公开(公告)号：CN108791366B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201810551198.0

申请日：2018-05-31

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘岭 ,  韦伟 ,  张波 ,  张友兵

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明涉及一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法和系统，所述方法包括：获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。本发明的方法和系统通过使每列车紧随其紧前列车运行的方式，实现列车群的稳定协同运行，达到高效安全的目的。

公开(公告)号：CN108082221A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711120642.5

申请日：2017-11-14

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王建敏 ,  孟凡勇 ,  郑艺 ,  张友兵 ,  鲍鹏宇

IPC: B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种车载TCR单元热备份的方法及装置、计算机可读介质，其中，方法包括：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。本发明不需要停车即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。