-
公开(公告)号：CN104891133B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
-
公开(公告)号：CN104196553B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410391303.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN105730457A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066825.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/02
CPC classification number: B61B12/028
Abstract: 一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置，包括连接器(1)，连接器包括顶盖(5)、导向件Ⅰ(6)、基轴Ⅰ(8)、导向件Ⅱ(7)、基轴Ⅱ(9)、底座(10)和滚轮(11)，导向件Ⅰ和基轴Ⅱ固定在顶盖上，基轴Ⅰ的下端装有带凹槽的连接件Ⅲ(16)，连接件Ⅲ的凹槽中设有转轴，滚轮设置在转轴上；导向件Ⅱ固定在底座上；导向件Ⅰ和导向件Ⅱ内分别放置有压缩弹簧Ⅰ(14)和压缩弹簧Ⅱ(15)；底座的中心设有使连接件Ⅲ穿过的孔；底座下表面覆盖有橡胶垫(17)。本发明通过在连接器上设置滚轮和在导向件内放置压缩弹簧，使工人安全上下车，减少了危险事故的发生；下车后工人也无需跟着装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从钢丝绳上取下。
-
公开(公告)号：CN103573281B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310389764.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。
-
公开(公告)号：CN104196791B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104525352B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410659628.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机抗共振的方法，所述方法的第一步：在破碎机的机身上安装振动传感器，在破碎机电机的主电路上安装电流互感器；第二步：获取破碎机在不同负载下的固有频率及其对应的破碎机振幅，并建立标准模态曲线输入PLC控制器；第三步：根据破碎机身上安装的振动传感器得到破碎机当前振幅，与当前负载下固有频率对应的振幅作比较，当前振幅接近固有频率对应的振幅时，PLC控制器按照标准模态曲线进行动态调节激励频率。本发明根据破碎机当前负载工况，自动调节外界激励频率，使其避开当前破碎机的固有频率，从而避免破碎机发生共振现象。方法简单可靠，能够提高破碎机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN103441773B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310361342.1
申请日：2013-08-19
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H04B1/3827 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。
-
公开(公告)号：CN103352713B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310301535.8
申请日：2013-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。
-
公开(公告)号：CN104929636A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510234199.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机链式截割部截割齿几何尺寸的设计方法，包括以下步骤：步骤一：确定截深与截割扭矩的关系；步骤二：确定截割齿受力与截深的关系；步骤三：对截割齿破煤过程中截割力进行分析；步骤四：确定截割齿与煤壁接触关系；步骤五：计算单个截割齿截割过程中与煤壁的接触面积；步骤六：确定截割齿接触面面积和与截深的关系；步骤七：计算出截割齿齿身直径。本发明设计出的截割齿截割过程中单位大小受力面所受截割力大小趋于相等，能使截割齿的磨损更加均匀，增强了截割齿的适应性，提高了截割齿截割效率、有利于延长使用寿命、提高了采煤机的可靠性，获得了较好的经济效益，同时，可增加截割部的装煤效果。
-
公开(公告)号：CN104929635A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510232232.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C31/08
Abstract: 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.023 seconds)
