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公开(公告)号：CN105429353A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511026780.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置，包括推杆、第一磁体、第二磁体；第一磁体紧固安装于凸轮；第二磁体对第一磁体施加的磁力；凸轮转动后驱动推杆运动。本发明将电磁永磁相结合，能量利用率高；且当运动部分是永磁体时，不需要电刷等结构进行通电，因此结构简单；本发明采用直接驱动方式，驱动力矩大，永磁体与电磁线圈的数量以及两者之间的位置组合关系可以灵活设置以提高输出转矩，并且本发明在结构上实现了几何锁合，从而避免了推杆等部件在高速高频往复运动时的弹起现象。
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公开(公告)号：CN104793564A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510158431.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种精密可控直线驱动装置，包括基座、动子部件和至少一个驱动体，所述基座设有用于动子部件相对移动的第一空腔和用于放置若干驱动体的第二空腔，所述动子部件包括动子两外端部件和动子中端部件，其中，动子两外端部件和动子中端部件可拆装刚性连接或为一体式结构，所述动子部件整体为导磁材料；所述若干驱动体与动子部件之间形成相互作用的磁路结构。同时提供了基于上述精密可控直线驱动装置形成的组合式精密可控直线驱动装置。本发明结构简单、质量轻，满足现代工业对精密控制驱动装置的需求。
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公开(公告)号：CN104506077A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410756698.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种基于电磁-永磁驱动的超精密驱动装置，包括：电磁驱动机构、位移驱动机构以及位移输出机构，其中，所述位移驱动机构设置于电磁驱动机构的控制磁场内，所述位移驱动机构在电磁驱动机构的控制磁场作用下产生形变，所述位移输出机构连接于位移驱动机构的形变输出端；所述电磁驱动机构包括：永磁驱动体和永磁体；所述永磁体在永磁驱动体的作用下与位移驱动机构之间形成变化的磁场作用力，所述位移驱动机构的外端为形变输出端；本发明通过永磁体有效隔绝永磁驱动体在通电情况下产生的热量，避免热量对位移驱动机构驱动装置产生的影响，实现真正的精密驱动。
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公开(公告)号：CN104493606A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410855279.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种基于磁致伸缩的精密进给驱动装置，包括磁致驱动轴体以及套装于磁致驱动轴体外部的环套磁场发生装置，所述环套磁场发生装置与磁致驱动轴体之间相对转动；其中：所述环套磁场发生装置与磁致驱动轴体之间具有用于磁致位移驱动机构产生驱动位移的激励磁场；所述磁致驱动轴体的弹性端盖部件仅在位移输出方向上具有弹性变形。同时提供了一种设置有上述基于磁致伸缩的精密进给驱动装置的加工机床。本发明结构简单、质量轻，利用永磁体和/或电磁体之间的磁力作用，产生转动和往复振动的加工作用力，控制精度好，响应频率高；取消导电滑环，提高装置的可靠性；本发明尤其适用于硬脆性材料以及例如钛类的难加工金属。
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公开(公告)号：CN103001392B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210395512.3
申请日：2012-10-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁能和永磁能复合能量的摆动驱动装置，包括电磁线圈、磁轭和具有方向异形尺寸形状的方向异形永磁体，其中，所述电磁线圈包裹在磁轭的外表面，所述磁轭的一端与方向异形永磁体的一侧壁吸附接触。本发明基于永磁体和电磁体相互作用，在电磁激励作用下因产生磁极偏转而使转/摆动直接产生平动位移或驱动力，运动驱动直接，机构简单，刚性好；容易实现超大伸缩运动；也容易实现微小位移；运动位移精确；运动力、位移大小和精度可以通过精确施加磁场或电流的强度来控制，控制简单、方便；将永磁体磁场直接用于驱动，在较小激励电流输入时，电磁场与永磁场复合作用产生较大的驱动磁场，使机构的驱动力大，驱动响应快，节电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102945726A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210395508.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性体和电磁体相互作用的柔性驱动装置及其组合，包括：用于产生电磁场的电磁体；根据磁场方向产生挤压力的磁性体；通过电磁体传递的磁性体的挤压力而产生伸缩弹性体变形的弹性机体；其中，所述弹性机体设有机体空穴，所述磁性体置于所述机体空穴中，所述电磁体位于机体空穴和磁性体的外侧。当对电磁体施加电流产生电磁场，电磁场将作用于磁性体，磁性体将产生挤压力而传到弹性机体上使弹性机体产生伸长变形，当电磁场撤销，由于弹性机体的弹性回复力作用，磁性体又会被挤压复位。本发明基于磁性体和电磁体在弹性机体中相互作用的而产生弹性驱动，其驱动直接，柔性度大，驱动效率高。
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公开(公告)号：CN102205308B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110030610.2
申请日：2011-01-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电磁驱动器技术领域的力控型电磁永磁复合激励振动台，包括：壳体、电磁线圈、磁能体和载物机构，两个磁能体分别以水平转轴方式上下设置于壳体内部且相互接触，两个电磁线圈分别设置于壳体内部且位于磁能体两侧，载物机构活动设置于壳体的顶部并与一个磁能体相接触。本装置实现通过电磁激励刚性磁能体产生直接位移驱动的一种结构简单、可靠性和驱动效率高、无动圈和导线随动牵扯隐患，振幅精确可控，可实现从5Hz以下，即从准静态到高频的宽频、大负载、大位移振动装置或设备。
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公开(公告)号：CN102122900B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010581735.X
申请日：2010-12-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种精密检测技术领域的自传感驱动装置，包括：套筒、输出杆、导向机构、推力压电传感体和伸缩驱动装置，导向机构活动设置于套筒内，推力压电传感体和伸缩驱动装置固定连接，输出杆的中部与导向机构固定连接且末端与推力压电传感体或伸缩驱动装置相连接。本发明具有可以同时感知驱动器所产生的驱动位移和驱动负载的能力，通过对驱动位移或驱动负载的感知信号的反馈应用可以实现驱动器在闭环控制下的精密驱动。该驱动器集成度高、结构紧凑、结构强度高，传感和驱动灵敏、精确。特别适合研制成精密驱动器和精密电机。
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公开(公告)号：CN101976932B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010541650.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种电磁电机技术领域的基于电磁箝位机构的尺蠖运动直线电机，包括两个以上成对设置且相互对称连接的电磁箝位机构，该机构包括：磁场产生装置、滚动体、输出轴和壳体，磁场产生装置固定设置于壳体的外部，壳体和滚动体依次套接于输出轴的外部。本发明通过电磁灵敏控制机械刚性锁紧和释放状态，而可以制成电控超大箝位力装置。利用这种箝位装置可以制成超大负载、精密移动的驱动装置或直线电机。
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