果树单树产量测量的方法和系统

    公开(公告)号:CN103090946B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201310014686.5

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统,通过获取果树的三维点云数据,并进行预处理得到果树三维点云数据集;对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集;对果实三维点云数据集进行统计,得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N;根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径,得到果实半径数组;根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量,累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。

    一种藤蔓类植物的三维模型建立方法

    公开(公告)号:CN102930596B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201210364645.4

    申请日:2012-09-26

    Abstract: 本发明提供一种藤蔓类植物的三维模型建立方法,具体步骤为获取藤蔓类植物的藤蔓、叶柄和叶片的形态特征信息;根据叶柄在藤蔓上的着生节位将叶片分为3个着生节位区间,每个着生节位区间选取若干个叶片并进行三维扫描,用来建立所述藤蔓类植物叶片的三维模型;建立所述藤蔓类植物的藤蔓和叶柄的三维模型;建立所述藤蔓类植物的整体形态三维模型。本发明在使最终建立的植物三维模型具有更高的准确性和精度的同时,最大限度降低数据采集的工作量,为开展作物株型分析、植物冠层生理生态指标计算等农学研究提供简单实用的基础数据制备方法。

    一种农作物抗倒伏测试系统方法及使用其的方法

    公开(公告)号:CN104198268A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410392267.X

    申请日:2014-08-11

    Abstract: 本发明涉及一种农作物抗倒伏测试系统及使用其的方法,该系统包括:风场模拟装置、传感器和处理器;所述风场模拟装置设置在被测作物的一侧,所述传感器包括应力应变传感器和温度湿度传感器,所述应力应变传感器设置在所述被测作物的茎秆上,用于采集所述被测作物的应力应变,所述温度湿度传感器设置在所述被测作物所在的土壤上,用于测量所述土壤的温度和湿度,所述处理器接收所述传感器采集的数据,并对所述数据进行处理。本发明的系统及方法,采集与倒伏直接相关的弯曲、弯折顺时局部的应力、应变数据,通过建立农作物的三维模型,分析被测作物的抗倒伏性,从而提高了大田农业生产以及农作物品种评价的质量和效果。

    土壤孔隙度检测方法
    84.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102901697B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210364652.4

    申请日:2012-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙度检测方法,涉及农业及计算机图像技术领域,包括:S1:采集土壤样品的显微图像,并对所述显微图像进行预处理,以将所述显微图像转化成灰度图像并去除噪声;S2:生成去噪后灰度图像的灰度共生矩阵;S3:计算灰度共生矩阵的特征值:对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT;S4:根据事先设定的拟合指标对所述对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT进行拟合得到孔隙度的拟合方程;S5:将待测土壤的灰度共生矩阵的对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT代入所述拟合方程得到所述待测土壤的孔隙度。本发明能够更加快速而准确的计算出土壤的孔隙度。

    一种果树枝干交互式三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN103824325A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410073695.6

    申请日:2014-02-28

    Abstract: 本发明提供一种果树枝干交互式三维重建方法及系统,包括以下步骤:获取果树的三维点云,对所述三维点云进行数据预处理得到树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值;根据接收到的用户设置数据从所述三维点云中提取树的枝干骨架线;对提取到的所述枝干骨架线进行优化处理;根据预设规则以及所述树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值计算优化后的所述枝干骨架线中每条骨架线的半径取值;根据优化后的所述枝干骨架线以及每条骨架线的半径取值生成树木枝干的三维网格模型。本发明避免全自动的提取方法存在速度慢、误差大等缺点,从而达到通过较少的人工交互来提高速度和准确性的目的,实现树木枝干结构快速、准确的三维重建。

    一种玉米考种装置及方法
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102960094B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201210454345.5

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种玉米考种装置及考种方法。该考种装置包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及与图像采集装置相连接的计算机。托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成;链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮,每根安装轴上安装两个传动链轮,其中一根安装轴连接电机;托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心;滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑,轴两端连接到传动链条上。图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方,并与计算机相连接。该装置实现了准确、快速、高效的玉米考种作业,降低了人工成本和操作复杂度,提高了玉米考种作业的效率和质量。

    作物冠层内光分布测量装置

    公开(公告)号:CN103557934A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310512717.X

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种作物冠层内光分布测量装置,包括传感器模块和数据采集模块;该传感器模块包括光合有效辐射传感器和磁传感器,该光合有效辐射传感器用于测量植物冠层内待测点的光合有效辐射信息,该磁传感器用于测量该待测点的位置信息;该数据采集模块,与该传感器模块相连,用于获取该传感器模块测量得到的光合有效辐射信息以及位置信息,并将该获取的光合有效辐射信息以及位置信息进行存储。本发明能够对作物冠层内待测点的光合有效辐射信息与位置信息进行同步测量,为人们对作物冠层光分布的认识达到一个更为精确的尺度提供了有效手段。

    作物冠层内光分布测量装置及方法

    公开(公告)号:CN102680084B

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201210125131.3

    申请日:2012-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种作物冠层内光分布测量装置及方法,涉及光分布测量技术领域,所述装置包括:承载单元、接收单元、以及至少一个光传感器,所述承载单元包括支撑部分和与待测作物叶片形态相同的承载部分,所述至少一个光传感器分别设于所述承载部分上、且依次串联连接,所述至少一个光传感器中的一个光传感器与所述接收单元连接。本发明通过承载单元上与待测作物叶片形态相同的承载部分来放置光传感器,便于调整测量位置、并且不会使植物叶片损失自然形态,提高了光分布测量的精度。

    高通量玉米考种流水线装置及方法

    公开(公告)号:CN103355026A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310275006.5

    申请日:2013-07-02

    Abstract: 本发明提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法,包括:玉米果穗传送带,第一图像采集模块,用于采集玉米果穗图像,脱粒辊,玉米籽粒传送带,用于传送玉米籽粒;第二图像采集模块,用于采集玉米籽粒图像;测量模块,用于测量玉米籽粒的量值;数据分析模块,用于分析并得到玉米考种参数。本发明通过提供一种高通量玉米考种流水线装置及方法,将玉米果穗传送带上进行传送并采集玉米果穗图像,在脱粒后采集玉米籽粒图像,通过对玉米籽粒的量值以及玉米果穗图像、玉米籽粒图像的分析计算,得到玉米考种参数。当该玉米考种装置启动后,玉米考种作业即可自动化进行,提高了玉米考种作业的工作效率,使得玉米考种操作准确、快速和高效。

    一种获取玉米冠层孔隙度的方法

    公开(公告)号:CN103322946A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310247982.X

    申请日:2013-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的玉米冠层孔隙度获取方法,所述方法包括如下步骤:(1)冠层图像获取;(2)冠层图像预处理;(3)冠层图像中非植株区域分割;(4)垄间非植株区域识别;(5)计算冠层孔隙度。本发明所述方法需要较少的人工操作,不易受到外界环境变换的干扰,能够识别并去除玉米植株垄间大块连续的非植株区域,使玉米冠层孔隙度的计算更加准确。

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