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公开(公告)号：CN114868510B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN112042974B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010818544.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域的一种利用滚筒导入的浮动式大蒜切根装置,包括浮动切根主体部件，浮动切根主体部件包括：固定在对齐链机架上的竖板；由一对摆臂构成的平行四边形连杆机构，两摆臂的一端转动连接竖板；底座，两摆臂的另一端转动连接底座；壳座，其上侧设置为水平面结构，并在壳座的上侧水平面上设有网状结构，壳座一侧与底座固定相连；电机；设于壳座内腔中的刀盘；水平布置的仿形滚筒，仿形滚筒转动连接底座并处于壳座的前侧之前，仿形滚筒的中心轴线为其转动轴线，且垂直于蒜头的输送方向；拉伸弹簧，拉伸弹簧一端连接对齐链机架并斜拉摆臂。可有效降低切根时蒜头与切根装置的碰撞损伤，并提高根系切净率、切割整齐度。
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公开(公告)号：CN111543149B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010533779.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种农作物种子等深撒播装置，在机架下方设置有一根传动轴，在传动轴上有若干抛土装置；机架后方倾斜设有若干导土板，各导土板后侧朝向机架后下方倾斜并且分别位于抛土装置后侧，在机架后方转动安装有导土板调节装置，导土板调节装置前端与机架转动连接，另一端与导土板连接；机架上方设有种箱，种箱底部设置有与抛土装置数量位置相对应的排种器，每个排种器下方均设有竖直穿过导土板的喷种管，喷种管底部设置有开口朝后的拱形喇叭状喷种口，且喷种口分别位于各抛土装置和导土板之间，在种箱一侧设有风机，风机的出风口通过若干导风管分别与各喷种管相连。本发明利用气流喷射种子，可以实现超大幅宽的等深撒播，且结构紧凑，不伤种。
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公开(公告)号：CN113193797A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110740297.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: H02P6/08 , H02K11/33 , H02K11/215 , A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种播种机用自动调控系统与自动调控方法，播种机用自动调控系统包括控制器、采集模块以及电机控制模块；采集模块包括两个传感装置与一接口电路；两个传感装置分别设置在机具的刀辊轴的两端；两个传感装置均通过接口电路连接控制器；接口电路用于将两个传感装置采集的数据转换成体现刀辊轴的两端之间扭转角的信号数据输送给控制器；电机控制模块连接控制器，且还连接秸秆抛送装置的抛送电机。本发明的播种机用自动调控系统与自动调控方法，利用传感装置采集能够反应刀辊轴两端之间扭矩变化的数值，并据此调节抛送电机的转速，以使得抛送电机的转速与机具的拾输量相匹配，如此可有效提升秸秆的抛撒均匀性，保证覆秸质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113039892A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110376027.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种可变径配置正弦曲线型柔性打板的花生脱壳滚筒，包括脱壳滚筒；脱壳滚筒具有一脱壳转动部件，脱壳转动部件包括一脱壳圆盘及其周围等角度沿径向固定的若干打板U形支撑，打板U形支撑内插入一正弦曲线柔性打板；正弦曲线柔性打板包括条板状的底座，自底座向外端伸出的呈正弦曲线状的打板部件，打板部件包括一铁质内里及包覆在其外侧的柔性包覆层；调节螺栓穿过U形支撑底面抵住底座，并可调节正弦曲线柔性打板的伸出长度；紧固螺栓与U形支撑一侧面上的螺孔旋合，并通过挤压将底座压紧固定。
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公开(公告)号：CN113016261A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110376008.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型种用花生脱壳机，脱壳滚筒具有一脱壳转动部件，脱壳转动部件包括一脱壳圆盘及其周围等角度沿径向固定的若干打板U形支撑，打板U形支撑内插入一正弦曲线柔性打板；正弦曲线柔性打板包括条板状的底座，自底座向外端伸出的呈正弦曲线状的打板部件，打板部件包括一铁质内里及包覆在其外侧的柔性包覆层；调节螺栓穿过U形支撑底面抵住底座，并可调节正弦曲线柔性打板的伸出长度；凹板筛包括一对弧形的侧边、依次嵌入安装在侧边上间隔预设的插口中的筛条、位于侧边两端的挂耳；U形导轨对挂耳进行支撑；导杆焊接固定于U形导轨之上，沿导杆的轴向抽动凹板筛可将凹板筛自U形导轨上水平抽出/插入。
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公开(公告)号：CN112913441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推送器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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公开(公告)号：CN112840796A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110081485.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够实现N型布种的开沟器及布种方法，开沟器开沟器本体、落种管以及分种器；所述开沟器本体的后侧具备投种槽；所述落种管与所述投种槽连通；所述分种器置于所述落种管的落种路径上，以作用于经由所述落种管落下的种子，使得任意相邻的两个种子中，其中一个种子落向左侧，另一个种子落向右侧。本发明的能够实现N型布种的开沟器及布种方法，通过在落种管的落种路径上设置分种器，分种器使得任意相邻的两个种子中，其中一个种子落向左侧，另一个种子落向右侧，实现了种子在沟底部的N型分布；布种方法中，控制器基于监测传感器产生的脉冲信号对分种器进行控制，可保证播种质量。
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公开(公告)号：CN112246365A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011029951.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种介质表面间隔处理装置，其包括间隔板与表面处理组件；多个所述间隔板直线阵列排布，且每相邻两个所述间隔板之间均具备间隙，所有间隙构成间隙阵列；所述间隙阵列包含的所述间隙内间隔安装有所述表面处理组件，使得每相邻两个所述间隙内只有一个空隙中安装有所述表面处理组件。本发明的介质表面间隔处理装置通过设置多个间隔板可将各表面处理组件分别隔在不同的间隙中，表面处理组件对介质表面进行处理时，不会影响到介质表面上处于表面处理组件所处间隙两侧间隔板以外的部分，如此可达到间隔表面处理的目的，多组表面处理组件可同时对介质表面进行处理，大大提升了处理效率，且处理质量较好。
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