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公开(公告)号：CN110500138B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910910347.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下皮带火灾预警系统，主要包括：湿度测量模块、温度测量模块、气体测量模块、能见度测量模块、红外测温模块、Socket服务器、Web服务器、预警模块和通信网络；本发明的火灾预警系统具有监测范围广，测温灵敏度高的优点。通过基于辐射测温原理和大气透过率理论，创造性的采用红外视频图像的灰度值和通过测量环境中空气透过率，计算得到待测温皮带的实时温度图像，使得温度监测更准确可靠，同时能够实现煤矿皮带运输机大范围的实时监测，克服现有的皮带运输机火灾监测系统在使用时误报率高、监测覆盖范围小、全矿井皮带监测成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106781700B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710172520.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统，煤矿生产过程中各类井下运输车辆事故伤害也是造成井下人员伤亡的重要因素。所述预警系统以井下精确定位技术为基础，将矿井人员定位系统与车辆管理系统进行有机整合，形成网络信息综合系统，对井下人员、车辆进行网络化平台管理，利用区域警戒技术，防止车辆之间、人与车辆之间的碰撞刮伤事故。所述预警系统主要包括矿井下被监测目标、井下运输车辆、无线通信网络、存储服务器、监控服务器和监控终端等，当监测到人员与车辆、或车辆之间位置满足设定条件时，则发出报警信号,防止此类事故的发生，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN107328412B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710784952.0
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度的矿井下灾害报警系统，煤炭行业易发生各种灾害事故，目前多采用各类传感器进行灾害预警及报警，易发生误报和漏报。所述报警系统根据井下灾害发生时现场工作人员行为会发生异常变化的特点,通过加速度数据实时监测井下工作人员的异常行为变化情况，并实时监测相关区域的现场环境数据，当工作人员的异常行为变化满足设定条件时，结合环境数据发出灾害报警。所述报警系统可快速准确地判断井下灾害，减少煤炭生产过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN116246415A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310213271.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像轮廓等面积周长比的矿井火灾识别与报警方法，所述火灾识别与报警方法通过在井下安装摄像机，实时采集并识别监控区域疑似火灾图像，并通过监测火焰燃烧具有不规则形态特征进行矿井火灾识别与报警。所述火灾识别与报警方法充分考虑了火灾燃烧图像特征，辨识快速，准确简单，能为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116229671A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310354406.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像临帧像素特征的矿井电火花识别与报警方法，所述电火花识别与报警方法通过在井下安装高清摄像机，实时采集并识别监控区域疑似电火花图像，通过监测电火花图像及临帧图像特征与电火花干扰源图像及临帧图像特征进行矿井电火花识别与报警。所述电火花识别与报警方法充分考虑了电火花释放及图像的特征，辨识快速，准确简单，能为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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公开(公告)号：CN113701754B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111037323.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明提供了一种井下三维精确定位系统，所述系统包括数字孪生地图、定位服务器、监控终端、通信网络、定位分站、定位装置。系统利用定位分站在矿井二维空间分布的方法，运用现有无线电波测距的技术，实现了移动目标二维初步定位，并充分利用传感器数据，实现了移动目标实时方向监测，进而实现井下移动目标的二维和三维精确定位。系统具有简单有效、建设成本低且定位精度高等特点，可适应煤炭生产少人化、无人化发展方向，满足无人化设备的全局二维和三维定位，具有着广泛地应用前景。
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公开(公告)号：CN108194145B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810213747.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的矿井水灾报警系统，所述报警系统通过红外图像采集设备采集矿井巷道的红外图像数据，同时采集与水灾相关的水位、水文数据，并对所采集的数据进行实时监测，当通过红外图像数据监测到矿井巷道出现异常涌水及水位异常，并参考水位、水文数据异常，发出水灾预警或报警信号。所述报警系统充分考虑了矿井水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间对矿井突水进行报警，为井下作业人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN114165288A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111538798.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别深度特征的煤矿动力灾害监测报警方法，主要步骤包括：对深度摄像机进行距离标定，实时检测相关设备的工作情况，监测附近区域的甲烷浓度；设定灾害的深度视频图像异常特征；当实时检测到异常特征并持续一段时间，或异常特征与相关设备异常或故障短时间相继出现；同时监测到甲烷浓度正常，发出冲击地压报警；同时监测到甲烷浓度迅速增高或达到报警值，发出煤与瓦斯突出报警。本发明的煤矿动力灾害监测报警方法具有监测范围广、实时性好、准确度高、精简高效等优点；能够克服现有监测和报警技术存在的误报率和漏报率还难以满足安全生产需要问题。
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公开(公告)号：CN105873000B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201610291877.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: H04W4/90 , H04W52/02 , H04W64/00 , H04L67/12 , H02N2/18 , H02N11/00 , H02S10/12 , H02J50/10 , E21F17/18 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种自供电矿井应急通信与监控系统。该系统包括无线节点设备、监控设备、井下无线终端设备等设备；无线节点设备可自供电；当矿井下发生灾害事故时，无线节点设备组成应急无线通信网络，为井下无线终端设备提供通信和监控服务。该系统能够避免在灾害发生时由于通信、供电电缆的损坏而导致井上与井下的通信中断，保证在井下灾害发生后，可以为井下被困人员和救援人员提供可靠的通信，并对井下现场情况进行监控。
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