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公开(公告)号：CN100458184C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200710067936.6
申请日：2007-04-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达，旨在提供一种多相多拍步进柱塞液压马达。该马达包括马达壳体和斜盘，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连。该马达可对占空比进行实时调节，实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；阀控配油组件与马达柱塞缸体端面之间没有了相对滑动，大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN101334014A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710069710.X
申请日：2007-06-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州慧翔机电控制工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞式定量液压马达机液开关变扭矩配油组件。该配油组件包括柱塞、配油阀组和机液变扭矩驱动机构，配油阀组由与柱塞个数相同数量的一体阀组成；每个一体阀由一个高速开关高压供油阀和相应的高速开关排油/补油阀构成；所述每个高速开关排油/补油阀设有回油口，所述每个高速开关高压供油阀设有压力油口；推拉杆的尾部从高速开关高压供油阀的弹簧腔穿出，与机液变扭矩驱动机构相连；机液变扭矩驱动机构用于驱动一体阀工作。采用本发明的液压马达可实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；大大提高了液压马达的驱动压力。
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公开(公告)号：CN100401051C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610050252.0
申请日：2006-04-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/403 , G01N33/18
Abstract: 本发明的深海化学传感器原位探测系统包括第一耐压油囊、第二耐压油囊、标准液囊、废液囊、电路腔和电磁感应式通信线圈；该系统有采样、待机、冲洗和标定4个工作状态。根据测量需要可携带多种化学传感器，且具有对化学传感器进行自维护冲洗和自维护标定的功能、功耗低，具有数据采集，数据记录，数据导出等功能，采用原位探测技术，探测数据具有实时性，并且探测得到的大量数据可以存储在自带数据存储器上，能长期定点工作于深海环境。
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公开(公告)号：CN100377267C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200510048989.4
申请日：2005-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H01F7/128
Abstract: 本发明公开了一种海水液压电磁铁。磁心管组件包括有孔端盖、磁心筒件和无孔端盖，磁心筒件的一端接有孔端盖，磁心筒件的另一端接无孔端盖；磁心管组件内装有成阶梯形的衔铁推杆，衔铁推杆的小端穿过有孔端盖后，衔铁推杆的小端部露在磁心管组件外；线圈组件包括线圈壳体和线圈，装在磁心管组件外，端盖螺母与无孔端盖螺纹连接，压紧在线圈壳体的一个侧面上，线圈壳体的两侧面分别装有第一密封件圈、第二密封圈，有杆端盖露在线圈壳体外的侧面装有第三密封圈。本发明应用于以海(淡)水作介质的液压传动系统中，且外环境可以直接是海底，具有耐高压、耐腐蚀等特点。它可用于海水液压阀的驱动，是海水液压控制系统和电器控制系统的转换元件。
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公开(公告)号：CN101140253A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710070789.8
申请日：2007-08-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的适用于深海低温热液区的原位探测系统，包括热液采样探测装置、供电装置、微电脑控制装置以及电极冲洗和标定装置。热液采样探测装置中的探测电极，在热液流过时可以探测热液的化学成分。微电脑控制装置的信号输出端与ICL线圈相连，可传输信号至深潜器。电极冲洗和标定装置可对热液采样探测装置内的探测电极进行标定。本发明依靠自身携带的电池供电，可在深海持续长时间自动运行。本发明具有低温热液探测、探测电极冲洗、探测电极标定三个工作状态，由微电脑控制装置实现状态的切换，具有深海低温热液长期探测和探测电极的自维护标定功能，大大提高了探测电极的性能和化学量探测的准确性。可以为深海热液的科学研究提供详细准确的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1648502A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510048990.7
申请日：2005-01-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电控单向阀。由电磁铁和单向阀组成，所述的单向阀包括阀体、阀芯和卡簧。在阀体的一侧开有一个油口A口，阀体的轴向开有轴向通孔，中间为节流孔，节流孔的一侧是油口A口，节流孔的另一侧阀体的轴向通孔内从里向外依次装有阀芯和卡簧，孔端为油口B口，阀芯为阶梯型，阀芯小端的端部锥面与节流孔相配合，阀芯小端侧面开有连通阀芯内孔与阀体轴向通孔的油孔；节流孔一侧的阀体轴向通孔内装有电磁铁的电磁铁推杆，电磁铁推杆能与阀芯小端端面相接触。本发明既能实现包括保压的普通单向阀功能，又能在电信号的控制下实现反向运动。
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公开(公告)号：CN1645527A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510048989.4
申请日：2005-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H01F7/128
Abstract: 本发明公开了一种海水液压电磁铁。其磁心管组件包括有孔端盖、磁心筒件和无孔端盖，磁心筒件的一端接有孔端盖，磁心筒件的另一端接无孔端盖；磁心管组件内装有在阶梯形的衔铁推杆，衔铁推杆的小端穿过有孔端盖后，衔铁推杆的小端部露在磁心管组件外；线圈组件包括线圈壳体和线圈，装在磁心管组件外，端盖螺母与无孔端盖螺纹连接，压紧在线圈壳体一个侧面，线圈壳体的两侧面分别装有第一密封件圈、第二密封圈，有杆端盖露在线圈壳体外的侧面装有第三密封圈。本发明应用于以海(淡)水作介质的液压传动系统中，且外环境可以直接是海底，具有耐高压、耐腐蚀等特点。它可用于海水液压阀的驱动，是海水液压控制系统和电器控制系统的转换元件。
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公开(公告)号：CN1186611C
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN02156223.7
申请日：2002-12-12
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种深海沉积物保真采样系统。它包括在框架撑脚上装有框架顶盖，吊放支架与中心杆上端固联，中心杆穿过框架顶盖的中心孔能自由滑动，下端与十字架固联，十字架上安装两个蓄能器和两个采样筒，它能随中心杆相对框架顶盖上下运动，蓄能器与采样筒通过管路联接。当将本系统放入深海，框架撑脚到达海底平面放平后，中心杆、十字架及安装十字架的采样筒在重力作用下继续下降，使采样筒内的刀筒快速插入沉积物中采样后，拉起吊放支架向上运动时，梅花瓣离开插筒合拢，切断封住衬筒内的沉积物样。本发明能在4000米水深、温度条件下，无污染、无压力突变地采集沉积物或热液及相应的微生物样品，保持样品的无扰动、层序保真，并可长时间保持样品的温度和压力。
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公开(公告)号：CN1554934A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310122819.7
申请日：2003-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明的手持式深海热液保真采样器包括固定成一体的控制腔、采样筒、蓄能器和电路腔，在控制腔设有吸水管和卸压口，轴向有弹簧、锥阀、控制阀芯和一端露于腔体外并绕有ICL线圈的采样触发螺钉，采样筒内装有活塞和活塞杆，其通过单向阀与控制腔连通，蓄能器有一路经单向阀直接通海水，另有一路经单向阀、截止阀与采样筒相连通，电路腔上装有用于探测热液温度的热液探头，腔内电路板的信号输出端与ICL线圈相连。该保真采样器利用载人深潜器机械手上的触发缸触发采样。它强度高、重量轻、既保压又保温，其最大采样深度可达水下7000米，最高保持压力为70MPa，可直接对温度高达400℃的深海热液进行采样，大大扩大了保真采样器的适用范围。
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公开(公告)号：CN1156679C
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN02154474.3
申请日：2002-12-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种超声螺栓紧固力测试装置。它包括：分别安装在螺栓端面的纵波换能器、横波换能器，纵波换能器分别接超声波发射电路和经纵波接收电路接放大器，横波换能器分别接超声波发射电路和经横波接收电路接放大器；安装在被夹紧工件两端面的位移传感器经测厚电路、第一A/D模数转换电路接DSP中央处理器；安装在螺母端面的温度传感器经测温电路、第二A/D模数转换电路接DSP中央处理器；主控振荡器分别接超声发射电路图和经逻辑电路接放大器；时基脉冲电路经累加平均电路接DSP中央处理器；用于存储材料系数的只读存储器ROM挂接在DSP中央处理器上。它采用声弹性原理，通过测量超声波在螺栓中传播速度确定螺栓的紧固力。可广泛用于钢结构上高强度螺栓的轴向应力无损检测。
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