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公开(公告)号：CN115488127B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211032136.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构，所述夹持输送机构前低后高，所述夹持输送机构的后侧安装有收纳架，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构左、右两侧的两组支撑机构，所述支撑机构具有主动运转的输送单元，所述输送单元的输送方向与所述夹持输送机构的输送方向平行。本发明的农用拱棚的棚杆回收装置，通过设置两组支撑机构对棚杆的两侧部进行支撑，使得对棚杆进行回收时，棚杆受力均匀，更易拔出泥土，拔出后抖动小、不会转动，回收质量高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115316056B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210837727.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种起垄覆膜装置及农机设备，涉及农业机械领域，该起垄覆膜装置包括第一支撑架、第二支撑架、起垄机构、挂膜机构和覆膜机构；起垄机构包括第一弧形板、第二弧形板和第一连接组件，使得第二弧形板相对第一弧形板的安装位置能够调节，进而利用第一弧形板和第二弧形板能够对垄形的大小进行调整；挂膜机构包括第一调节杆组件、第二调节杆组件和挂膜轮，第一调节杆组件和第二调节杆组件的长度能够调节，进而可以适配不同的长度规格的膜卷的装配；本申请提供的起垄覆膜装置及农机设备，适用性得到提升，不仅可以实现垄型大小的调节，同时能够实现对覆膜膜宽的调节。
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公开(公告)号：CN117918090A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410240986.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种具有投种速度可调节功能的青稞宽幅匀播装置及方法，解决了投种效率低的问题，其包括车体，所述车体右侧设有支撑架，所述支撑架上方固定有供电源、控制器，所述支撑架左侧上方还设有存料箱，所述支撑架右侧固定有开沟器定位板，所述开沟器定位板上设有开沟器，所述开沟器右侧设有送料管，所述送料管右侧设有覆土板，所述支撑架左端前后两侧固定有随动前轮支撑杆，所述支撑架最右端前后两侧固定有随动后轮支撑杆；本设备通过前轮支撑杆和后轮支撑杆使得支撑架右端保持平衡，从而使得开沟器、覆土板保持平衡，从而使得开沟深度更加均匀一致，以适配不同区域，扩展设备的使用范围。
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公开(公告)号：CN117837384A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410154788.5
申请日：2024-02-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有碎芒功能的青稞脱粒清选装置具有碎芒功能的青稞脱粒清选装置，其包括机架、脱粒部分以及清选部分，所述脱粒部分包括脱粒滚筒、凹板筛以及顶板；所述凹板筛与所述顶板之间围出圆形物料通道，所述脱粒滚筒转动安装在所述圆形物料通道内；所述脱粒滚筒上具有脱粒齿；所述清选部分包括振动筛体，所述振动筛体具有前后布局的振动板与鱼鳞筛；还包括向所述鱼鳞筛吹送气流的风机；所述振动板前高后低倾斜安装，且其表面形成有阶梯状的纹路；所述脱粒部分还包括固定在所述凹板筛上的多个弧形条，所述弧形条的内侧形成有阵列沿着弧线等距排列的齿部。
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公开(公告)号：CN117707131A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311390915.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的露地蔬菜田间自主行走作业控制方法、系统及装备，通过主支撑架和侧支撑架上的摄像头实时获取田垄图像，包括中心垄和侧边垄；图像处理后识别作物区域和非作物区域；通过对中心垄图像的分析，确定中心垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，从而规划导航路径，使车架适配中心垄的垄宽行驶。同时，通过侧边垄图像的处理，确定侧边垄的中心线位置、垄宽和作物行信息，以便调整侧车架上的风送喷杆喷雾总成，确保对准前方的侧边垄；基于中心垄和侧边垄的作物行信息，智能控制相应的喷雾总成进行喷雾作业。本发明通过智能感知、作业环境识别、导航路径规划和智能控制等关键步骤，实现了露地蔬菜田间自主行走和精准肥药喷施的高效作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997475B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910404756.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 保定宏业石油物探机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜坐水移栽复式作业机，包括移栽机、秧苗供水系统、电控系统，秧苗供水系统包括电动水泵、吸水胶管、压水胶管、水箱、减压阀、电磁阀，电动水泵的进水端通过吸水胶管与水箱相连，电动水泵的出水端与压水胶管的进水端相连，压水胶管的回水端通过减压阀与吸水胶管相连，压水胶管的出水端通过电磁阀与鸭嘴移栽机构相连；电控系统包括电路开关、行程开关、时间继电器，电路开关与电动水泵的触点相连，行程开关被传动机构触发导通，电动水泵经行程开关、时间继电器的常闭触点导通电磁阀的触点，电动水泵经行程开关、时间继电器的延时触点断开与电磁阀触点的导通。本发明在移栽机载秧苗时，就可同时将水精准、快速地注入到秧苗底。
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公开(公告)号：CN117204202A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311066563.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏自治区农牧科学院农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割打捆机，其包括拖拉机与位于拖拉机前端的收割打捆机构；收割打捆机构包括连接拖拉机的连接架，连接架的前侧安装有挡板部件、切割机构与多个分禾器，相邻分禾器之间形成有纵向通道；分禾器的后端安装有拨送轮；连接架的两侧分别安装有侧限制板以及打捆机构；挡板部件与分禾器之间具有横向通道；拨送轮上始终具有伸入横向通道中的拨送齿；连接架上安装有横向拨送装置；横向拨送装置包括链条以及安装在链条上的多个拨杆，还包括使链条运转的驱动马达；挡板部件上形成缝隙，位于链条前侧的拨杆穿过缝隙并伸入横向通道中；拨杆沿着缝隙行走时能够推动拨送齿使拨送轮旋转。本发明的机具驱动结构简洁合理，成本低，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN115380672B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210859519.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于种、肥物料投放的农用作业机，其包括机体与物料箱，物料箱连接投放管，且物料箱内转动安装有分料轮；分料轮具有圆周阵列布局的多个分料部，分料部上形成有敞口的、用于容置物料的容置槽，使得分料部具有敞口侧与背侧；分料轮上部的相邻两个分料部中，后侧的分料部的敞口侧与前侧的分料部的背侧紧邻设置；分料过程中，后侧的分料部的敞口侧流出的物料顺着前侧的分料部的背侧落入投放管。本发明的适用于种、肥物料投放的农用作业机，分料轮的每个分料部中的物料排出时均借助其相邻分料部背侧导引将物料导致投放管的上端口，不需要借助封闭机构，结构简单、成本低、运行稳定。
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公开(公告)号：CN116649133A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310679763.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 广西众意联合农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及收拱棚机技术领域，且公开了一种农用拱膜的收杆收膜复式作业机，包括机架，所述机架上连接有辅助运动机构，所述机架上连接有收杆机构，所述收杆机构包括所述机架上固定连接的主安装板，所述主安装板上部依次固定连接有高度不同的两个下侧支撑架，所述下侧支撑架上铰接有导架，所述机架上部固定连接有增高机架，所述增高机架上可拆卸连接有横杆，所述横杆上可拆卸连接有安装板，所述安装板上铰接有所述导架，所述导架两侧末端固定连接有固定板，本发明提供的一种农用拱膜的收杆收膜复式作业机是根据市场需求与插拱棚机配套，全面实行机械化，可在种植后期用机械拆除不用的拱棚膜和杆，专门研发的一种机具，大量节省了人工作业。
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公开(公告)号：CN116569733A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310666979.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜收获机的收割台机构，其包括机架以及能够相对于所述机架主动转动的喂入机构；还包括位于所述喂入机构侧方的瓜蔓分离机构，以及位于所述喂入机构前方的扫缨机构；所述瓜蔓分离机构能够将藤蔓切断，并使籽瓜聚拢至所述喂入机构与所述扫缨机构之间。本发明通过对喂入机构、瓜蔓分离机构以及扫缨机构进行重新合理布局，使得蔓、瓜分离以及捡拾作业分开进行，作业时，瓜蔓分离机构的前方为未收获区域，而喂入机构的前方为已收获区域，扫缨机构在喂入机构前方将断藤蔓向背离未收获区域的方向扫，可使喂入机构的前方较为干净，瓜蔓分离机构聚拢至喂入机构前方的籽瓜可以聚拢在较为干净的地面上，方便喂入机构拾取。
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