公开(公告)号：CN117606525A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311487857.6

申请日：2023-11-08

申请人： 浙江锐鹰传感技术有限公司

发明人： 李健春 ,  陈权 ,  张精龙

IPC分类号： G01D5/20 ,  H02K11/225 ,  H02K11/215 ,  G01B7/00

摘要： 本申请涉及直线驱动设备的技术领域，具体涉及一种动子位置检测传感器及柔性输送线系统，柔性输送线系统包括导轨、电机模组、动子位置检测传感器；动子位置检测传感器包括编码器动子、多个编码器定子，所述编码器动子与所述编码器定子相对平行设置，每个编码器定子包括多个线圈和解码器，多个线圈间隔设置，编码器动子长度不小于任意一个线圈，每个线圈用于当编码器动子覆盖时获取检测信号；解码器分别与多个线圈连接，用于接收检测信号并解算成对应编码器动子的位置信息。本申请具有降低对隔磁处理需求，简化电机模组结构，提高位置测量精度的效果。

公开(公告)号：CN112438014B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN201980048502.2

申请日：2019-07-18

申请人： LG伊诺特有限公司

发明人： 李进涉

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02K11/215 ,  H02P6/08 ,  H02P27/08

摘要： 根据本发明，提供了一种马达，其控制器在从第一时间点延迟的第二时间点生成指引信号，在该第一时间点在由第二霍尔传感器检测到的脉冲宽度调制(PWM)信号的脉冲之中感测到由于指引磁体引起的脉冲，通过比较基于所述马达的恒定速度条件预先输入的第二时间点和检测到的第二时间点来获得第一误差，通过比较基于所述马达的恒定速度条件预先输入的PWM信号的占空比值和检测到的PWM信号的占空比值以获得第二误差，并且基于第一误差和第二误差来控制所述马达的速度。

公开(公告)号：CN117559730A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311798547.6

申请日：2023-12-25

申请人： 广东肇庆爱龙威机电有限公司

发明人： 陈亮 ,  江远 ,  张宏亮 ,  杨露 ,  陆佩文

IPC分类号： H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215 ,  H02K11/04 ,  H02K5/22

摘要： 本发明涉及一种电机，包括壳体和位于壳体内的定子组件和转子组件，定子组件包括定子和定子绕组，定子绕组在一轴向端处与印刷电路板组件电连接，印刷电路板组件与位于壳体外侧的电机插头电连接，且包括轴向间隔开地布置的彼此电连接的第一和第二印刷电路板，第一和第二印刷电路板各自均包括伸入到电机插头的接收腔内的突出部分。采用根据本发明的电机，利用两个轴向间隔开的印刷电路板且同时使每个印刷电路板具有伸入到电机插头中的突出部分，使得即使在电机外径尺寸比较小，电机功率比较大，电机工作电流比较大的情况下，也能满足各种电子器件的空间布置要求，同时还能使布线符合汽车行业规范。

公开(公告)号：CN117460907A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202280023022.2

申请日：2022-03-25

申请人： 株式会社不二工机

发明人： 吉田龙也 ,  松原悠太 ,  荒井裕介

IPC分类号： F16K37/00 ,  H02K21/14 ,  H02K11/215 ,  F16K31/04

摘要： 本发明提供一种高度尺寸小且能够准确地检测磁转子的旋转角度的电动阀。电动阀(1)在外壳(30)的内侧具有与磁转子(41)同轴配置的永久磁铁(45)。永久磁铁(45)具有圆形状的外形，与磁转子(41)一起旋转。在永久磁铁45中的由直径划分出的第一部分(45n)配置有一个N极，在第二部分(45s)配置有一个S极。永久磁铁(45)的磁化方向是与轴线(L)正交的方向。并且，检测永久磁铁(45)的旋转角度的角度传感器(96)在与轴线(L)正交的方向上与外壳(30)并列。

公开(公告)号：CN117459818A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311168330.7

申请日：2019-08-29

申请人： LG伊诺特有限公司

发明人： 朴相沃 ,  李圣民 ,  李准泽

IPC分类号： H04N23/51 ,  G03B17/12 ,  G02B7/02 ,  G03B13/36 ,  G03B5/00 ,  G02B7/105 ,  H04N23/54 ,  H04N23/57 ,  H04N23/65 ,  H04N23/68 ,  H02K11/215 ,  H02K41/035

摘要： 提供了透镜驱动装置、以及包括该装置的相机模块和光学装置。一种实施方式包括：壳体；线架，其布置在壳体内；线圈，其布置在线架中；第一磁体，其布置在壳体的第一侧部处；第二磁体，其布置在面对壳体的第一侧部的壳体的第二侧部处；电路板，其布置在壳体的第三侧部处；位置传感器，其布置在壳体的第三侧部处并且与电路板电连接；以及第一电容器，其布置在壳体的第一角部处并且与电路板电连接，壳体的第一角部布置在壳体的第三侧部与壳体的第二侧部之间。

公开(公告)号：CN114499035B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202011155115.X

申请日：2020-10-26

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 马一通 ,  余东东 ,  秦文渊 ,  魏厚震 ,  马俊

IPC分类号： H02K7/10 ,  H02K11/33 ,  H02K7/06 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02P6/08

摘要： 本发明涉及一种外转子永磁同步电机直驱的电动舵机系统，包括控制板组件和四路传动机构；控制板组件，用于分别控制四路传动机构输出力矩，带动四个独立的受控舵面转动；四路传动机构的结构相同；每路传动机构，用于通过永磁同步电机直驱受控舵面；以及，用于采集永磁电机转轴和受控舵面转轴的转动角度，并反馈至所述控制板组件；控制板组件，还用于将受控舵面转轴的转动角度转换为对应的角位移信息和角速度信息，将永磁电机转轴的转动角度转换为对应电机的驱动电流信息，对永磁同步电机进行位置、速度、电流三环闭环控制。本发明有效控制了电路的规模，减低了成本，采用分散化设计架构，满足了舵机紧凑化、轻质化的需求。

公开(公告)号：CN117040207B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311303128.0

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 郝斌 ,  康健 ,  赵屹涛 ,  吕迎玺 ,  闫宪峰 ,  范浩 ,  苏跃龙 ,  岳小云 ,  乔康定 ,  张长千

IPC分类号： H02K11/215

摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种大直径伺服电机及电气设备，该大直径伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和弱磁组合件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，弱磁组合件置于第一齿形部与第二齿形部之间；第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。

公开(公告)号：CN117040206B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311303125.7

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 郝斌 ,  闫宪峰 ,  康健 ,  岳小云 ,  赵屹涛 ,  苏跃龙 ,  吕迎玺 ,  乔康定 ,  葛海婷 ,  裴蜓蜓

IPC分类号： H02K11/215

摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种高精度伺服电机及电气设备，该高精度伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，其中，控制器包括控制模块，控制模块通过连接件与电动机本体连接；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体和第三多对极磁体以及电路板，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体、第三多对极磁体相邻设置，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。

公开(公告)号：CN117411371A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311303116.8

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 岳小云 ,  郝斌 ,  范浩 ,  赵屹涛 ,  闫宪峰 ,  苏跃龙 ,  葛海婷 ,  吕迎玺 ,  张永平

IPC分类号： H02P21/14 ,  G05D3/20 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02K11/215

摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种高精度伺服控制系统。该高精度伺服控制系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、第三多对极磁体和电路板，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体、第三多对极磁体相邻设置，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中高精度伺服控制系统的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。

公开(公告)号：CN117411247A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311303119.1

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 任秀伟 ,  赵屹涛 ,  闫宪峰 ,  范浩 ,  郝斌 ,  苏跃龙 ,  吕迎玺 ,  岳小云 ,  乔康定 ,  葛海婷

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  G01D5/14 ,  G01D5/244 ,  G01B7/00 ,  G01B7/30

摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种工业级伺服电机及电气设备，该工业级伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定多对极磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。