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公开(公告)号：CN106429889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610957556.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B66C23/53
CPC classification number: B66C23/53
Abstract: 本发明公开了一种应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置，由可编程控制器作为控制核心，液压船用起重吊臂为执行机构代替人工投放，提高了作业效率，降低了人员落水和设备损伤的风险；该装置具有空间三轴运动功能，实现空间位置在一定范围内任意变化，提高了检测数据的精度，同时可以避免设备接触海底造成的破坏。
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公开(公告)号：CN106428508A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610680212.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
CPC classification number: B64C1/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2001/0045 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼防水无人机，所述的多旋翼防水无人机包括若干个螺旋桨(1)和电机(2)、GPS天线、飞控系统、电池、支撑脚架(4)和机身壳体(3)，其还包括无人机图传部分(5)、透明舱盖(8)，机身壳体(3)顶部设有开口，透明舱盖(8)通过4个水密旋钮在机身壳体(3)的开口处与机身壳体(3)密封连接；透明舱盖(8)与机身壳体(3)形成容置腔，GPS天线、飞控系统、电池均设于容置腔内；人机图传部分(5)与机身壳体(3)的底部密封连接；所述多旋翼防水无人机和无人机遥控器(7)配套使用，无人机遥控器(7)和图像显示器(6)集成为一体。本发明可以适用于水面操作，尤其能用于海缆保护区应急处置现场取证的设备。
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公开(公告)号：CN105574663A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510934400.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于海底电缆保护的船舶外力破坏风险的评估方法，以电缆保护方式和现状为基础，结合影响海底电缆船舶外力破坏风险的船舶吨位、锚重、船舶所处相对海底电缆横向、纵向位置区域、船速等因素，研究分析了各个因素间相互关系，并利用各个因素之间的相互关系搭建了“抵抗船锚损害安全指数”、“船锚损害海缆概率指数”、“船锚损害海缆风险指数”数学模型，最终提出利于日常工作人员进行风险识别、定级的“船舶外力破坏风险值”。本专利采用现代数学方法和风险指数模型，可实现将影响船舶外力破坏风险的各个因素进行整合，转化成一套数学分析模型，对规范、系统性的识别、定级船舶危害风险，提前预控，采取有效控制措施具有重要意义。
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公开(公告)号：CN210038143U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920413366.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张维佳 , 黄小卫 , 岑贞锦 , 蔡驰 , 吴聪 , 陈奕钪 , 郭强 , 王剑英 , 陈航伟 , 陈政 , 吴青帅 , 李晓骏 , 朱阳 , 陈诚 , 刘放 , 芦海 , 张力元 , 张蔓 , 郑武略 , 林锦峰
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋扫海施工霍尔锚的定位装置，包括动力定位船、锚链、霍尔锚、超短基线基阵和声信标；霍尔锚通过锚链与动力定位船连接，超短基线基阵安装在动力定位船上，声信标安装在靠近霍尔锚的锚链上，声信标发出声信号，超短基线基阵接受声信号。本实用新型可以实时定位霍尔锚的位置，防止因霍尔锚偏离位置而导致的附近海缆钩断事件发生，减少巨额经济损失，在作业过程中，还可通过实时水深数据对比霍尔锚位置深度数据，反映霍尔锚是否在海床上有效作业，保证工程效果。
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公开(公告)号：CN209853558U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920501449.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 广东科诺勘测工程有限公司
IPC: B66C1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种吊装机构，用于吊起海底电缆的防冲刷保护装置，包括若干个可首尾连接的吊架单元，所述吊架单元包括主梁和与所述主梁连接的接合机构，所述接合机构设于主梁的两侧；其中，所述接合机构包括接合臂和与所述主梁连接的转动臂，所述接合臂的一端与所述转动臂铰链连接，另一端设有用于接合所述防冲刷保护装置的接合爪。采用本实用新型，吊装效率高，可同时吊装多个防冲刷保护装置，而且还可吊装多种规格的防冲刷保护装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208514511U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820801325.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种作业型ROV水下机器人手臂，包括三个可重构模块、三个连杆以及一个手臂抓手；三个可重构模块均为中空轴结构，第一可重构模块、第二可重构模块、第三可重构模块构成机器人手臂，第三可重构模块与手臂抓手相连；三个可重构模块与一个手臂抓手的连接均通过三个连杆进行连接；手臂抓手包括抓紧机构、双齿轮传动机构、照明装置以及伺服电机；通过照明装置辨别水下环境，通过伺服电机带动双齿轮传动机构，再由双齿轮传动机构控制抓紧机构实行在水下重物的抓取工作。本实用新型采用三个可重构模块，易于组装各种构型满足不同水下工作环境；手臂抓手选用抓紧机构、双齿轮传动装置以及伺服电机，结构简单维修方便。
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公开(公告)号：CN209159971U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821612466.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209126946U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821582482.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人底盘装置，所述装置呈扁平状、内部中空，在该装置的侧面中设置镂空孔洞，以使得海水能够进入至装置的内部；在该装置的上表面设置有安装孔，以用于和水下机器人的底部连接固定；该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。本水下机器人底盘装置能够有效抑制水下机器人在检测过程中的扬泥，保证足够的能见度，确保拍摄出清晰的检测视频及照片，提高海底电缆视频检测效果；同时本装置结构简单、与水下机器人易拆装，可根据实际作业需要进行使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208923482U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201721550327.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: H01R13/627
Abstract: 本实用新型公开了一种高压海底电缆检测装置水下电缆接头，包括第一接头和第二接头，所述第一接头和第二接头相匹配，所述第一接头和第二接头上分别设有第一固定板和第二固定板，所述第二接头旋转处顶部和底部沿长度方向设有第一滑槽，所述第二固定板上设有第一通孔，且第一通孔的内壁上设有第二滑槽，所述第二滑槽的两侧活动安装有第一滑块，两组所述第一滑块之间连接有圆环，所述圆环顶部和底部内壁上均固定有第二滑块。本实用新型中，能够简单快速的对电缆接头进行连接或者拆卸，在需要重新连接电缆时，可以快速修复，避免更大的损失，且加强连接点之间的抗拉强度，防止拉动电缆对连接点的影响，使工作更为安全可靠。
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