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公开(公告)号：CN117519047B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311652656.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法，包括获取目标矿井通风系统的实时数据信息；构建目标矿井通风系统的矿井通风网络模型；设定模型中需风点及对应的需风量；构建目标矿井通风系统的设备调控数学模型并求解得到对应的设备调控方案；按照得到的设备调控方案实现基于设备调控的矿井通风系统控制。本发明还公开了一种实现所述基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法的系统。本发明构造了风量智能调控线性求解模型，具有高效、稳定、适应大规模求解的特征，可以对任意复杂的通风网络进行自动调控，而且本发明的可靠性高、精确性好且效果较好。
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公开(公告)号：CN109839112B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910179674.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取所述作业设备当前对应的巷道腰线点云、巷道底板点云；根据所述巷道腰线点云和地下二维概率定位地图进行第一点云匹配确定初始位姿及其概率，并基于所述初始位姿的概率确定用于第二点云匹配的位姿搜索范围；根据所述巷道底板点云、所述地下二维概率定位地图及所述初始位姿，基于直方图滤波方法在所述位姿搜索范围内进行所述第二点云匹配，根据符合设定条件的配准位姿确定所述作业设备的当前位姿。有效改善了地下作业设备定位的定位精度及响应速度，利于满足控制的实时性要求。
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公开(公告)号：CN115270503A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210973127.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量分步调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；设定优化模型为基于多目标混合整数规划的风量调控分步优化模型。可以基于两步骤通风优化法得到矿井通风系统的最佳风量调节方案，极大地降低了模型的变量规模和求解复杂度，进而提高了井下通风调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN110308485B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910601781.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的微震信号分类方法、装置及存储介质，该分类方法包括：获取微震信号；对所述微震信号进行特征提取，得到用于表征所述微震信号的表达特征，其中，所述表达特征为基于分帧和各分帧对应的时域及频域特征确定的二维特征矩阵；基于所述表达特征和用于分类的分类模型进行分类识别，确定所述微震信号对应的分类结果；其中，所述分类模型为基于训练集数据进行深度学习训练确定的模型。其可以实现对微震传感器监测的微震信号按照预设的分类模型进行自动准确分类，利于提升地压灾害监测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112115613A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010992573.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种矿体隐式模型协同构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定用于目标矿体的矿体建模的多个建模数据、更新所述目标矿体的隐式建模的模型数据分别由不同的程序模块执行，且响应于每个所述建模数据，更新所述目标矿体的隐式建模的模型数据，基于所述目标矿体更新后的所述模型数据显示所述目标矿体的可视化模型，可以提高可视化模型的构建效率，利于矿体的隐式建模的实时调整，如此，既可以提高矿体建模的效率，又可以提高矿体建模的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175810A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910601779.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微震信号到时拾取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对接收的微震信号进行第一到时拾取处理，确定第一P波到时；对所述微震信号进行第二到时拾取处理，确定第二P波到时；相应于所述第一P波到时与所述第二P波到时的差值小于或等于设定阈值，基于所述第一P波到时和所述第二P波到时中的最大值对应的时刻沿时刻数值变小的方向搜索，确定第一个与所述微震信号的振幅零点相交的时刻为最终P波到时。提高了微震信号的P波到时拾取精度，适用于矿山微震监测领域。
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公开(公告)号：CN104966317B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510306598.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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公开(公告)号：CN104732065B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510078010.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种矿井通风网络解算方法，包括S1.根据建立的含有N条分支、J个节点的通风网络图，初始化通风网络及风网数据；S2.对所述N条分支按一般类型巷道、风机巷道、固定风量巷道进行分类，按风阻值升序排列后进行存储；S3.创建最小生成树，并按余树分支类型分类圈划独立回路，独立回路数为M＝N‑J+1，需迭代回路数为IterM；S4.遍历所有需迭代回路，判断每个需迭代回路的迭代精度，若所有需迭代回路的迭代精度均超过预设的迭代精度，则结束迭代；否则计算每个需迭代回路的风量迭代值，对每个需迭代回路中各分支按迭代式进行风量修正。本发明所述解算算法能够使整个网络的风量自动分配平衡。
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公开(公告)号：CN104677273B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510074843.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种三维激光扫描仪数据等距采集方法及系统，所述方法包括：对待测区域进行Np次轮廓预扫描；根据预扫描结果得到2*Np条待测区域的轮廓线，并从2*Np条轮廓线中选取出最长的轮廓线作为基准轮廓线；将基准轮廓线按预设的扫描间距Tol均匀等分，从而计算出扫描头径向每次摆动的角度θi；在径向摆动角度θi下，各轮廓线与下一条轮廓线之间通过迭代过渡插值得到扫描头轴向每次旋转的角度αi,j；依次按照各径向摆动角度θi及该径向摆动角度下轴向旋转角度αi,j进行激光扫描，得到待测区域的三维空间数据点。本发明所述的方法及系统，可以得到尽量满足预期扫描间距的均匀精细数据采集点。
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公开(公告)号：CN104835074A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510072856.4
申请日：2015-02-11
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本产品是基于露天矿开发的多矿种精细化配矿软件系统。本发明提出的露天矿生产配矿方法，包括步骤：一、爆堆数据的采集，二、对爆区初始化约束信息，三、按爆区的信息进行网格划分，得到每个网格的矿量及品位，从而知道爆区的可开采量及品位分布情况。四、按照需求设置出矿量和出矿品位限制，设立约束条件，五、求得开采的方案、输出结果。在采区现状的基础上，本方法对爆堆区域细分估值，严格控制出矿量与出矿品位，采用线性规划数学模型，得到合理可行的配矿计划方案。通过指定推进方向和采掘宽度，得到爆堆区域切实可行的方案，保证生产工具可依据地形限制作业。采用微分的方式对爆堆估值，使估值结果尽可能与实际相同，得到比较准确的结果。
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