-
公开(公告)号：CN109707786A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910042988.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种电磁式正负刚度并联低频隔振装置，包括基础平台、电磁悬浮平台、若干个支架、顶尖式负刚度机构和外部电源，所述电磁悬浮平台与所述基础平台固定连接，若干个支架沿所述电磁悬浮平台轴向均布且与所述基础平台固定连接，所述电磁悬浮平台与每个所述支架之间均设有一所述顶尖式负刚度机构，所述电磁悬浮平台与所述外部电源电连接。本发明结构简单，刚度在线可调，无摩擦因而系统阻尼低，能够实现低固有频率，可以对竖直方向上的微振动进行抑制和隔离，适应不同的场合，可以有效的衰减大频段范围内的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
-
公开(公告)号：CN108501443B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810348542.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海大学
IPC: B30B15/30
Abstract: 本发明公开了一种细粉末加样方法及系统，该方法包括：获取待加样细粉末的目标值和目标误差；选取与目标值相匹配的加样速度和最大误差；实时获取加样细粉末的实际质量；计算第一加样误差，当第一加样误差为最大误差时暂停加样；第一加样误差为加样时实际质量与目标质量的差的绝对值；待加样停止后获取加样细粉末的实际质量并计算第二加样误差；第二加样误差为加样停止后实际质量与目标质量的差的绝对值；判断第二加样误差是否小于目标误差，若是则停止加样；若否则选择与第二加样误差相匹配的加样速度和最大误差继续加样，并返回实时获取加样细粉末的实际质量步骤。采用本发明的加样方法能够高效率、高精度、低成本的实现不同细粉末的自动加样。
-
公开(公告)号：CN109136081A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810853141.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于细胞形变量和声表面波的癌细胞分离装置及控制系统，该装置包括细胞储液器、注射微泵；注射微泵的一端伸入细胞储液器内，另一端与细胞形变量检测芯片的入口端相连；细胞形变量检测芯片的出口端与癌细胞分离芯片的入口端相连；CMOS高速摄像机设置在细胞形变量检测芯片下捕捉变形细胞图像；处理器根据获取的变形细胞图像确定变形细胞的形变量，并根据此形变量确定该变形细胞是否为癌细胞，若是则处理器输出驱动信号驱动叉指式换能器产生声表面波使变形细胞流向癌细胞分离芯片的癌细胞出口端。应用本发明，能够快速检测细胞的形变量，并根据癌细胞与正常细胞形变量的不同将癌细胞从病人血液样本中分离出来。
-
公开(公告)号：CN108895111A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811101299.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种可变阻尼、可调刚度的减振器。弹簧压紧端盖，位于弹簧固定筒的开口处，尺寸和弹簧固定筒的开口尺寸相匹配；膜片弹簧设置于弹簧压紧端盖的下方，阻尼器外筒设置于所述弹簧固定筒的内部；阻尼器上端盖，位于所述阻尼器外筒的开口处，尺寸和阻尼器外筒的开口尺寸相匹配；阻尼器上端盖设置于膜片弹簧的下方，弹簧压紧端盖、膜片弹簧和阻尼器外筒的中心处均设置有相同尺寸的通孔，活塞杆穿过三者的通孔，活塞固定在阻尼器外筒的底部，活塞杆穿过活塞，活塞的内部开设有多个上下贯穿的内槽，内槽沿所述活塞径向设置，定极板位于内槽内部，巨电流变液充斥在弹簧固定筒内部。采用本发明能够实现阻尼和刚度的实时调节。
-
公开(公告)号：CN108890626A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810861811.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种支撑刚度半自动调控的机器腿，包括髋关节板、膝关节板和支撑腿，与机器人主体连接的髋关节板包括一体设置的安装板和连接杆，安装板上固定安装有髋关节电机，连接杆上固定安装有膝关节电机；髋关节板与膝关节板的连接杆末端通过膝关节滚动轴承活动连接，膝关节电机的输出轴也与膝关节板活动连接并施加驱动力；膝关节板的底端固定连接支撑腿。本发明的支撑刚度半自动调控的机器腿，通过改变线圈的层数和调节供电电流的大小，可以改变电磁线圈产生的磁场的强度大小和磁感应线分布，从而改变电磁线圈之间的相互作用力，进而，可以根据负载大小以及任务地形要求，实现机器腿支撑刚度半主动可调。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108869626A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811101223.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03
CPC classification number: F16F15/035
Abstract: 本发明公开一种金字塔型可调节式隔振平台，可以包括上板和下板，所述上板和下板之间对称连接有多组准零单元结构，每组准零单元结构包括三个准零刚度单元，所述准零刚度单元两端分别通过万向联轴器与所述上板和下板连接；每组准零单元结构中的三个所述准零刚度单元与所述上板的连接点所形成的圆的直径小于三个所述准零刚度单元与所述下板的连接点所形成的圆的直径；所述上板中心开设有十字槽，所述上板四周开设有对称的通孔，所述下板和所述上板结构相同。本发明提供的金字塔型可调节式隔振平台，可以有效地减少整个装置的动刚度，同时又不影响其静承载力，具有十分好的隔振性能。
-
公开(公告)号：CN108501443A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810348542.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海大学
IPC: B30B15/30
Abstract: 本发明公开了一种细粉末加样方法及系统，该方法包括：获取待加样细粉末的目标值和目标误差；选取与目标值相匹配的加样速度和最大误差；实时获取加样细粉末的实际质量；计算第一加样误差，当第一加样误差为最大误差时暂停加样；第一加样误差为加样时实际质量与目标质量的差的绝对值；待加样停止后获取加样细粉末的实际质量并计算第二加样误差；第二加样误差为加样停止后实际质量与目标质量的差的绝对值；判断第二加样误差是否小于目标误差，若是则停止加样；若否则选择与第二加样误差相匹配的加样速度和最大误差继续加样，并返回实时获取加样细粉末的实际质量步骤。采用本发明的加样方法能够高效率、高精度、低成本的实现不同细粉末的自动加样。
-
公开(公告)号：CN108176343A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711403743.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B01J19/285 , B01F11/0005 , B01F11/0017 , B01F15/00123 , B01F15/0203 , B01J4/001
Abstract: 本发明公开了一种试剂自动配制装置，该装置包括控制器和恒温箱；恒温箱内放置反应瓶、混匀仪、多通道蠕动泵及烧杯；反应瓶放置在混匀仪上；烧杯内放置待反应溶液；反应瓶与多通道蠕动泵的出口连通，多通道蠕动泵的进口与烧杯连通；控制器，与混匀仪、多通道蠕动泵均连接；本发明通过控制器控制混匀仪和多通道蠕动泵的启动，使待反应溶液通过多通道蠕动泵流入反应瓶内，进行摇匀反应，实现试剂的自动配制。另外，该装置还可以根据实际需求设置多个烧杯和多个反应瓶，实现一次工作多次试剂的输出。因此，本发明提供的装置不仅提高了试剂配制效率，同时还满足使用该溶液试剂工作的系统的长时间正常运行，延长系统的工作周期。
-
公开(公告)号：CN108098735A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711312537.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物3D打印的生物微纳机器人及其构建方法，本生物机器人主要包括了水凝胶微管、配重头、驱动细胞、刺激信号以及携载药物单元；其中配重头与水凝胶微管一端相连。本机器人的构建方法：采用基于离子交联的生物3D打印挤出成形技术一次性成形；携载药物单元是指全部或部分包含药物的水凝胶微管；该机器人采用的驱动方式包括：生物微纳机器人悬浮于液体环境中时，将驱动细胞接种在配重头和水凝胶微管连接处，驱使机器人运动；当生物微纳机器人与固体表面接触时，可以在水凝胶微管的头尾部分接种驱动细胞，驱使机器人运动。本发明机器人执行任务后降解，能最大程度减少对于应用生物体造成的伤害，而且实现药物的递送和释放。
-
公开(公告)号：CN107843541A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711000294.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本发明公开一种单细胞生物物理特性的实时监测系统和方法。所述系统包括：光学投影仪、PC机、光诱导电沉积芯片、三维移动平台、信号发生器、阻抗分析仪、温度控制仪、微泵和摄像机；光学投影仪与PC机相连，将光图案投射到光诱导电沉积芯片上；光诱导电沉积芯片位于三维移动平台上，三维移动平台可以改变芯片的位置；信号发生器与芯片连接，提供交流电压；阻抗分析仪与芯片连接，测量阻抗；将芯片置于温度控制仪中，控制细胞连续培养的温度；微泵与芯片的溶液入口连接，提供细胞培养基；显微管位于芯片上方，摄像机与显微管连接，实时采集图像。采用本发明的装置或方法能够对贴壁单细胞进行全生命周期电学特性的实时监测和单细胞的定位寻址生长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
268
records
(took 0.026 seconds)
