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公开(公告)号：CN107856882B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710914981.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于凸轮和连杆的复合式舱门展收装置，展收装置能够控制舱门不与周边结构发生干涉，用于完成较大厚度舱门的开合动作。本发明的舱门展收装置通过凸轮和连杆的运动配合，实现了舱门平动和转动的复合运动，通过舱门平动改变舱门转动位置，避免了展开过程舱门和周边结构发生干涉；本发明的舱门展收装置通过一组直齿轮带动凸轮和曲柄连杆机构运动，利用一个动力源完成舱门的平动和转动；通过调整齿轮的减速比，可以调整凸轮和连杆件的运动关系，能够增大凸轮的行程，同时减小凸轮的压力角，使运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN107218850B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710430916.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。
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公开(公告)号：CN106015308B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610364583.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。
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公开(公告)号：CN106005493B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610302723.6
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压载荷；铰接块B与负载平台活动连接；负载平台的圆柱导向部分依次穿过轴承端盖A、转接平台、轴承端盖B的孔，直线轴承位于负载平台的圆柱导向部分与转接平台的孔壁之间，弹簧锁紧螺母位于转接平台的底面，且与负载平台上的圆柱导向部分固定连接，螺旋弹簧套在转接平台与负载平台之间的负载平台的圆柱导向部分上，螺旋弹簧一端与负载平台下表面连接，另一端与轴承端盖A上表面连接，且螺旋弹簧呈压缩状态。
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公开(公告)号：CN104201455A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410423076.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国科学院电子学研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明属于航天星载天线技术领域，具体涉及一种杆状天线的展开装置。杆状天线的展开释放装置，其技术方案是，它包括：杆状天线(3)，压紧释放机构(2)以及展开锁定机构(1)；所述压紧释放机构(2)包括：安装座(201)、压紧座组件(202)、摆动架(203)、安装架(204)、限位托板(205)、锁定簧片(206)、压紧螺杆(207)以及火工切割器(209)；所述展开锁定机构(1)包括：安装架(101)、固定铰支座(102)、蜗卷簧(103)、限位块(104)、锁紧片簧(105)以及转动铰接头(106)；本发明能够使得杆状天线(3)展开至固定角度，并在释放前后有效锁紧杆状天线(3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119460167A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411790800.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种超轻、超高收纳比柔性太阳翼，属于太阳翼装置技术领域；2个太阳能箱毯、2个剪刀杆、2个单叉铰链、压紧装置和抬升杆；其中，抬升杆轴向水平放置；2个太阳能箱毯轴向平行对称设置在抬升杆的两侧；2个太阳能箱毯相对侧壁的中部位置，分别安装1个剪刀杆；每个剪刀杆的底部安装有1个单叉铰链；2个单叉铰链从抬升杆的两侧，分别与抬升杆对接；太阳能箱毯的侧壁按照有压紧装置；通过压紧装置实现对太阳能箱毯结构的夹紧；本发明的柔性太阳翼具有质量轻、收拢体积小、构形可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN119429613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772679.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G43/00 , B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于太阳翼的产品转运装置和方法，装置包括翻转模块、限位模块、压紧模块、轮系模块、调姿模块、安装架；翻转模块，安装在安装架上，用于支撑装有太阳翼板模块的模拟墙模块，相对于安装架到°翻转以及任意位置制动；压紧模块，用于将模拟墙模块锁紧定位在翻转模块上；限位模块，用于翻转模块在水平方向的限位以及缓冲；调姿模块，用于装有太阳翼板模块的模拟墙模块横滚、俯仰的调姿；轮系模块，安装在安装架的底部，用于实现转运装置的全向移动和减振；转轴模块，用于实现对模拟墙模块的定位。
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公开(公告)号：CN115771625B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211609698.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN119284200A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411308721.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构，涉及薄膜收纳领域，包括底层薄膜组件、上部薄膜组件、W形可展开肋骨组件和多个可伸缩的伸展臂，多个W形可展开肋骨组件形成一层肋骨组，设置多层肋骨组；每个W形可展开肋骨组件包括根部铰链、杆间铰链和四个碳纤维杆，碳纤维杆之间通过杆间铰链依次连接，得到碳纤维杆链，碳纤维杆链两端连接根部铰链；上部薄膜组件两端分别与相邻两层肋骨组的碳纤维杆连接，底层薄膜组件连接于底层肋骨组的碳纤维杆，底层薄膜组件与舱体底部固定；W形可展开肋骨组件两端的根部铰链连接在相邻的两个伸展臂上，根部铰链以伸展臂的轴线为轴与伸展臂转动连接。可多次收纳、轻量化、收纳比大。
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公开(公告)号：CN117842394A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311651432.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。
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