一种载具抓取装置
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213794883U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022179721.7

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种载具抓取装置,包括抓取机构、垂直传送机构、水平传送机构及支架,所述抓取机构包括基座、第一夹臂、第二夹臂、联动组件、驱动组件及连接架,所述第一夹臂及所述第二夹臂分别位于所述基座的相对两侧;所述联动组件包括固定块、联动转杆、第一连杆及第二连杆,所述联动固定块连接于所述基座上,所述联动转杆与所述联动固定块转动连接,且所述联动转杆的两端分别与所述第一连杆及所述第二连杆转动连接;所述驱动组件固定连接于所述基座上,并驱动所述第一夹臂或所述第二夹臂在所述基座上滑动。本实用新型提供的载具抓取装置通过联动组件,实现只需设置一个传动组件,即可同时驱动连个夹臂的效果。

    一种电芯模块电性能检测输送线

    公开(公告)号:CN209480663U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201821995674.X

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种电芯模块电性能检测输送线,包括:检测运输线、旋转平移线、不合格运输线及若干条合格运输线,检测运输线包括来料传送带、档料机构、夹料机构及检测机构,档料机构、夹料机构及检测机构设置在来料传送带上,旋转平移线包括平移滑轨、平移滑动器、旋转气缸、顶升气缸及过渡传送带,平移滑动器相对平移滑轨可滑动,旋转气缸设置在平移滑动器上,顶升气缸与旋转气缸的活动端连接,过渡传送带与顶升气缸的活动端固定。本实用新型的一种电芯模块电性能检测输送线,采用旋转平移线在不合格运输线及若干条合格运输线来回切换的方式,实现了将合格和不合格的产品分开,避免了出现错误,减少了人工,提升了工作效率。

    电芯模块拆解设备
    84.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209478077U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201822006312.X

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电芯模块拆解设备,包括:框架结构,其包括下板、上板以及多根两端分别连接下板与上板的连接柱;下支架拆解机构,其包括至少四个第一压紧装置;上支架拆解机构,其包括连接部以及至少四个第二压紧装置,第二压紧装置包括第二固定部与第二活动部,第二固定部与连接部连接,第二活动部一端与第二固定部连接,四个活第二动部的另一端围绕成一个矩形;分离机构,其包括多个连接杆、多个从齿轮以及一个主齿轮。本实用新型的电芯模块拆解设备包括多个连接杆,在一个主齿轮的带动下同时对上支架拆解机构施加力,使得上支架拆解机构受力均匀,保持水平的状态向上移动,避免因为受力不均匀而对设备造成损坏。

    一种电芯清洗装置
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209476849U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201821995614.8

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种电芯清洗装置,包括:机台架、运载装置、上端面清洗装置、夹持装置及下端面清洗装置,所述机台架上设有一运载滑动轨及清洗装置滑动轨,所述运载装置包括一运载滑动器及一运载板,所述上端面清洗装置包括一龙门架、龙门滑动器及上端面等离子超声波清洗机,所述夹持装置包括夹持机架、夹持滑动器及夹持头,所述下端面清洗装置包括下端面清洗支架、下端面滑动器及下端面等离子超声波清洗机。本实用新型所述的一种电芯清洗装置,采用平移的方式外加上端面清洗装置及下端面清洗装置,实现了电池模组在运输的过程快速清洗,减少了清洗时间,减少了人工,提升了工作效率。

    一种电芯分选装置
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209476759U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201821995676.9

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种电芯分选装置,包括:机构架、间距可调负压吸附盘、移料线、压紧机构、伸缩检测机构及负压吸附盘,所述机构架包括横梁架及滑动架,所述负压吸附盘与所述滑动架滑动连接,所述间距可调负压吸附盘包括第一吸附盘框架、若干第一负压吸附机构、吸附机构滑动器及第一框架滑动器,所述移料线包括移料线框架、置料板、滑动杆及滑动顶料机构,所述滑动顶料机构包括顶料滑动器、顶料气缸及顶料板。本实用新型所述的一种电芯分选装置,采用多个负压吸附机构和顶升平移的运输方式,实现电芯检测的流水线化,既保证了电芯检测的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电芯盘上料机构
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209113087U

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201821593381.9

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种电芯盘上料机构,包括:电芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线,所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆及夹料头,所述龙门架跨设在所述电芯盘来料线上方,所述X轴滑动架与所述龙门架滑动连接,所述Y轴滑动器与所述X轴滑动架滑动连接,所述Z轴滑动杆与所述Y轴滑动器滑动连接,所述上料运输线包括上料线架、皮带轮座、皮带轮传送带、举料气缸、左推料气缸、右推料气缸、左推料板、右推料板及举料板。本实用新型所述的一种电芯盘上料机构,采用6轴夹持和左推料气缸及右推料气缸,实现电芯盘上料机构的精准抓料及精准放料,既保证了运输物料的准确性,又实现了无人化,大幅度提升了运输物料效率。

    剥线系统
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208835623U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821597595.3

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种剥线系统,包括:放线机构,其包括架体以及夹紧放线组件,架体包括一U型框,夹紧放线组件包括放线电机、套筒、夹紧轴以及旋转头;剥线机构,其包括板架、两个送料机构以及剪切组件;过渡机构,其布置于放线机构与剥线机构之间,其包括过渡机架、一定滑轮以及一动滑轮,定滑轮与过渡机架转动连接,定滑轮与动滑轮组成滑轮组。本实用新型包括一剥线机构,包括一过渡机构,过渡机构主要包括一滑轮组,当送料速率大于剥线速率时,多余的缆线储存在滑轮组内,当送料速率小于剥线速率时,滑轮组内储存的缆线进行补充,使得放线电机只需提供一平均速率即可保证剥线流畅顺利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置

    公开(公告)号:CN207524592U

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201721476757.3

    申请日:2017-11-07

    Inventor: 周继锋 刘幸平

    Abstract: 本实用新型适用于动力电池制造技术领域,提供一种动力电池系统自动生产线电芯堆上料装置,包括上料机械手臂,所述上料机械手臂末端安装有夹盒模组,所述电芯堆上料装置还包括电芯盒,所述电芯盒内堆放有电芯堆,所述夹盒模组包括承载体与连接件,所述连接件位于所述承载体上方,所述承载体前端设置有一根固定臂以及一根活动臂。本实用新型改变了传统的以人工抓取电芯或半自动料盒抓取电芯的作业方法,直接以托盘的形式将电芯上料,提高了工作效率。整个上料过程,上料机械手臂作为驱动结构,控制夹盒模组抓取电芯盒,并送至电芯盒传送线,效率十分高效,而且抓取移动过程中,可以保证电芯盒不脱落。

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