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公开(公告)号：CN112731821B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011504905.4
申请日：2020-12-18
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请适用于设备运动技术领域，提供了一种设备运动方法，包括：获取由运动传感器采集的运动信息，所述运动信息用于识别设备状态；若所述设备状态为运动状态，且所述电机为非主动运动，则获取运动方向和运动距离；若所述运动距离满足预设启动条件，则控制电机向所述运动方向运动。上述方案，电子设备在进行运动时，无需电机通过信号检测模块来判断当前是否存在人为触摸行为，信号检测模块无需一直处于通电的状态，只需要通过运动传感器采集的设备运动信息，并且获取运动方向和运动距离，就可以判断电子设备是否进行运动，降低了功率的消耗，并且提高了能源利用率。
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公开(公告)号：CN115696691A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310010240.9
申请日：2023-01-05
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能灯具调光方法、装置、智能灯具和存储介质。响应于灯具控制指令，确定灯具控制指令对应的原始灯具亮度；根据初始伽马系数，以及原始灯具亮度与亮度阈值之间的关系，确定当前伽马系数；根据当前伽马系数、伽马修正值和最大灯具亮度，对原始灯具亮度进行伽马变换，得到目标灯具亮度；根据目标灯具亮度，对智能灯具进行调光处理。本申请中，引入原始灯具亮度与亮度阈值之间的大小关系，来确定当前伽马系数，使得当前伽马系数更适用于调整原始灯具亮度，另外，根据当前伽马系数、伽马修正值和最大灯具亮度，对原始灯具亮度进行伽马变换，通过伽马变换可以精细化的对原始灯具亮度进行调光处理，以保证调整后的目标灯具亮度是柔和的。
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公开(公告)号：CN114931311A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210459330.1
申请日：2019-06-28
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明提供了窗帘电控驱动装置，包括一壳体和设于壳体上的驱动机构和驱动轮，所述驱动机构带动所述驱动轮转动，所述驱动轮的侧面设有纵截面呈圆形的凹槽；所述凹槽的槽壁凹陷形成限位槽；所述驱动机构包括一传动块和旋转电机，所述旋转电机驱动所述传动块向靠近所述凹槽槽壁的方向运动，以将所述传动块推动至所述限位槽内。本发明通过旋转电机驱动传动块与驱动轮上的限位槽配合，从而推动驱动轮转动，从而避免打滑或卡持现象。
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公开(公告)号：CN113116112A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110529817.8
申请日：2021-05-14
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种挂接机构和窗帘开合器，挂接机构包括连接座、支架、移动组件和承载板；支架第一端插接于连接座，支架的第二端伸出连接座外，移动组件安装于支架第二端；承载板用于承载窗帘吊环，承载板的第一端与支架的第二端连接，承载板的第二端背离导向件的侧面由外向内依次设有第一倾斜面和凸部；收拢窗帘时，承载板带动位于导向件上的多个吊环依次沿第一倾斜面移动并越过凸部而收拢排列于承载板上；展开窗帘时，承载板带动位于其上的多个吊环依次越过凸部并沿第一倾斜面移动而分散排列于导向件上。挂接机构带动吊环移动的过程中，减小了窗帘开合器的主机带动窗帘收拢或散开时所需的功率，减小主机能耗。
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公开(公告)号：CN110456281A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910577316.X
申请日：2019-06-28
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/3835 , G01R31/371
摘要： 本发明公开了一种电池电量检测方法，应用于装配有电池的用电设备，所述方法包括：检测所述用电设备的当前工作状态；根据所述当前工作状态，计算所述用电设备当前工作状态的电量状态值；判断计算出的所述电量状态值是否发生变化；若计算出的所述电量状态值发生变化，则计算电池有效电量；其中，所述电池有效电量为维持用电设备最低工作电压的电池电量。本发明还公开了一种电子设备、存储介质。本发明在用电设备的工作状态发生变化时，通过计算与各个工作状态的与电池有效电量正相关的电量状态值，迭代算得电池有效电量，能够实时监控的电池的电量是否能够维持用电设备的正常运行。
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公开(公告)号：CN110367803A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910577369.1
申请日：2019-06-28
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： A47H5/02
摘要： 本发明公开了一种窗帘电控驱动装置，包括壳体、挂钩、调节螺杆、联动机构、驱动轮和驱动机构；挂钩用于倒挂在外部挂环上；驱动轮枢接在壳体上，并凸出于壳体的顶面；驱动轮还用于与外部导轨的底面摩擦接触；驱动机构安装在壳体上，并用于带动驱动轮转动；挂钩安装在壳体上，并可相对壳体升降；挂钩通过联动机构与调节螺杆传动连接；调节螺杆枢接在壳体上，并与壳体螺纹配合；调节螺杆还用于在转动时通过联动机构联动挂钩升降。本发明能根据不同尺寸规格的窗帘导轨，调整挂钩相对壳体的位置，确保挂钩能拉动驱动轮保持紧贴窗帘导轨的底面，适用性较强。
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公开(公告)号：CN118680465A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411182737.X
申请日：2024-08-27
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的重定位方法、清洁机器人。方法包括：在清洁机器人的当前所处位置的探测范围内选取符合预设条件的目标位置；其中，预设条件包括目标位置的第一预设范围内的障碍物具有直线边缘；将选取的目标位置作为目标定位点，并移动至目标定位点，在清洁机器人预先构建的环境全局地图中搜索与目标定位点所处环境相匹配的环境特征，以在目标定位点对清洁机器人进行重定位。本申请实现更加准确的重定位操作，使得清洁机器人在进行重定位的过程中能够将障碍物的直线边缘作为与匹配环境全局地图匹配的环境特征，提高清洁机器人重定位成功率。
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公开(公告)号：CN118623887A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410699667.9
申请日：2024-05-31
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的全局重定位方法、清洁机器人和计算机设备。获取清洁机器人当前所处局部环境的环境局部地图；根据环境局部地图以及清洁机器人预先构建的环境全局地图，在环境全局地图中确定全局角度搜索范围；根据全局角度搜索范围，在环境全局地图中搜索与环境局部地图相匹配的环境特征，以对清洁机器人进行全局重定位；本申请实现了在保证全局重定位准确性的前提下，提高对清洁机器人进行全局重定位效率。
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公开(公告)号：CN118565487A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411036125.X
申请日：2024-07-31
申请人： 卧安科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , A47L11/24 , A47L11/40 , G06Q10/047
摘要： 本发明提供一种清洁路径规划方法、清洁机器人及介质，涉及移动清洁技术领域，所述方法包括：根据待清洁区域的多个拐点，将所述待清洁区域划分为至少两个不同的局部区域；其中，两个相邻的所述局部区域在交界处具有区域划分边缘，所述区域划分边缘的两端为两个非相邻拐点；根据各所述局部区域的形状，规划各所述局部区域对应的清洁路径。本发明减少了清洁机器人在各局部区域清洁时的回头次数，提升了清洁效率。
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