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公开(公告)号：CN115380694B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210897873.1
申请日：2022-07-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
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公开(公告)号：CN115380694A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210897873.1
申请日：2022-07-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种收获机用紧凑型多输出驱动系统及农作物根果收获机，其中驱动系统围绕收获机的核心支架布局，通过设置分动装置，将动力分成了机械传动驱动部分与液压传动驱动部分两部分，机械传动驱动部分通过设置第一轴组、第二轴组以及横向传动组件将动力输出端充分分散开，避免了动力输出端太过集中导致局部结构体积庞大；液压传动部分通过连接液压泵的液压马达驱动离分动装置较远或建立机械传动输送动力较复杂的主动运动部件。可见，通过上述两项措施，使得驱动系统由同一动力源驱动，且系统非常精简，结构紧凑，占用的安装空间少，基本不增加收获机的体积。
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公开(公告)号：CN113262978B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
申请人： 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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公开(公告)号：CN112690079B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110077890.6
申请日：2021-01-20
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01D23/02
摘要： 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用中间输送装置。该收获机包括割台，中间输送装置，切抛装置，具有走行系统的底盘，以及用于监测作业状态的智能监测系统。所述中间输送装置，具有包含前上辊和前下辊的第一辊组；和设置在所述第一辊组后侧的包含后上辊和后下辊的第二辊组，由所述割台切割的花生秧经由所述第一、第二辊组被输送至所述切抛装置。本发明所述中间输送装置配置紧凑，以保证花生秧通过辊间时，各辊夹持稳定，工作可靠性高，输送稳定性高。可适应喂入物料层厚薄的变化，并保证对物料有压紧力。
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公开(公告)号：CN114391360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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公开(公告)号：CN112973905B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110161501.8
申请日：2021-02-05
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种农作物残茎的后处理与除杂工艺及设备，其中，工艺包括如下步骤：将农作物残茎进行切碎处理得到残茎碎料；将所述残茎碎料进行筛分处理以筛选出碎度符合要求的残茎碎料，同时对所述残茎碎料进行除杂处理；对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。设备包括切碎部、筛分除杂部以及汇总部，三者分别用于将农作物残茎进行切碎处理、将残茎碎料进行筛分处理同时对残茎碎料进行除杂处理以及对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。本发明通过可有效去除原先混在农作物残茎中的杂物，除杂效果好，可防止最终通过农作物残茎得到的饲料中含有有害物质，且经过切碎、筛分处理后得到的残茎碎料有利于后续进行继续加工。
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公开(公告)号：CN112973905A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110161501.8
申请日：2021-02-05
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种农作物残茎的后处理与除杂工艺及设备，其中，工艺包括如下步骤：将农作物残茎进行切碎处理得到残茎碎料；将所述残茎碎料进行筛分处理以筛选出碎度符合要求的残茎碎料，同时对所述残茎碎料进行除杂处理；对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。设备包括切碎部、筛分除杂部以及汇总部，三者分别用于将农作物残茎进行切碎处理、将残茎碎料进行筛分处理同时对残茎碎料进行除杂处理以及对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。本发明通过可有效去除原先混在农作物残茎中的杂物，除杂效果好，可防止最终通过农作物残茎得到的饲料中含有有害物质，且经过切碎、筛分处理后得到的残茎碎料有利于后续进行继续加工。
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公开(公告)号：CN112369151A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279405.5
申请日：2020-11-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种轻质紧凑的小麦宽幅均播装置，其包括由前到后依次设置的碎秸组件、旋耕组件以及后处理组件；还包括投料组件，投料组件具备投种管；投种管位于旋耕组件以及后处理组件之间；旋耕组件包括多个直线阵列设置的隔板，每相邻两个隔板之间均具备间隙，所有间隙构成的间隙阵列中，空的间隙与安装有旋耕刀组的间隙间隔排列；碎秸组件包括碎秸刀组及刀组盖板；刀组盖板内壁上具备导引板，导引板用于将被碎秸刀组粉碎的秸秆导引至空的间隙中。本发明在刀组盖板的内壁上设置导引板，导引板设置在刀组盖板的内壁上，其不会使均播装置整体变长，保证了结构的紧凑性，且导引板的结构简单，质量轻，使得均播装置的质量保持在较轻的水准。
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公开(公告)号：CN112145874A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011029961.7
申请日：2020-09-27
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： F16M1/00
摘要： 本发明公开了一种可调节型机架结构，其包括主机架与副机架，两者之间连接有两组调节机构；调节机构包括固定套、固定轴以及调节件，所述固定套与固定轴两者中的一者固定安装在主机架上，另一者连接副机架；调节件具备轴体部与套体部，两者的轴向相互垂直，且两者分别与固定套与固定轴构成两组转动套接结构，且构成每组转动套接结构的两个部件之间均可调节相对轴向位置以及相对固定。本发明在主机架与副机架之间设置两组调节机构，每组调节机构具有两组转动套接结构，转动套接结构具有转动自由度与滑动自由度，如此可实现主、副机架之间相对位姿的较为精确的调节与校正，该机架结构的结构简单、成本低且操作方便。
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公开(公告)号：CN112042292A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010882486.1
申请日：2020-08-28
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域的一种播深可控的小麦宽幅均播装置,机架上固定安装有一对悬挂支架，两个悬挂支架之间设有播种支撑横架，两个悬挂支架通过升降调节组件分别悬挂连接播种支撑横架的左右端；播种支撑横架上安装有若干套沿其长度方向等间距排布的播种管组，每套播种管组的前播种管与后播种管交错排列；每个播种管均包括：竖直部、圆弧部、圆弧钢板，圆弧部向后弯曲，在圆弧部的截面方向上看圆弧钢板居中焊接在圆弧部内壁下侧；其中，圆弧钢板的最下端对应圆弧部最下端，并具有伸出圆弧部最下端的末端翘起部，末端翘起部相对于圆弧钢板主体向上翘曲。该装置显著提升了播种深度一致性、播种均匀性、不同土壤适应性等技术指标。
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