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公开(公告)号：CN112577484A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910939171.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种小型民用气象探测设备的遥测装置，能够实现弹体姿态、环境力信息的实时监控与记录，满足200km范围内的数据监控。该装置包含：GPS单元，惯性测量单元，电源管理模块，数据记录仪，发射机，功分器、天线，开关模块，数据通信串口以及人机交互软件；惯性电路部分由三组电路构成，采用柔性相叠设计，下方放置电源管理模块，除提供电压外可以控制GPS单元启动，底部发射机和电源模块采用功分器分隔，两侧天线利用功分器与发射机形成回路，开关模块可以控制整个装置工作与否，脱落插座可外部供电并触发电池供电，最底部通过连接器可以实现和外部数据通信；GPS单元采用树脂外壳进行保护，本发明公开了遥测装置具体结构与尺寸。
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公开(公告)号：CN112576412A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910937539.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F02K9/95
Abstract: 本发明公开了一种面向小型肩抗多级推进飞行器的二级点火控制装置，控制装置包括电源控制模块、终端控制模块、CPU模块、升压电路、点火电路以及数字通信电路。该装置的电源控制模块可控制内部电池的通断，且断电可实现一级误触发保护；该装置利用RS422数字通信电路，使用终端控制模块与CPU模块进行信息交换，精确设置点火时序，且点火充放电电路进行隔离设计，设有电源管理模块，避免了误触发等危险情况，可广泛应用于一般推多级进飞行器二级点火控制实验。
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公开(公告)号：CN112415473A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910776019.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内人员运动定位小波去噪方法，其目的是为了解决室内人员运动导致定位结果出现异常值，影响定位精度与准确性的问题。本发明在获得室内人员运动定位结果后，利用小波去噪适合处理具有瞬态突变特性信号的优点，在启发式阈值估计准则下，使用db5小波进行5层分解，软阈值函数进行小波去噪，削弱人员运动定位结果中异常值的影响，从而实现系统简单、定位精度高和定位可靠性强的室内人员运动定位系统。
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公开(公告)号：CN111628945A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910148932.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种被用于电极透地通信的节点设备的方法和装置。所述透地通信节点设备首先同时采用第一电极对和第二电极对接收第一透地通信信号，其次对第一接收信号和第二接收信号进行合并得到目标接收信号，其中，所述第一接收信号是所述节点设备采用所述第一电极对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号，所述第二接收信号是所述节点设备采用所述第二电极对对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号。本申请通过多个电极对同时接收透地通信信号，从而提高透地传输的性能。
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公开(公告)号：CN111366188A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811596371.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境力测量领域的数据采集存储装置，该设备包括环境力感知模块、信号处理模块、数据存储模块三大模块。通过一体化设计，将各组件有机结合，能够对加速度、角速度、温度、地磁信号进行高速采集与存储，最后通过数据接口传输数据，将环境力数据发送到PC机上。本发明主要应用在瞬态信号测量、飞行器姿态测量、车载惯性信号测量等动态环境力测量领域。本发明通过对电子元器件的合理布局，在狭小的空间内集成多种信号采集处理电路，同时兼具实时读取分析、离线存储、集成度高、占用空间小、安装方便、功耗低、结构简单、稳定性强、可定制化等优点，特别适用于多传感器融合的动态环境力测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107169986B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710368864.2
申请日：2017-05-23
Abstract: 本发明公开一种障碍物检测方法及系统。所述方法包括：获取N线激光雷达扫描得到的点云数据；将点云数据划分为Q个区域，包括第1区域、第2区域至第Q区域；依次对第1至第Q区域的点云数据进行平面拟合，对应得到第1平面、第2平面至第Q平面；依次获取第1至第Q区域的点云数据中的障碍物的坐标；对所述障碍物的坐标数据进行体素化处理，得到动态障碍物的坐标集合和静态障碍物的坐标集合。采用本发明检测方法及系统，实现了三维点云数据的大规模压缩，大大降低了数据处理量；还进一步把环境划分为三部分：路面区域(可行区域)、静态障碍物区域、动态障碍物区域，为机器人的有效行为决策提供了更好的环境信息。
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公开(公告)号：CN109708685A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711011640.2
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤布拉格光栅传感器的探针运动控制方法，通过光纤布拉格光栅传感器实时高精度地感知探针受到的应变，进而获取探针与晶圆晶粒的接触情况，实时地调整探针运动状态。本发明使用的系统主要包括：光纤布拉格光栅应变传感器、光纤布拉格光栅温度传感器、数据处理模块和运动控制模块。本发明可避免传统的探针运动过程中，由于对操作人员依赖性强、运动控制系统参与度低、探针探测传感器对探针压力的测量精度低，而导致探针因接触不良或接触过深而引起的误判和晶圆破损现象，弥补了传统探针运动控制方法安全性低、测试效率低和测试结果准确度难以得到保证的缺点，具有安全性高、测试效率高、测试结果准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN105043412B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510300519.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至于高低温箱内，确定温度一次项系数和温度二次项系数；将惯性测量固定于三轴转台上，确定比例系数误差系数；确定惯性测量单元交叉耦合系数；采集1小时惯性测量单元输出，确定随机误差系数；最后进行惯性测量单元重复性测试。
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公开(公告)号：CN104215235B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201310220902.1
申请日：2013-06-05
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由钟形振子、振子固定轴、振子底座、气密罩、外壳和系统电路组成。钟形振子包括：钟肩，具有半球壳结构；钟腰，具有圆柱壳结构；钟唇，具有双曲面壳结构。钟形振子、底座以及中轴靠机械固连在一起，形成敏感陀螺效应的核心整体。激励电极、反馈电极、检测电极、阻尼控制电极均匀分布于振子钟腰外壁上，每个电极间设置有电极隔离孔；钟形振子的电容极板分别成对安装于振子内壁与对应中轴上；利用气密罩对核心结构进行密封；利用电路系统对钟形振子振型进行控制，对信号进行处理，同时解算出输入角速率。
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公开(公告)号：CN106768549A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139322.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高动态载体环境力测量装置，其包括轴向加速度计1、轴向加速度计2、横法向加速度计1、横法向加速度计2、横法向加速度计3、横法向加速度计4、轴向陀螺仪1、轴向陀螺仪2、横法向陀螺仪1、横法向陀螺仪2、横法向陀螺仪3、横法向陀螺仪4、轴向磁强计1、轴向磁强计2、横法向磁强计1、横法向磁强计2、横法向磁强计3、横法向磁强计4、信号调理模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、人机交互模块以及电源模块。本发明能够弥补传统环境力测量装置不能够适应上述条件的缺点，具有结构简单、启动速度快、功耗低、体积小、稳定性强、测量精度高的优点。
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