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公开(公告)号：CN116593996A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310870938.8
申请日：2023-07-17
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4912
摘要： 本申请实施例公开了一种激光雷达及可移动设备，激光雷达包括第一光芯片、光放大模组及第一光电探测模组，第一光芯片包括至少一个收发波导模组，收发波导模组包括发射波导模块及多个接收波导，光放大模组与第一收发波导模组对应，光放大模组用于接收至少一接收波导输出的回波光并进行放大，以输出放大后的回波光；第一光电探测模组与第一收发波导模组对应，第一光电探测模组包括第一光电探测模块，第一光电探测模块用于接收本振光以及经由光放大模组输出的放大后的回波光。本申请实施例于第一光电探测模块接收的回波光的光路上设置光放大模组，可以起到提升激光雷达的信噪比的效果，进而能够提升第一光电探测模块的测距性能。
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公开(公告)号：CN116243279B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310511790.9
申请日：2023-05-09
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 汪敬
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请实施例公开了一种光芯片及激光雷达，光芯片包括芯片本体、至少两个光放大器及至少两个收发模组，芯片本体的第一表面设有容置槽，光放大器设于容置槽，芯片本体于相邻的两光放大器之间设有沿第二方向延伸的第一隔热槽，第一隔热槽包括沿第二方向连通的第一凹槽与第二凹槽，容置槽的底壁设有第一凹槽，第一凹槽位于相邻的两光放大器之间，第一表面设有第二凹槽，第二凹槽的顶部于第一方向的宽度小于第一凹槽的顶部于第一方向的宽度。本申请中第一凹槽的顶部于第一方向的宽度较大，可以保证足够的隔热效果，而第二凹槽的顶部于第一方向的宽度较小，可以保证芯片本体的结构强度。
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公开(公告)号：CN116243278B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310511788.1
申请日：2023-05-09
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 蒋鹏
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请实施例公开了一种光芯片模组、激光雷达及可移动设备。光芯片模组包括光芯片与反射模组。光芯片包括包层及多个第一收发波导模块，第一收发波导嵌设于包层，第一收发波导模块的第一出射端与第一入射端之间沿第一预设方向间隔设置，两者共同构成第一收发波导模块的第一收发端，各第一收发波导模块的第一收发端沿第二预设方向间隔设置。反射模组包括多个反射模块，各反射模块沿第二预设方向排布，各反射模块与各第一收发波导模块之间一一对应。反射模块具有第一反射面，第一收发波导模块的第一收发端与第一反射面之间沿第二预设方向相对设置。本申请实施例提供的光芯片模组有利于在相同分辨率的条件下提升激光雷达的探测视场。
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公开(公告)号：CN116189137B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211563659.9
申请日：2022-12-07
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 王若婵
摘要： 本申请提供一种车位检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。车位检测方法包括：获取车位图像以及雷达设备在第一位置检测到的车位线，车位图像的图像特征包括参考车位线的图像特征；确定车位线与车位图像的重合率；确定车位线的入口线的夹角，根据重合率以及入口线的夹角，确定第一位置的车位的目标置信度；若目标置信度大于预设值，确定第一位置的车位为可用车位。由于车位线可以反映车位的角度信息，车位图像可以反映车位的位置信息，因此，通过计算两者的重合率可以提高计算得到的目标置信度的准确度，进而提高了确定出的可用车位的准确度和稳定度。
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公开(公告)号：CN112639516B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980050264.9
申请日：2019-12-10
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 何一雄
IPC分类号： G01S7/487
摘要： 一种激光雷达测距方法，包括：获取激光雷达接收的回波图像(302)；判断回波图像是否存在串扰像素点(304)；当回波图像存在串扰像素点时，校正串扰像素点，得到校正后的回波图像(306)；根据校正后的回波图像计算得到物体位姿信息(308)。
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公开(公告)号：CN109188398B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811125512.5
申请日：2018-09-26
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/931 , G02B27/09
摘要： 本发明公开了一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法，快慢轴光束能量的收敛系统包括：矫正装置，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于矫正装置的出光侧，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直装置，设置于聚焦装置的出光侧，且准直装置的物方焦点设置于聚焦装置的焦点位置或靠近聚焦装置的焦点设置，使得出射光束的能量分布得到收敛；其中，矫正装置、聚焦装置及准直装置设有相同的主光轴。快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法能够对出射光束的能量分布进行收敛；如此，保证采用该收敛方法和系统的激光雷达能够精确的工作。
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公开(公告)号：CN112585489B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980050255.X
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 一种激光雷达回波信号处理方法，包括：接收待测物体反射的回波信号，回波信号包括多维度的信号发射角度；根据多维度的信号发射角度将回波信号进行缓存，得到缓存信号；当缓存信号的数量达到预设缓存数量时，在缓存信号中提取预设邻域窗对应的目标信号；对目标信号进行非相参积累，输出积累后的目标信号。
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公开(公告)号：CN116414166A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111667590.X
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 黄周敏
摘要： 本申请实施例公开了一种电压控制方法、装置、存储介质和激光雷达系统，涉及激光雷达领域，其中，方法包括：在目标周期的第一时间段内向所述接收传感器提供第一电压值的工作电压；在所述目标周期的第二时间段内向所述接收传感器提供第二电压值的工作电压；其中，所述第一电压值大于所述第二电压值，所述目标周期包括所述第一时间段和所述第二时间段。采用本申请实施例，可以降低雷达传感器的功耗，提高雷达传感器的使用性能。
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公开(公告)号：CN116413701A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111662904.7
申请日：2021-12-30
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 宋妍
IPC分类号： G01S7/495 , G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本申请实施例公开了一种确定干扰点的方法、装置、存储介质及多通道激光雷达，涉及雷达测距领域，其中，方法包括：获取高反射率物体在目标通道内对应的目标点云；根据目标点云，获取除目标通道外的每个通道内与目标点云相同像素位置的待确定点云；根据每个待确定点云的距离值和反射率，以及每个待确定点云的邻域内其他点云分别对应的距离值和反射率，确定每个待确定点云是否为疑似干扰点；若为是，根据待确定点云的邻域内其他点云与待确定点云之间的距离值方差，或根据待确定点云确定的干扰点范围，确定待确定点云是否为干扰点。采用本申请实施例，可以解决多通道激光雷达技术领域中信号串扰的问题，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN116413677A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111643093.6
申请日：2021-12-29
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人： 李彦民
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/4911 , H01S5/042
摘要： 本申请公开了一种阳极选址驱动电路、可寻址驱动电路及激光发射电路，阳极选址驱动电路包括阳极选址开关电路，包括阳极选址开关元件；阳极选址开关元件的第一端与发射电源相连，第二端与阳极储能电路相连，阳极选址使能端接一阳极选址信号；阳极选址开关元件在阳极选址信号的控制下导通或断开；以及，阳极储能电路，包括阳极储能元件和限流元件；阳极储能元件用于在阳极选址开关元件导通时，利用发射电源输出的电流充能；限流元件用于限制阳极储能元件充能时的电流；本申请通过控制阳极储能元件储能时，通过寄生电容流经激光器的电流小于激光器的发光阈值电流，避免并联寄生电容导致激光器在充能阶段漏光而误发光，提高了激光器阵列的发光控制准确率。
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