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公开(公告)号：CN118306554A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539390.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下可切换作业点的定点驻留作业平台，包括平台主体，所述平台主体的底部设置有支撑架，所述作业平台内设置有收放支撑架的收卷装置，所述作业平台上转动安装有水下推进装置；所述作业平台整体运动至目标位置上方一定距离时：所述水下推进装置转动向作业平台整体的外侧下方喷流，所述作业平台整体向下坐底至目标位置；和/或；所述收卷装置将支撑架放出，所述支撑架脱离平台主体向下坐底至目标位置，所述平台主体坐落在支撑架上。将支撑架先坐底至目标位置，水下推进装置向作业平台整体的外侧下方喷流，平台主体坐落在支撑架上，使冲击水流不会影响正下方目标位置的海底状态，减少对目标位置的扰动。
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公开(公告)号：CN118306552A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539382.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下定点驻留与迁徙的双模式作业平台，包括：从母船布放至下潜坐落海底阶段：利用作业平台整体在水中呈负浮力下潜至目标位置并驻留；驻留模式向迁徙模式切换阶段：水下推进装置产生向上的推力，作业平台整体从海底起升至一定高度后，水下推进装置产生向前的推力；巡航阶段：水翼因前进航速产生升力，平衡作业平台整体在水中的负浮力进行巡航。水翼为可折叠收入作业平台主体内，在不需要水翼产生升力时，可将水翼折叠收入作业平台主体内，实现了不调整整机水中重量，利用推进装置的推力实现迁徙过程首末段的升力对抗水下重量，利用水翼升力实现迁徙过程中段的升力对抗水下重量，克服了驻留定点作业和长巡航迁徙作业的矛盾。
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公开(公告)号：CN118306549A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539379.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种兼具定点驻留和长途迁徙双模式载体平台的作业方法，通过母船将载体平台放置到目标海域；载体平台下潜至海底的目标高度进行巡航，获取常规环境的基线数据，对获取的环境数据进行判断，若发现环境异常点，则规划路线航行至异常点位并坐底驻留进行作业，之后载体平台在巡航模式和坐底驻留模式之间切换，直至完成既定任务，自主上浮至水面，向母船发出定位信号，回收至甲板。兼具定点驻留和长途迁徙双模式载体平台具备自主运动的能力，可在作业前预置作业路径、迁徙点位置、数量、停留时间、迁徙速度等参数，设备应用时不需要母船的伴航支持，具备大量列装应用的可行性。编队的作业方法可大幅提高海底面域的调查效率。
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公开(公告)号：CN116622491A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310471092.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有溶氧实时检测功能的高压微生物培养系统，包括：高压培养单元、溶氧检测单元、流动控制单元以及温度控制单元；所述高压培养单元上安装所述溶氧检测单元、所述流动控制单元以及所述温度控制单元。本发明可以在恒定压力和温度下连续流动培养深海微生物，同时，通过与高压培养釜直接连通的溶氧检测单元、高压微观器以及非接触式贴片溶解氧传感器，实现了在不泄压取样的情况下，实时检测高压培养物中的溶解氧含量，避免泄压取样过程导致的样品溶氧变化。
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公开(公告)号：CN116280051A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134673.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明公开了一种半潜式离岸海上漂浮太阳能平台，涉及大型海上光伏发电结构物技术领域，包括光伏板、上层甲板、立柱、横撑，其中，所述太阳能平台整体框架设计为半潜式，所述上层甲板为正三角形，所述上层甲板与所述立柱垂直连接；所述立柱与所述横撑垂直连接；所述上层甲板安放所述光伏板，同时提供安装与维修空间。本发明通过将整体实验装置细化为一定功率的单个模块，使得装置可以根据发电任务实现单个子模块的自由拼接，同时可以进行简便安装、拆卸，且装置本身造价较低，具有较高的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113552430B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110690538.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于临界指标的变换器暂态稳定性判定方法及装置，该方法包括：选取与变换器的暂态稳定性有关的指标，指标为与变换器有关的一个或多个变量的函数；将一个或多个变量代入函数，得到指标的当前值；将指标的当前值与指标的临界值进行比较；根据比较结果判定变换器的暂态稳定性。该装置包括：指标建立单元、指标当前值计算单元、比较单元以及结果判定单元，用于实现该方法。本发明的基于临界指标的变换器暂态稳定性判定方法及装置，具有判据简单、准确性高、对不同故障类型的通用性强、对不同变换器控制方式适用性高的特点。
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公开(公告)号：CN114198643A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111508377.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种多金属结核矿石采集试验装置的水路控制系统及控制方法，其中系统包括弱电测量机构、强电动力机构、多路交叉水管和采集装置本体；强电动力机构包括自吸泵和第一电控箱；弱电测量机构包括智能流量计、比例阀、电动分流调节阀和第二电控箱；第二电控箱包括模拟量输入输出模块、PLC控制器、行走部分伺服电机驱动器和变压器；模拟量输入输出模块一端连接PLC控制器，另一端连接比例阀、电动分流调节阀、智能流量计和变频器；变频器连接自吸泵；行走部分伺服电机驱动器连接PLC控制器。本发明的一种多金属结核矿石采集试验装置的水路控制系统及控制方法，解决现有技术方案中存在的现场实验代价昂贵、重复性差等问题。
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公开(公告)号：CN114079608A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838478.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海交通大学 , 国家广播电视总局广播电视科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于通信系统中分层调制的非均匀星座图的方法及系统，包括：步骤M1：根据发送端发送的信息流建立通信系统中适用于应对差信道条件的高鲁棒性低吞吐量业务和应对好信道条件的低鲁棒性高吞吐量业务分层调制传输的非均匀星座图最优化模型；步骤M2：根据非均匀星座图最优化模型选择符合预设条件的初始星座图；步骤M3：利用初始星座图，根据非均匀星座图最优化模型求得最优星座图；应用本发明，使得不需要进行连续信号消除的分层调制可以在一定情况下获得和复杂度更高的层分复用接近的性能，因而可以在降低复杂度的同时保证较高的译码性能。
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公开(公告)号：CN113792440A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111135496.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算浮式结构物在非稳态载荷作用下结构力响应的方法，包括以下步骤：步骤1、将大型浮式结构物离散为N个子模块，对N个子模块进行多刚体水动力分析；步骤2、将所述大型浮式结构物所受外载荷分为两类，构建所述大型浮式结构物的剪力弯矩分布方程；步骤3、求解所述步骤2中的剪力弯矩分布方程。本发明可反应非稳态加载初始阶段的力矩分布，体现集中力作用处的弯矩突变，并且计算准确、快速。
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