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公开(公告)号：CN114826071A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210227123.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，1)依据安装在永磁同步电机定子上的霍尔传感器输出的信号，得到一系列离散的电角度值；2)将六个连续的离散电角度值做最小二乘算法拟合得到连续的电角度信息，以用来进行坐标变换和作为滑模观测器的输入；3)将采样的三相电流值通过坐标变化得到d轴电流值、q轴电流值，按照同步坐标系下的电磁转矩方程计算电磁转矩；4)依据电机的机械运动方程设计滑模观测器,观测转子的电角速度和负载转矩；5)将S4观测的电角速度作为转速环的反馈，观测的负载转矩值前馈至q轴电流环。本发明有效地估计转子位置和负载转矩，减小了位置和速度的估计误差，增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112994092B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110210033.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于分布式发电、混合微电网系统规划领域，具体涉及一种基于功率预测的独立风光储微电网系统尺寸规划方法。该方法基于风光微电网系统的历史基础数据，建并以立LSTM预测模型，并通过预测误差修正的功率预测方法得到系统规划的参考数据，不间断供电和荷电状态为约束，确保了系统供电的可靠性，以动态投资回报期和弃风弃光率为目标函数，实现微电网中经济性和可再生能源利用率的权衡，本发明公开的系统规划方法考虑到了不同形式能源的合理配置，可再生能源的波动性与预测误差的随机性，能够满足微电网内用户的用电需求，实现不间断供电，合理的确定了微电网各个组件的容量配置。
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公开(公告)号：CN113507212B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110806860.4
申请日：2021-07-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三绕组耦合电感的双有源桥DC‑DC变换器及功率控制方法，包括：输入电源；第一开关管；第二开关管，所述第二开关管的源极端与所述第一开关管的源极端电连接；第三开关管，所述第三开关管的源极端与所述第一开关管的漏极端电连接；第四开关管，所述第四开关管的漏极端与所述第三开关管的漏极端电连接，所述第四开关管的源极端与所述第二开关管的漏极端电连接。本发明所述的基于三绕组耦合电感的双有源桥DC‑DC变换器及功率控制方法，减少了磁性元件数量，减小了变换器体积和相应的磁性元件损耗，提高了功率密度，变换器具有低输入电流纹波和宽输入电压范围，提高了在宽电压范围输入下的变换器整体效率。
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公开(公告)号：CN114649874A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210437293.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 中南大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 基于双频失谐的大范围耦合容限的无线电能传输系统。首先该系统具有两个LC串联谐振和两个LC并联谐振支路，通过对每个支路元件参数的设计，整个系统可在不同频率点上工作于谐振与失谐状态，其中失谐可分为感性失谐和容性失谐；然后，根据预设的两个谐振频率来设计双频补偿网络的系统参数，使得系统能够在不同的工作频率下呈现不同的SS补偿的谐振状态及功率传输特性；最后，由于方波输入电压包含以开关频率为基频的所有奇次谐波，该系统可以由方波电压的基频和三倍频分量激励，因此系统功率可以叠加两个失谐的SS功率传输特性，实现抵抗耦合变化的功能。该系统无需额外的反馈控制或原副边通信即可提高无线电能传输系统的抵抗耦合变化能力。
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公开(公告)号：CN114552635A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210097182.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种直流电网的分布式协同控制方法及装置，该方法包括：对所述直流电网的输出电源电压进行采集得到加权平均电压，获取所述加权平均电压与所设定的参考电压的电压修正项；对所述直流电网中的每个所述微源的输出电流进行采集，并根据采集得到的电流得到电流修正项；根据所述电压修正项和所述电流修正对每个所述变换器进行动态描述，得到动态描述项，其中，所述动态描述项中包括虚拟电阻；获取所述直流电网在系统达到稳态时的所述动态描述项的参数值；根据所述参数值对所述直流电网进行控制。通过本申请解决了直流电网中的电流均分，电压恢复和稳定化问题，从而克服了多DC/DC变换器下恒功率负载对系统稳定性带来的不良影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296400A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111356178.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中南大学 , 深圳软动智能控制有限公司
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割高速插补的自适应前瞻处理方法，S1、依次读取两条相邻小线段数据信息，计算两条小线段的待插补交点，并采用Bezier曲线进行过渡拟合；S2、根据S1得到的Bezier曲线，计算拐点的速度以及加速度限制；S3、根据S2中得到的速度以及加速度限制，采用柔性速度规划方法，对前面拐点的速度限制进行反向约束；S4、根据当前的运行速度以及速度限制计算最小前瞻距离，自适应计算最小前瞻长度。本发明适用于多轴高速运动系统。本发明所述的自适应前瞻处理方法，可以在高速运动过程中保证刀轨和进给速度的平滑性，同时减少对系统内存的占用，提高系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN113037119B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110250269.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明提供一种无电网电压传感器的逆变器控制方法，该逆变器控制方法包括模拟负电阻控制和基于模拟负电感的稳定化控制两部分。模拟负电阻控制用于实现逆变器功率传输至电网，同时保证逆变器输出电流维持正弦。基于模拟负电感的稳定化控制用于弥补模拟负电阻控制造成的不稳定极点，实现逆变器的安全稳定运行。此外，该方法仅采样逆变器的输出电流，提高了系统的可靠性并降低了传感器成本。同时该方法控制简单，具有较小的计算量，因此适合于实际应用。
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公开(公告)号：CN113556046A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110888052.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/04 , H02M1/088 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于模拟电阻控制的三相电压型整流器稳定性分析方法，属于电学技术领域，具体包括：分析连接目标电网的整流器对应的初始回路；进行建模操作得到交流回路对应的第一频域表达式以及直流回路对应的第二频域表达式；联立第一频域表达式和第二频域表达式，得到小信号导纳模型；根据小信号导纳模型、电网阻抗模型和广义奈奎斯特准则，计算得到整流器的稳定区间。通过本公开的方案，在dq同步旋转坐标系下建立小信号导纳模型，基于三相整流器小信号导纳模型、电网阻抗模型和广义奈奎斯特判据，得到不同参数下系统稳定边界，分析不同参数对系统稳定性的影响，降低了建模难度和计算成本，提高了整流器的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112332689B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011302658.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 基于几何变换的中点箝位型三电平变换器的调制方法，首先建立期望输入、输出电压和调制矩阵的数学表达式，采用几何方法构造出该调制矩阵的通用形式；然后，通过合理选择调制矩阵中的自由度，达到控制NPV平衡的目的；最后，根据调制矩阵中各元素的物理约束条件，得到偏置量的取值范围，通过选择不同的偏置量生成不同的调制方法。该种调制方法无需额外的控制即可确保NPV平衡，且电容参数的不对称不影响NPV平衡效果，调制矩阵中的所有元素均由所需的调制电压、测得的交流电流和电容电压明确表示，算法简单、易于理解和实现。该调制方法具有通用性，对其它电力电子变换器的调制策略具有良好的指导意义。
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公开(公告)号：CN112350595B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011298597.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种抑制AC/DC矩阵变换器输入不平衡影响的模拟阻抗控制方法。所公开的模拟阻抗控制方法，首先揭示了AC/DC矩阵变换器在修正静止坐标系下的外部特性，通过坐标系自适应修正策略、直流电流分解、模拟阻抗构造获得期望输入电流，最终采用空间矢量调制合成期望电流。该方法只需测量电容电压和直流电流，降低了系统的成本，一定程度上提高了系统的鲁棒性。此外，该方法不依赖输入滤波器参数，因此参数鲁棒性强，所提方法对其他三相AC/DC变换器的不平衡控制方法有指导作用。
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