定架，其中，所述二指气爪包括两根可受所述支架开度调节装置控制进行动作的气爪指，所述喷气固定架包括分别固定在每一根所述气爪指上端、开口相对且对称设置的两个半圆形结构；支架开度调节装置，其与所述支架相连，用于控制所述支架的二指气爪进行打开和/或闭合的动作；气流喷射装置，其通过所述喷气固定架固定在所述支架上，用于对穗木苗进行喷吹，使所述穗木苗直立。本发明的穗木苗辅助扶直装置，利用沿着圆周方向均匀设置的多个压缩空气喷射器对穗木苗进行喷吹，保证了质量较差的穗木苗经过切割后仍然保持直立，保证了嫁接机进行自动嫁接动作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN101715671A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910237990.X
申请日：2009-11-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种输送带-转盘组合式喂苗装置，用于移栽机移栽过程中钵苗喂入，包括机架，固定安装有地轮，转盘动力轮，以及输送带动力轮；输送台，通过输送带支架固定安装于所述机架上，用于钵苗的输送；分钵转盘，通过分钵转盘支架固定安装于所述机架上，用于钵苗单株分钵；漏苗挡板，水平固定安装于所述机架上，位于所述分钵转盘正下方，且漏苗口与导苗管进苗口对应，用于将钵苗等时间喂入导苗管。采用输送带-转盘组合式喂苗装置，秧苗排序与喂入作业快速稳定，结构简单、操作方便，不仅提高了移栽机的投苗速率，同时降低了作业强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215765B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010936313.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法及装置，该方法包括：根据待校正图像所有像素点的亮度值和曝光时长，基于预设的辐射响应曲线，确定每一像素点辐射强度；根据待校正图像的辐射强度最大的像素点和辐射强度最小的像素点，将每一像素点辐射强度线性映射到亮度区间，得到每一像素点的校正后亮度；辐射响应曲线，基于标定图像预设数量像素点的已知亮度值、曝光时长和辐射强度进行拟合得到。该方法可快速准确确定视场内所有区域像素的辐射强度，对视场全局进行校正。克服了摄像机无法精确呈现农业自然光照下目标色彩而形成的曝光失真问题，提高了机器人获取视觉信息的准确性，为农业智能化作业和装备研究提供了必要支撑。
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公开(公告)号：CN106706846B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201611129432.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种旋转式生物量测量装置及测量方法，该装置包括支撑架、旋转臂和控制机构，所述支撑架的下端固定在地面上，所述旋转臂设置在所述支撑架的上方，所述控制机构设置在所述支撑架内部且驱动所述旋转臂作上下及旋转运动，所述旋转臂上设有用于测量其离地高度的测距模块。本发明提出的生物量测量装置，无需操作人员直接参与，避免测量过程中因人的主观因素对测量结果的影响，同时可解放劳动力；可测定不同高度、不同转速下作物扭矩变化与生物量的关系，适合不同高度作物生物量的检测；同时本发明长期放置于田间作物生长环境中，实现不同生长时期作物生物量信息连续动态测量，提高生物量测量的精准性。
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公开(公告)号：CN106718299B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201710039322.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明提供一种用于温室果蔬栽培的滑轨式吊蔓装置，该装置包括支撑架结构、滑轨式轨道、可移动吊环、吊绳和栽培槽，所述轨道安装在所述支撑架结构的上方，所述轨道的下端安装有多个所述吊环，所述吊绳设置在所述吊环上，所述栽培槽连接在所述支撑架结构的下端。本发明结构轻简，安装方便，可有效提高温室作业效率，保护植株的生长发育，提高劳动生产率，克服了传统吊蔓装置操作繁琐、不易落蔓绕蔓、劳动强度大以及不便于内保温的密封安装等缺点，能够为温室省力化作业和内保温提供有力的技术支持，进而提高设施农业生产效率；同时，本发明在连栋温室、塑料大棚等果菜类蔬菜栽培管理中有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN113484278A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110558741.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/359 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱和主成分分析的番茄综合品质无损检测方法，包括：获得番茄样本的可见/近红外光谱数据；获得所述番茄样本的品质指标数据；利用主成分分析方法对所述品质指标数据进行分析，计算得到每个番茄样本的主成分得分值(PC值)数据；采用连续投影算法对光谱数据进行特征波长提取，并采用偏最小二乘回归分析法(PLSR)建立所述特征波长光谱数据与所述主成分得分值(PC值)数据的预测模型；获得待测番茄样品的可见/近红外光谱数据，利用所述预测模型获得所述待测番茄样品的综合品质。本发明将可见/近红外光谱漫透射光谱技术与主成分分析技术相结合，可以实现番茄内部综合品质的快速无损检测。
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公开(公告)号：CN113016445A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110220235.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种供水管网、原液供给管网布局方法和水肥管控系统及方法，上述的水肥管控系统，包括：中央控制单元、供水单元、原液单元和配肥单元；中央控制单元用于基于人机交互设定的分区参数，以输出各分区对应的灌溉计划和施肥计划；供水单元基于灌溉计划进行配水，并将水送至对应分区的温室内进行灌溉；供水单元与原液单元连通，供水单元和原液单元均与配肥单元连通，配肥单元基于施肥计划进行配肥，并将配好的肥液送至对应分区的温室内进行施肥。本发明的水肥管控系统，解决了大型园区种植多作物、多栽培模式的水肥管理难度大、劳动力成本高的难题，省时省力，提高了温室群灌溉施肥效率。
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