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公开(公告)号：CN116935009B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311208986.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V20/70 , A61B34/20 , A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，包括模块：数据采集模块、数据预处理模块、数据可视化模块、自适应手术导航预测模型训练模块、自适应手术导航预测模型评估模块、实时预测与导航模块和持续学习与更新模块。本发明属于手术导航技术领域，具体是指基于历史数据分析进行预测的手术导航系统，本方案采用邓氏灰色关联度算法和直方图均衡化进行图像修复和增强，提高图像的质量和可视化效果的稳定性；采用K折交叉验证，准确评估模型泛化能力；采用集成分类模型加以贝叶斯优化参数能够快速处理大量特征和样本，快速更新数据图像，提高导航精准度，有较强的预测能力和鲁(56)对比文件欧阳国庆 等.原卟啉介导的光动力疗法对结肠癌HCT116细胞 的杀伤和促凋亡作用及其机制《.中南大学学报（医学版）》.2017,第42卷(第8期),第874-881页.Yuan Liu 等.Anatomic Study ofIndividualized and Improved Pedicle ScrewImplantation in the Lower Cervical Spine.《ANATOMIC STUDY OF PEDICLE SCREW IMPLANTATION》.2015,第328-333.
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公开(公告)号：CN116942316A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311209744.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明提供了骨科手术技术领域中的一种骨科手术用导航系统，包括：锁入点确认模块采集髓内钉植入骨内后的绞锁螺纹孔的轴向方向以及所述绞锁螺纹孔上的螺纹锁入点的空间坐标#imgabs0#及转角#imgabs1#；锁进点确认模块控制调整钻入机构上绞锁螺纹钉的轴向布置方向与所述绞锁螺纹孔的轴向方向相对应，确定所述绞锁螺纹钉的螺旋锁进点的初始空间坐标#imgabs2#及转角#imgabs3#。本发明能够实现通过仿真反推预测出绞锁螺纹钉上螺旋锁进点的转角，以保证在该转角下使得绞锁螺纹钉锁入髓内钉时，减少骨层的承力变形。
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公开(公告)号：CN116942312A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311212777.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种关节置换手术辅助定位方法及系统，涉及关节置换手术技术领域，包括第一检测单元、监测单元、处理单元、执行单元和术后检测单元，第一检测单元用于获取患者数据，监测单元用于获取手术工具数据，处理单元用于处理数据，并输出手术策略，执行单元用于执行处理单元输出的手术策略，术后检测单元用于检测术后患者关节稳定性，并将测试数据输出给处理单元，用于辅助处理单元输出手术策略，如最佳方案可行则将最佳方案制定成手术策略向执行单元输出，如最佳方案不可行，则重新制定方案。本发明能有效的帮助医生推荐最合适的手术方案，辅助医生执行手术，获得最好的术后效果，节省了经验丰富的外科医生和手术团队的培养成本。
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公开(公告)号：CN115813319A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310120287.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节通用型分体式内镜装置，其中的插入组件用于检查时伸入人体腔道，插入组件的第一外保护层位于插入组件的最外层；功能层包括光源通道、图像通道、以及方向控制通道；弹性层位于插入组件的中间层，具有多条安装功能通道的安装通道；支撑内芯位于插入组件的中心层，具有多功能通道；操作组件与插入组件连接用于进行操作；光电集束用于功能层与处理系统通信。本发明解决了现有内镜存在的视野过小、部件过于集成、功能通道孔径过于单一等固有缺陷，显著提高了内镜的视野范围，并有效提升了功能的组合多样性，同时组合式的可更换部件有利于易损部件的更换，提升了内镜的使用寿命，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN115414083B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211376876.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种困难部位手术缝合固定辅助装置，包括管套、硬芯、缝合固定基座、以及锁定环；管套包括管体，管体的外壁形成有倒齿；硬芯的底端形成有尖端，用于穿刺人体组织；缝合固定基座套设于管体的底部，用于限制管体向人体外移动；锁定环套设于管体的顶部，锁定环上设置有用于缝合的缝合附着点，同时锁定环用于限制管体向人体内移动。本发明可以有效降低外科手术中需要在狭小、缝合不顺手等操作部位进行缝合时的难度，为缝合提供稳定且规整的缝线附着点，从而使得外科缝合更为牢固可靠，显著降低手术操作难度，提高手术安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115414121A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381856.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属微观无线电定位导航技术领域，涉及一种基于射频定位芯片的外科手术导航系统。本发明通过采用可发射信号的信标对病灶和血管的标注，对手术刀实时定位，并采用探测器接收相关信号，根据RSSI测距法获知各信标到探测器之间的距离，构建现实三维坐标系得出各信标的坐标，并结合卡尔曼滤波算法金属探测技术对信标进行信标位置进行位置修正，再通过对应CT图像的三维融合构建虚拟三维坐标系，通过映射获取实时导航的坐标系。最终达到辅助手术提高精准度缩小手术时间和创伤的效果。
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公开(公告)号：CN115414116A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381783.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜戳卡最优位点模拟定位选择系统，属于医疗辅助技术领域，包括：用于承载目标对象的手术床，目标对象的多个解剖位置处均设有体表标贴，体表标贴内设有辅助定位芯片，目标对象的模拟位置还设有模拟定位芯片，手术床上设置有多个探测装置；显示器；位置计算模块，位置计算模块与探测装置和显示器连接，位置计算模块用于：以手术室内的任一点为原点构建坐标系；确定多个所述辅助定位芯片在所述坐标系中的位置；将目标对象的三维重建模型转换至所述坐标系；三维重建模型和模拟位置在坐标系中的位置；确定位置模拟确定其是否为最优位点。本申请能够模拟出腹腔镜戳卡最优位点。
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公开(公告)号：CN114306368A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210017455.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 中南大学
IPC: A61K31/7088 , A61P1/00 , A61P35/00 , C12N15/113 , C12N15/85
Abstract: 本发明公开了circHOMER1的应用和结直肠癌治疗制剂。通过研究证实了circHOMER1在结直肠癌组织中低表达，过表达circHOMER1可以提高光动力对结直肠癌肿瘤细胞治疗的敏感性。因此将circHOMER1用于提高光动力治疗的试剂，具有深远的临床意义以及提高结直肠癌光动力治疗应用前景。
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公开(公告)号：CN113995511A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111657291.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种实测定位手术导航系统及定位手术导航方法，属于医疗信息学技术领域，具体包括：三维影像重构模组包括ct设备、磁共振设备和超声设备；所述三维定位误差修正模组包括多个基站和多个定位芯片；手术刀的刀尾位置设置有传感器；ct设备、磁共振设备、超声设备、基站、定位芯片和传感器均与控制器通讯连接。通过本公开的方案，根据三维影像重构模组的各设备建立第一三维影像，根据三维定位误差修正模组构建患者标注位置的第二三维影像，然后将两个三维影像进行融合修正，得到目标定位数据集，结合手术刀的实时位置进行手术步骤导航，提高了手术的安全性、效率和精准度。
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公开(公告)号：CN113749652A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111316645.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Abstract: 本申请公开了一种肌肉运动监测方法，包括：通过电极获取目标用户的表面肌电信号；通过动作传感器获取所述目标用户的运动状态信号；分析所述表面肌电信号和所述运动状态信号，确定所述目标用户的肌肉运动状态；根据所述肌肉运动状态及对应时间，确定所述目标用户的运动脉冲，判断所述运动脉冲的参数是否满足相应的参数范围，得到所述目标用户的运动分析结果。本申请利用目标用户的表面肌电信号和运动状态信号，共同参与对用户的肌肉运动的检测分析，从而大幅提升了运动分析结果的准确性和精确度，实现了用户对可穿戴装置的高精度需求。
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