一种基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统

    公开(公告)号:CN111147002B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910743401.9

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统,在该系统中,能量传输方式采用耦合线圈型无线电能传输,信号传输方式采用无线通信技术。利用直接式矩阵变换器实现高频交流到低频交流的一步式功率变换,不仅去除了故障率高的直流母线电容,也减少了功率变换级数,极大地提高了可靠性和功率密度。通过车体内和车轮内变换器的协调控制实现双向功率传输能力,使制动能量回馈到电池侧,提高了能量利用效率。所设计的基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统,其应用范围不仅限于轮毂电机,对于具有无线化需求的特殊工业应用,例如机器人的关节驱动电机,也具有重要的参考价值。

    基于晶闸管链与超导限流器的柔性直流短路故障保护方法

    公开(公告)号:CN113036724A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110170764.5

    申请日:2021-02-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开基于晶闸管链与超导限流器的柔性直流短路故障保护方法,该柔性直流输电系统中所使用的换流器为基于半桥子模块级联的模块化多电平换流器为ABC三相结构,每相包含一个上桥臂与一个下桥臂,每个桥臂由若干个半桥子模块和一个桥臂电感组成;模块化多电平换流器交流侧输出端口并联晶闸管链;模块化多电平换流器交流侧三相线路各串联一个超导限流器;模块化多电平换流器三相上桥臂上端短接后经第一机械开关连接至直流侧,三相下桥臂下端短接后经第二机械开关连接至直流侧。保护方法通过开通晶闸管链实现故障情况下交直流侧电流隔离并使得直流侧故障电流降至零,通过超导限流器限制交流侧故障电流,从而实现柔性直流输电系统直流短路故障保护。

    一种基于组合测试的软硬件混合系统联合试验剖面构造方法

    公开(公告)号:CN112860570A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110247547.1

    申请日:2021-03-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于组合测试的软硬件混合系统联合试验剖面构造方法,该方法包括:分析软硬件混合系统、确定软硬件混合系统综合任务剖面、确定硬件环境参数、确定每个环境参数对应的测试需求、确定每个测试需求下环境剖面数据表、确定软件每个任务对应的测试需求、确定每个软件测试需求的操作剖面、确定软件应力、确定软硬件混合系统测试参数表、确定软硬件混合系统测试场景以及确定软硬件混合系统可靠性联合试验剖面,共11个步骤。本发明在确定软硬件混合系统测试场景时使用的是两两覆盖的组合测试的方法,不仅可以生成比目前剖面构造方法更少的测试场景,而且可以更加真实的反映软硬件混合系统的实际使用情况。

    一种电流源型无电解电容高频链变换器系统

    公开(公告)号:CN108736757B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810555325.4

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电流源型无电解电容高频链变换器系统,该变换器包括输入端口、输入电容、输入并联输出串联的两套交错电流源型高频隔离DC/DC变换器、电压源型三相逆变器、滤波电路以及输出端口。其中前级DC/DC变换器采用基于模型预测控制的副边电压箝位技术,灵活调节副边箝位开关管,实现变换器在宽负载范围内软开关,降低轻载时导通损耗。后级逆变器采用新型调制方式,降低对直流侧解耦电容值的要求,使用薄膜电容代替电解电容,提高变换器功率密度和可靠性。此外,新的控制策略实现高频链变换器在并网模式中应用,避免分布式储能系统在不间断电源模式和并网模式下各需要单独的功率变换器,提高整个系统功率密度。

    一种30度移相角的双三相永磁交流电机协同开关方法

    公开(公告)号:CN110380669B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN201910500332.9

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种30度移相角的双三相永磁交流电机协同开关方法,首先运用空间向量调制策略得到七段开关策略下的开关序列,对该开关序列进行模式调整进而得到同步五段开关策略下的开关序列,再进一步重新排列最终得到协同开关策略下的开关序列,利用该开关序列产生脉冲作用于两个逆变器。该方法减小了双逆变器的直流母线电流纹波重叠而成的总直流电流纹波。

    一种磁链可调永磁同步磁阻电机的建模方法

    公开(公告)号:CN111914442A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010572540.2

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种磁链可调永磁同步磁阻电机的建模方法,通过有限元建模分析,提取电机定子磁链与电磁转矩随电枢电流及转子位置角变化关系数据,经由对磁链-电流关系函数求逆函数,构建以定子磁链与转子角度为参变量的电枢电流数据库和以电枢电流与转子角度为参变量的电磁转矩数据库,并在不同温度下通过有限元分析进一步获得电机电枢电流与电磁转矩随温度变化率数据。同时,以有限元仿真与实验拟合的方式获得电机损耗实时计算公式,在此基础上,求解电机损耗等效电流,进一步修正电机控制数学模型。本发明综合考虑空间磁场谐波、磁饱和、交/直轴耦合、电机损耗、温度变化等多因素影响,建立了电机的精确计算模型。

    电流源型双三相永磁同步电机驱动系统的ZVS实现方法

    公开(公告)号:CN110932583B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201911188160.2

    申请日:2019-11-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开电流源型双三相永磁同步电机驱动系统的ZVS实现方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法由串联的两个电流源型逆变器向双三相永磁同步电机侧的双三相电机定子绕组,通过比较电机线电压选择各电流源型逆变器的电流矢量作用顺序使得逆变器对应桥臂的输入电压按照电流矢量作用顺序依次减小,通过对谐振电容的充放电控制抑制实现了ZVS,可以降低宽禁带半导体的dv/dt,抑制高频变换器的电磁干扰,同时软开关的加入提高了系统的效率,有利于提升系统的功率密度,并且减少变换器的散热成本。

    一种基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统

    公开(公告)号:CN111147002A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910743401.9

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统,在该系统中,能量传输方式采用耦合线圈型无线电能传输,信号传输方式采用无线通信技术。利用直接式矩阵变换器实现高频交流到低频交流的一步式功率变换,不仅去除了故障率高的直流母线电容,也减少了功率变换级数,极大地提高了可靠性和功率密度。通过车体内和车轮内变换器的协调控制实现双向功率传输能力,使制动能量回馈到电池侧,提高了能量利用效率。所设计的基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统,其应用范围不仅限于轮毂电机,对于具有无线化需求的特殊工业应用,例如机器人的关节驱动电机,也具有重要的参考价值。

    双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法

    公开(公告)号:CN110838808A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911126041.4

    申请日:2019-11-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法,涉及电机故障诊断技术,属于测量、测试的技术领域。本发明提出的免诊断自修复方法综合了PI控制和无差拍控制的优势,通过优化谐波电流平面给定的参考值,使得双三相电机驱动系统原本被抑制的自愈能力得到充分发挥,实现了高性能容错控制,不需要预先对故障类型进行诊断,普遍适用于开关管故障、电机单相开路和多相开路故障,从根本上避免了误诊断和诊断耗时引起的长时间故障运行的问题。同时,本方法也不需要根据不同故障类别修改电机模型、调制策略或控制框架,降低了控制的复杂度,将容错方案本身产生的不利影响降至最低。

    一种电流源型电机驱动系统零电压开关及共模电压抑制方法

    公开(公告)号:CN110545048A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910691770.8

    申请日:2019-07-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种电流源型电机驱动系统零电压开关及共模电压抑制方法,包括:位于三相永磁同步电机侧的电机定子绕组端口,由电流源型逆变器馈电;电流源型逆变器直流侧与零电压开关辅助电路并联;零电压开关辅助电路包括两个串联的开关管二极管支路以及电容支路;电源侧斩波器与电压源并联;两个直流母线电感分别电源侧斩波器串联,另一端分别与零电压开关辅助电路并联;直流母线电感的电流由斩波器控制,转速由电流源型逆变器控制。本发明可以降低高频开关器件的dv/dt,减小系统的共模电压,抑制高频变换器的电磁干扰,同时软开关的加入提高了系统的效率,有利于提升系统的功率密度,并且减少变换器的散热成本。

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