一种RGV升降式伸缩货叉
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210313356U

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201920677217.4

    申请日:2019-05-13

    发明人: 曾岩 丁勇 张涛

    IPC分类号: B66F9/065 B66F9/12

    摘要: 本实用新型涉及一种RGV升降式伸缩货叉,包括:伸缩货叉,伸缩货叉用于货物叉取及堆垛;及升降平台,升降平台包括基座、升降架、驱动装置及升降装置;升降架顶部与伸缩货叉固定连接,其底部沿竖直方向上可升降于基座上;驱动装置固定于基座上,且用于提供升降架的升降动力;升降装置部分固定于基座上,且与驱动装置动力连接。经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种RGV升降式伸缩货叉,经驱动装置传递动力使升降装置带到升降架上下移动,伸缩货叉固定在升降架上,实现了货叉在高度方向上能够微量升降的基础上,货叉可伸缩,满足RGV在特殊场所的使用,提高了RGV货叉的通用性,提高搬运效率。

    一种转轨堆垛机的转轨机构

    公开(公告)号:CN210311969U

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201920678178.X

    申请日:2019-05-13

    发明人: 丁勇 曾岩 张涛

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种转轨堆垛机的转轨机构,包括承载部和转轨部;承载部包括底座、支架、电机和直线导轨;支架垂直固定在底座上,电机安装在支架的侧面上;两个直线导轨对称安装在底座上部;转轨部包括活动支承板、直轨和弯轨;活动支承板水平安装在直线导轨上,且电机的高度高于活动支承板的高度;直轨和弯轨固定在活动支承板的上部;活动支承板上开设有凹槽,凹槽与支架的位置相对应;电机驱动传动装置带动活动支承板在直线导轨上平移。本实用新型通过转轨部与承载部的配合,实现了堆垛机在多个巷道间进行切换,满足出入库频率的前提下,减少了堆垛机设备数量,降低设备投入的成本。

    一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统

    公开(公告)号:CN209962128U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201920679220.X

    申请日:2019-05-13

    摘要: 本实用新型公开了一种基于自动化工序构成的包装输送线控制系统,包括:检测组件、执行组件、可编程控制器、显示装置、报警装置、监控终端和供电装置;可编程控制器分别与检测组件、执行组件、显示装置、报警装置、监控终端和供电装置电性连接;检测组件按照工件的工序一一对应安装在输送线的不同工位位置处,且每个工位位置处均安装有执行组件;报警装置设置有多个,分别安装在输送线的不同工位位置处;监控终端用于监控各工序的运行状态。本实用新型能够自动完成工件的分类、筛选、包装和码垛过程,加工精度高,且能够很大程度上节省人力。

    新型推烟装置
    85.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207060608U

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201720763875.6

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: B65B69/00 B65G47/82

    摘要: 本实用新型公开了一种新型推烟装置,包括推头及与该推头传动连接的伸缩组件,该伸缩组件包括:第一安装板、连接在该第一安装板上并用于驱动该推头沿直线往复移动的第一驱动件、第二安装板、连接在该第二安装板上并用于驱动该第一安装板没直线往复移动的第二驱动件;还包括两个用于压住纸箱左右两侧短页片的第一压页板,两个第一压页板对称设置在该第一安装板的左右两侧,该推头收缩时停留在两个第一压页板之间。在推烟过程中,第一压页板可以压住纸箱左右两侧短页片,当第一驱动件带动推头回缩复位后,该第二驱动件再带动该第一安装板、第一驱动件和推头一起向后移动退出纸箱,从而可以防止该推头回退出纸箱时挂到纸箱的短页片。

    一种垂直式补烟分拣机构
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205555560U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620205295.0

    申请日:2016-03-17

    IPC分类号: B65G65/32 B65G57/03

    摘要: 本实用新型公开了一种垂直式补烟分拣机构,包括垂直烟仓,还包括水平设置在垂直烟仓内的接烟板、用于驱动接烟板插入或退出垂直烟仓的伸缩装置、用于驱动接烟板在垂直烟仓内竖直移动的升降装置,接烟板连接在伸缩装置上,伸缩装置连接在升降装置上;向垂直烟仓补烟时,升降装置驱动接烟板上升到接烟位置,烟进入垂直烟仓并置于接烟板上,升降装置驱动接烟板下降到垂直烟仓底部,伸缩装置驱动接烟板退出垂直烟仓,烟落下并叠放在垂直烟仓内。接烟板可在垂直烟仓内竖直往复移动,需要补烟时,接烟板上升到接烟位置,然后载着烟下降到垂直烟仓底部,免去烟长距离的自由落体运动,保证烟整齐地叠放在垂直烟仓底部。

    垂直式条烟提升机
    87.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205555269U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620206052.9

    申请日:2016-03-17

    IPC分类号: B65G17/12

    摘要: 本实用新型公开了一种垂直式条烟提升机,包括垂直烟道,垂直烟道侧边的底部形成进烟口;多块用于放置条烟的托板,这些托板沿竖直方向水平间隔布置;用于带动托板沿竖直方向间歇式向上升起、并使托板排列在垂直烟道内的提升装置,托板停留在进烟口底端时,条烟可沿进烟口被推入到托板上。条烟沿进烟口被推入到托板上,提升装置带动托板间歇式向上升起,垂直烟道侧壁对条烟进行限位,从而使条烟整齐地竖直排放在垂直烟道内。

    一种叠垛设备
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204137380U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420562040.0

    申请日:2014-09-26

    IPC分类号: B65B35/50

    摘要: 本实用新型公开了一种叠垛设备,包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构,该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置,该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方,该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向平移的移动单元,所述移动单元的数量是三个,每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂,该摆动臂的一端与该马达传动连接,该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接,该连动臂的另一端与该固定板连接。所述真空吸盘吸住条烟,有效防止划伤条烟;该叠垛设备的三组移动单元相互配合,实现固定板平稳移动,该柔性夹起机构运动平稳,有效防止条烟掉落。

    一种高速推块式侧向分拣装置

    公开(公告)号:CN204134917U

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201420562080.5

    申请日:2014-09-26

    IPC分类号: B07C5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种高速推块式侧向分拣装置,它包括一机架;一输送机构,其包括一电动滚筒和若干锟筒,装接在机架的顶部两端之间,通过该电动滚筒的转动驱动该若干锟筒同步转动,实现沿第一方向输送货物;一推块分拣机构,安装在机架中,其包括若干推送单元,该推送单元包括传送带推送机构和固接在该传送带推送机构的传送带上的推块,通过该传送带推送机构带动该推块运动,实现沿第二方向推送分拣货物;一驱动电机,用以驱动该推块分拣机构推送分拣货物。它具有如下优点:机构设计简单,成本低,噪音小,分拣速度快,且控制方法简单。

    一种烟箱移动设备
    90.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203903481U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201420306159.1

    申请日:2014-06-10

    IPC分类号: B65G61/00 B65G59/12

    摘要: 本实用新型公开了一种烟箱移动设备,包括用于吸起烟箱的吸附机构、用于驱动该吸附机构在三维空间内沿X轴、Y轴和Z轴往复移动并绕Z轴转动的位移机构、设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构进行导电的滑触线,该吸附机构包括与该位移机构连接的固定板、设置在该固定板底部的若干吸盘及与该吸盘连接的真空泵。该滑触线设置在该位移机构上用于对该吸附机构与位移机构提供动力来源,该烟箱移动设备上避免复杂的电线布置,结构简单。该吸附机构包括吸盘及真空泵,利用真空泵使吸盘产生吸力,该烟箱移动设备上避免复杂的气管管路设置,结构简单。采用滑触线提供动力来源,可以在该位移机构上同时布置多台吸附机构,提高工作效率。