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公开(公告)号：CN103231745A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310153740.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开了一种采用混合同步带五驱动球形机器人，包括球壳和轨道框，球壳固定在轨道框外表面上，轨道框内固定有由混合同步带组成圆环形的刚性带。中心轴两端分别通过联轴器中心轴电机和电磁离合制动器相连安装在内框架中。配重摆臂连接中心轴与配重盒。四对T型支撑臂连接中心外框架和压轮轴，压轮滑套在压轮轴上并压在轨道框的轨道上。T型支撑臂交叉处中间安装带轮轴，同步带轮安装在带轮轴上与混合同步带啮合。四个同步带轮在周向电机驱动下，带轮沿着固定的刚性的混合同步带运动使配重位置变化，及中心轴电机驱动，使球形机器人重心位置变化，驱动球壳沿着地面滚动。通过对着5个电机进行控制，从而实现球形机器人的运动控制。
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公开(公告)号：CN102537444A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210008069.X
申请日：2012-01-12
Applicant: 上海大学
IPC: F16K17/06
Abstract: 本发明涉及一种微型前置减压阀式超高压溢流阀，包括阀座、定差减压阀和溢流阀，减压阀通过螺栓连接阀座固定在底板上，阀座和定差减压阀之间采用铜制垫圈和橡胶垫圈密封，密封螺栓和定差减压阀之间采用铜制垫圈密封，定差减压阀中的弹簧腔通过阻尼孔和阀腔连通，阀芯和减压阀阀体采用O型橡胶圈密封，定差减压阀的弹簧上端和溢流阀阀体接触，下端通过弹簧座将阀芯压在阀座上；溢流阀的阀体通过螺栓连接在减压阀上，溢流阀的阀体和减压阀阀体之间采用铜制垫圈和橡胶垫圈密封，阀盖通过螺纹和阀体连接，采用铜制垫圈密封，溢流阀的阀座和阀体通过螺纹连接，采用橡胶垫圈密封，溢流阀的弹簧通过弹簧座将阀芯压在阀座上，阀盖通过螺栓和阀体相连，手柄通过螺纹和阀盖连接。本发明的溢流阀具有易于调节系统压力、稳定性好、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN102493914A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388682.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明设计一种升力型垂直轴风力发电机的辅助风机。它包括一根转轴、一对风轮和两个连接支架，所述转轴是与升力型垂直轴风力发电机主轴同轴线连接的T字型转轴；所述连接支架是转折角为120°±20°的转折杆，其长端一头连接所述风轮，短端一头连接一个配重钢球，所述两个连接支架的中间转折点处分别与所述T字型转轴的水平短轴的两端部铰连，使所述两个风轮形成旋转半径可变式风轮，该风轮为杯状阻力型风轮。本发明适于安装在升力型垂直轴风力发电机的顶端上，能使该风力发电机具有良好的自启动性能，在高风速下还可以缓冲风力发电机降速。
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公开(公告)号：CN102330550A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110314953.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种通井管柱携带式双向移动水平裸眼井径仪。本井径仪包括外套筒、本体、测量臂、辅助测量臂、电位器滑动机构、测量臂滑动机构、测量臂启动弹簧片、测量臂触发机构。本发明可以在通井管柱携带的情况下，随通井管柱的起放并可在水平裸眼井段双向移动，能够在井下触发，本发明机械结构还可保护井径测量臂、测量臂推杆及电位器等关键部件不受损害，提高井径仪井下工作的可靠性，延长仪器寿命。本通井管柱携带式双向移动水平裸眼井径仪不仅具有双向移动能力，而且其结构有效保护了测量臂及内部部件，可广泛应用于水平井裸眼井径测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102161205A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110061322.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种可组合移动机器人的自适应对接锁紧与释放机构。它由对接头和对接座组成，所述对接头上有一个带凸缘的接触头；所述对接座上有一个锥碗型对接纳入口和两个相对开合的拉紧钩。所述对接头的接触头能在对接座的对接纳入口引导下插入对接座中而由拉紧钩钩扣住实现对接。本发明提高了可组合式移动机器人在非结构环境下对接的可行性，增加了两移动机器人间对接位姿变化的自适应对接能力，具有锁紧与释放方便、可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102145415A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110103996.5
申请日：2011-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种直线往复型攻丝机。本发明包括工作台、攻丝机构、驱动气缸组件、工件定位夹紧机构、自动送料系统，驱动气缸组件和工件定位夹紧机构通过销钉连接，自动送料系统固定在工件定位夹紧机构上。本发明实现了对特殊工件进行攻丝，其正常工作时，充分提高了工件的加工质量及工作效率。
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公开(公告)号：CN102005853A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010551583.9
申请日：2010-11-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种剪叉式抽油机电机座可调装置。它包括底座和电机座，在底座和电机座之间装有一个用于电机升降的剪叉式升降机构，剪叉式升降机构与底座之间装有一个剪叉式升降机构的调整机构。本发明的使用可以让抽油机的电机位置调节变得简单方便，使皮带长期处于最佳的工作状态，操作程序简单，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101723268A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910200518.9
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海大学
IPC: B66C25/00
Abstract: 本发明涉及一种轨道式精确定位多位间断拉压装置固定和移运装备及方法。本装备包括拉压装置和龙门架，沿一排工位方向上铺设一条轨道，在轨道两旁对应每一工位处设置一对固定立柱，能与龙门架进行可拆卸连接，一部移运小车的车轮滚动支撑于轨道上，移运小车上的固定支架能通过拉压装置支撑起而后将拉压装置和龙门架移运到待施工工位，从而使龙门架与该工位处固定立柱对接。其固定和移运方法是由移运小车对龙门架及其上安装的拉压装置从一个完工的工位移运至下一待施工工位进行固定后进行下一工位的施工。本发明避免了每个工位都需各装龙门架，只用一个龙门架，通过卸载、搬运、安装就可完成多工位工作。
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