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公开(公告)号：CN114421258A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096167.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种信号传输线的自动焊接方法,利用自动焊接设备将信号传输线焊接到接线柜，自动焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置、定位系统和控制系统，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性，本发明通过取线装置实现取线操作，取线横移组件和取线纵移组件的共同作用实现取线装置在空间的位置移动，取线臂带动取线组件在空间范围内的位置移动，控制位置小范围的调整，实现对取线装置各位置的精准控制。
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公开(公告)号：CN114406540A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210096128.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法,包括机器臂回零模块，机械臂回零模块包括复位按钮和复位控制系统，复位控制系统与控制系统连接，控制系统通过机械臂回零模块控制机械臂遇急或应急停止后的机械臂回零，复位控制系统存储各路点与回避点之间的移动路径信息，自动焊接设备包括取线臂和焊接臂，取线臂和焊接臂组成机械臂，本发明通过机械臂回零模块控制机械臂的自动回零，减少了中间环节和时间，提高机械臂的回零效率。
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公开(公告)号：CN113708193A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111075059.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法，其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。
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公开(公告)号：CN113482391A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110849288.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 熊秋龙 , 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
Abstract: 本发明公开了一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度、提高化学锚栓的植栓工作效率，而且锚栓植入的深度更精确、植入的方式使得锚栓后期连接的更固定。
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公开(公告)号：CN110763143A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911069532.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 河南格通智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于接触网运维的检测装置及其检测方法，其检测装置包括行走车体，行走车体上设置有扫描用激光雷达模块，行走车体上还设置有控制电路板、计算处理模块，计算处理模块与显示用的终端相连；其检测方法，包括以下步骤：开启现场巡线检测车控制电路板控制各元件同步工作；激光雷达测量检测车与接触网几何距离；将雷达测量的直线距离、角度计算出导高值、拉出值；发现异常触发面阵相机拍照；全景相机拍摄环绕检测车的360°照片；检测模块检测地理位置的经纬度；终端进行数据处理与展示。本发明可以将接触网的检测转化为激光雷达与接触网直接构筑的几何参数检测，从而通过非接触的测量方式进行沿轨道方向的连续且实时的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119742705A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510258994.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于覆冰厚度的融冰方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：对接触网导线的覆冰厚度进行监测；响应于覆冰厚度达到预先获取的融冰区间，基于预设的融冰参数执行直流融冰操作，融冰区间为采用预设的融冰参数执行直流融冰操作时融冰效率高于预设阈值的覆冰厚度区间。本公开通过实时监测接触网导线上的覆冰厚度，并在监测到覆冰厚度达到预先获取的融冰效率较高的融冰区间时，执行直流融冰操作，从而提高接触网融冰的效率。
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公开(公告)号：CN119670305A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411482290.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本申请提供一种铁路信号线缆布放方式的确定方法和装置，涉及线缆布放技术领域，该方法包括：建立目标场景对应的三维模型，三维模型包括机柜模型和走线架模型；基于机柜模型和走线架模型绘制模型线；确定模型线拐点、各机柜模型和各走线架模型上的关键位置节点、以及各机柜模型的虚拟线孔；基于路径点位生成线缆布放路径集合；针对始端机柜模型和终端机柜模型，基于布线路径最短原则在线缆布放路径集合中筛选对应的最优线缆布放路径；其中，各组始端机柜模型和终端机柜模型分别对应的最优线缆布放路径不穿插且不搭压；根据最优线缆布放路径在始端机柜模型和终端机柜模型之间进行模拟布线，生成并显示目标场景对应的孪生场景。
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公开(公告)号：CN119459463A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411826070.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道预埋槽道的接触网吊柱安装设备，包括自动安装模块、主作业模块、供料模块、上料检测模块、车体模块，车体模块上设置有定位经纬仪探测器；上料检测模块用于对放置其上的吊柱进行检测；自动安装模块与主作业模块对应连接安装，自动安装模块用于取出上料检测模块上的吊柱；主作业模块带动自动安装模块进行配合移动，调整设备的垂直和水平位置，以确保自动安装模块的吊柱可以正确安装在隧道内。本发明能够有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN113708193B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111075059.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种用于信号机房焊接线的剪线扭线装置及方法，其中装置包括第一横移装置、底座、第二横移装置、扭线装置、第三横移装置、第四横移装置、输线装置、剪线装置以及压线装置；其中底座设置于第一横移装置上；第二横移装置固定设置于底座上；第三横移装置设置于第二横移装置上；第三横移装置包括第三活动部以及第三固定部，第四横移装置以及剪线装置均设置于第三横移装置的第三固定部；扭线装置设置于第四横移装置上；压线装置设置于第三活动部，压线装置与输线装置对应设置；通过第一至四横移装置实现剥线装置和扭线装置的切换，进而实现先剥线后扭线的操作。
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公开(公告)号：CN113571987B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110777884.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置；其中第一机械手、第二机械手以及套管装置，分别通过滑动结构与滑台连接，滑台通过滑动结构与电控立架连接，滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上；通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率。
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