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公开(公告)号：CN116996417B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311247018.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04L43/0829 , H04L47/12 , H04L49/90
Abstract: 本发明属于通信技术领域，提供了一种多源端口数据存储方法及装置，该多源端口数据存储方法包括：获取多个设备网口的信号周期数据；对多个设备网口的信号周期数据分别进行标记，并分别缓存至各设备网口对应的缓冲池的目标缓冲行区域；在多个设备网口对应的缓冲池的目标缓冲行区域的下一个缓冲行区域接收到信号周期数据中的任一项数据包的情况下，确定信号周期数据缓存完成。本发明所述方法利用多个缓冲池对不同网口的输入数据进行有序缓存，能够改善接收端发生数据拥塞的情况，利用当前缓冲行区的缓存结果能够快速确定数据丢包信息，优化了面向多源端口的数据实时接收缓存和实时丢包检测流程，提高了多源端口数据存储效率。
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公开(公告)号：CN116382465A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310131178.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 , 广东人工智能与先进计算研究院
Abstract: 本发明提供一种光学脑机接口系统和方法，属于生物医学领域，采集单元基于预设接口从光学采集设备获取光学神经信号；预处理单元对光学神经信号进行预处理，得到第一神经图像数据；配准单元根据预设的第一配准算法和预设的第二配准算法对第一神经图像数据进行并行配准，得到配准后的第二神经图像数据；解码单元根据预设的感兴趣区域对第二神经图像数据进行解码，得到神经活动表征数据；反馈单元根据神经活动表征数据，得到反馈控制信号以进行闭环反馈。本发明通过接口从光学采集设备直接获取底层的光学神经信号，进行实时的预处理、配准、解码等步骤，通过神经活动表征数据得到反馈控制信号以进行闭环反馈。
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公开(公告)号：CN116150684A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310077438.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：获取目标材料的触觉数据序列；将触觉数据序列输入至触觉属性识别模型中的注意力机制模块，得到目标材料的特征向量；将特征向量输入至触觉属性识别模型中的识别模块，得到目标材料的触觉属性识别结果；触觉属性识别结果用于形容目标材料的表面特征；触觉属性识别模型是基于多种类型的样本材料的触觉数据序列，以及样本材料对应的触觉属性标签进行训练得到的。本发明提供的基于注意力机制的触觉属性识别方法及装置，解决了触觉属性识别的识别效率和识别精度较差的缺陷，实现高效精准地进行触觉属性识别。
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公开(公告)号：CN114003635B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111138575.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F16/2458 , G06F16/9535 , G06N3/06 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种推荐信息获取方法、装置、设备及产品，涉及信息检索技术领域，该方法包括以下步骤：将待搜索项输入至相似度搜索模型中，得到所述相似度搜索模型输出的所述待搜索项对应的稀疏编码；其中，所述相似度搜索模型是基于样本搜索项以及所述样本搜索项对应的样本随机投影矩阵训练得到的，所述样本随机投影矩阵为具有样本权重的矩阵，且，每次训练结束后会生成训练权重，并将所述训练权重作为下次训练时所述样本随机投影矩阵的所述样本权重；基于所述稀疏编码，利用最近邻搜索，得到信息存储数据库输出的所述待搜索项对应的推荐信息，本发明在减少计算量的同时实现检索过程更高的准确率。
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公开(公告)号：CN113450903B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110724802.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人体动作映射方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在本实施例中，从多个惯性测量单元读取惯性数据，多个惯性测量单元贴装在用户的身体部位上，部分相邻两个惯性测量单元之间间隔用户的身体关节，将惯性数据融合为惯性测量单元在空间中的姿态，根据相邻两个惯性测量单元对应的姿态计算身体关节的关节角，将关节角映射至机器人的机器关节，驱动机器人移动，直至相邻机器关节到达关节角，通过直接计算惯性测量单元的姿态计算身体关节的关节角，将关节角映射至机器人的机器关节，操作简单，减少计算复杂度，提高计算频率，使得机器人跟随的程度高、相应的速度快，可以指导机器人实现多种灵巧动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111506294B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010286526.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F7/57
Abstract: 本发明属于实时自适应信号处理技术领域，具体涉及了一种基于块浮点的FBLMS算法的FPGA实现装置及方法，旨在解决现有FPGA装置实现FBLMS算法时性能、速度与资源之间存在冲突的问题。本发明包括：输入缓存变换模块对参考信号分块缓存重组，转为块浮点后FFT变换；滤波模块在频域滤波并动态截位；误差计算与输出缓存模块对目标信号分块缓存，在转为块浮点后与滤波输出相减并转为定点制，得到最终对消结果；权值调整计算模块、权值更新存储模块获取权值的调整量，并对权值按块更新。本发明针对FBLMS算法的递归结构，采用块浮点数据格式及动态截位方法，保证数据具有较大动态范围及较高精度，解决了性能、速度与资源之间的冲突，模块化的设计也提高了复用性及扩展性。
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公开(公告)号：CN111339484B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010105288.4
申请日：2020-02-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及了一种基于FPGA的大型射电干涉阵列相关器的实现方法及装置，旨在解决现有基于CPU/GPU的相关器进行大型天线阵列的相关实时计算效率低、能源消耗大的问题。本发明包括：获取射电干涉阵列的数据通道数，并平均分组；分别通过相应的相关计算模块计算组数据自身以及数据组与其他数据组的全相关性，并在积分周期内进行累加，完成射电干涉阵列的全相关运算。本发明通过分组划分时分复用的方法，有效利用了FPGA资源，简化FPGA运算过程，功耗低、效率高、易扩展，适用于高度并行以及对实时性要求较高的系统运算过程，为大型射电干涉阵列的海量数据实时运算提供了高效率的解决方案。
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公开(公告)号：CN114003635A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111138575.6
申请日：2021-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 广东人工智能与先进计算研究院
IPC: G06F16/2458 , G06F16/9535 , G06N3/06 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种推荐信息获取方法、装置、设备及产品，涉及信息检索技术领域，该方法包括以下步骤：将待搜索项输入至相似度搜索模型中，得到所述相似度搜索模型输出的所述待搜索项对应的稀疏编码；其中，所述相似度搜索模型是基于样本搜索项以及所述样本搜索项对应的样本随机投影矩阵训练得到的，所述样本随机矩阵为具有样本权重的矩阵，且，每次训练结束后会生成训练权重，并将所述训练权重作为下次训练时所述样本随机矩阵的所述样本权重；基于所述稀疏编码，利用最近邻搜索，得到信息存储数据库输出的所述待搜索项对应的推荐信息，本发明在减少计算量的同时实现检索过程更高的准确率。
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公开(公告)号：CN113837270A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111113242.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质。通过计算拼接图像中的待识别目标的特征向量与表征支持数据集的支持向量的相似度来判定待识别目标是否与支持数据集中的目标是否属于同一类，在对特征提取网络进行训练时，仅需少量训练样本对特征提取网络进行训练，避免了由于作为训练样本的拼接图像较少，导致识别模型识别准确度较低的问题，使用少量的训练样本就能达到85％以上的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113450903A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110724802.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人体动作映射方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在本实施例中，从多个惯性测量单元读取惯性数据，多个惯性测量单元贴装在用户的身体部位上，部分相邻两个惯性测量单元之间间隔用户的身体关节，将惯性数据融合为惯性测量单元在空间中的姿态，根据相邻两个惯性测量单元对应的姿态计算身体关节的关节角，将关节角映射至机器人的机器关节，驱动机器人移动，直至相邻机器关节到达关节角，通过直接计算惯性测量单元的姿态计算身体关节的关节角，将关节角映射至机器人的机器关节，操作简单，减少计算复杂度，提高计算频率，使得机器人跟随的程度高、相应的速度快，可以指导机器人实现多种灵巧动作。
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