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公开(公告)号：CN117002576A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310980111.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/20 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06
Abstract: 本说明书实施例提供了一种列车运行控制优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于多目标优化函数构建基于单质点列车动力学的遗传粒子混合优化模型即GAPSO模型，通过所述GAPSO模型生成列车在起始阶段的初始目标控制速度曲线；在每个滚动优化时间窗口内，根据正晚点情况，利用所述GAPSO模型重新优化目标控制速度曲线；根据当前的目标控制速度曲线进行列车追踪，实现列车的运行控制。本发明实施例通过滚动优化实现了在线的目标速度优化求解，从而提升了列车的准时性、停车精度以及舒服性。
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公开(公告)号：CN115817591B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211473746.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种新型CBTC架构生成方法，该方法获取既有的CBTC列车运行控制系统的功能；确定各功能的重组属性；重组属性为如下的一种：集中化及算力属性，响应速度及传输量属性，单一感知属性；根据重组属性重组各功能；基于重组后的各功能，形成新型CBTC架构。本申请的新型CBTC架构生成方法，能够有效降低系统的复杂度，提升功能模块的独立性，并可以更好的支持列车自主控制能力的提升。
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公开(公告)号：CN115180001B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210892075.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请实施例提供一种列车运行控制方法及系统，可应用于列车运行过程中的动态调整场景。首先通过构造目标函数和约束条件，基于牵引、惰行、制动工况的转换过程对列车运行过程进行快速建模。然后基于灰狼优化算法进行精确求解获得列车运行曲线。最后从多个列车运行指标对列车运行曲线的有效性进行验证，将通过验证的列车运行曲线应用于列车运行控制中。本申请实施例所提供的方法不仅提高了建模的速度和求解的精度，同时，还考虑列车运行过程中多个列车运行指标综合验证列车运行曲线的有效性，以达到兼顾安全、节能、舒适度等重要因素，大大增强了列车的动态调整能力。
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公开(公告)号：CN116027682A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211648534.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本公开的实施例提供了一种列控仿真系统本体建模方法及装置，其中，所述方法包括：对列控仿真系统需求、列控仿真系统领域本体模型库中的本体模型添加OWL语义描述；根据列控仿真系统需求OWL语义描述和列控仿真系统领域本体模型库中的本体模型的OWL语义描述的功能部分进行语义匹配，生成候选服务集；根据列控仿真系统需求OWL语义描述和所述候选服务集的OWL语义描述的性能指标部分进行语义匹配，生成精确的候选服务集；利用改进的分层域语义匹配算法对匹配到的精确的候选服务集进行验证，根据验证通过的精确的候选服务集构建列控仿真系统，提高仿真系统的可重用性，实现不同资源的互联互通，可以较好地为仿真请求用户服务。
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公开(公告)号：CN115489571A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211253688.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种跨时空城市轨道交通列车调度指挥系统，该系统包括：工作站，服务器和外部行车控制系统；工作站，用于展示运行状态，生成条件行车控制指令，将条件行车控制指令发送至服务器；服务器，用于推算列车与时间属性对应的运行状态，确定条件行车控制指令的执行条件是否被触发，若被触发，则执行条件行车控制指令；外部行车控制系统，用于对列车进行控制。本申请提供的系统通过推算列车与时间属性对应的运行状态，生成条件行车控制指令，在条件行车控制指令的执行条件被触发后执行该条件行车控制指令，实现了行车控制指令的预先发送，保证了条件行车控制指令的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132366B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111397928.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种协同编队列车安全防护方法、装置、设备、系统及介质，该方法包括：获取第一列车与第二列车的运行状态信息和距离信息，以及第一列车和第二列车对应编队的可碰撞速度，其中，第一列车与第二列车为编队中相邻两辆列车；在第一列车处于紧急制动阶段的情况下，根据第二列车所处的行车阶段、运行状态信息、距离信息和可碰撞速度，建立安全防护模型；根据安全防护模型，确定第二列车的安全防护速度，其中，安全防护速度用于第二列车与第一列车不碰撞，或者以不大于可碰撞速度的速度发生碰撞。根据本申请实施例，能够解决前车与后车的停车时间间隔变长，编队列车的进出站效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115214754A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210892044.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于算法验证的仿真平台的列车位置矫正方法,包括在每个时刻执行如下步骤：S1、获取列车动力学模型发送的列车运行距离信息并将其转化为列车真实车头位置信息，以及获取当前时刻列车运行方向上距离列车最近的应答器位置信息；S2、基于列车真实车头位置信息判断列车车头是否在当前时刻列车运行方向上距离列车最近的应答器的辐射范围内，当列车车头在该应答器辐射范围内时，将该应答器信号、当前时刻列车真实车头位置信息、当前时间戳作为应答器信息通过仿真平台发送给列车；S3、基于应答器信息矫正列车车头位置并基于矫正后的列车车头位置更新仿真平台中的对应列车车头位置。
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公开(公告)号：CN112158232B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011045060.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种克服延迟响应牵引的停车开门控制方法及系统，包括：在列车处于自动运行系统控制下的精确停车阶段且在所述列车进入站台区域内时，根据列车的运行线路参数以及列车性能参数对所述列车的牵引禁止速度进行配置；若列车的车速低于可配置的牵引禁止速度，则停止自动运行系统向所述列车输出牵引，使列车进入惰行状态，直至列车准确停稳。本发明实施例通过自动运行系统ATO使用可配置化的限制牵引输出门限信息，用于兼容不同工程线路因车辆厂家不同，牵引制动切换及输出逻辑不同展现的电空制动转换速度门限差异情况，从而完成低速状态下精确停车阶段的牵引输出处理，有效的解决了解决列车因延迟响应牵引导致的停车开门安全问题。
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公开(公告)号：CN110758468B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911038932.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车折返的方法、装置、设备和介质。该方法包括：向目标列车的智能车载控制器IVOC发送列车折返运行计划，其中，列车折返运行计划用于确定目标列车折返的目标道岔；基于IVOC发送的目标道岔的授权许可请求，获取目标道岔当前的占用状态；若目标道岔当前的占用状态为空闲，则向IVOC发送目标道岔的授权许可，以使IVOC基于目标道岔的授权许可和OC发送的目标道岔的资源占用许可，控制目标列车驶过目标道岔，其中，若第一目标列车驶过目标道岔，目标道岔当前的占用状态为空闲，则向第二目标列车发送目标道岔的授权许可。根据本发明实施例提供的列车折返的方法、装置、设备和介质，能够提高列车折返的效率。
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公开(公告)号：CN111942433B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010744385.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置，针对编队中前车和后车不同的运行场景分别建立了用于使得后车与前车保持安全距离的第一数学模型、第二数学模型、第三数学模型和第四数学模型。这些数学模型将前车当作障碍物，考虑了障碍物在运动状态下的列车安全防护，相较于静止障碍物的安全防护，其计算得到的防护距离更短，更适合在协同编队中使用。根据前车和后车当前的状态，采用不同场景下建立的模型计算后车的防护速度，当后车速度超过防护速度后进行紧急制动，保证编队列车的行驶安全。
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