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公开(公告)号：CN117823171A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410190437.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 沈阳天安科技股份有限公司
Abstract: 一种新型护盾式掘锚一体机，属于巷道掘进设备技术领域，解决现有技术存在的煤矿巷道掘进效率低、安全性较差的问题。包括护盾式临时支护装置，护盾式临时支护装置内部的前端设置有截割装置，护盾式临时支护装置的内部还设置有装载运输装置，截割装置的截割部的后方设置有装载铲板，装载铲板与装载运输装置的前端相连，护盾式临时支护装置上分别设置有顶锚杆钻锚装置和帮锚杆钻锚装置。其设计合理，结构紧凑，装置自动化程度高，减少井下作业人员数量，降低人工劳动强度，可实现掘进、临时支护、永久支护平行作业，临时支护和永久支护能够无缝衔接，有效提高煤矿巷道掘进效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117803407A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311530348.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构刀具刀间距确定及梯次化配置方法。该刀间距确定方法能够通过地层参数和所选用的滚刀刃宽确定盾构滚刀的刀间距；该梯次化配置方法包括：包括滚刀、撕裂刀和刮刀，撕裂刀配置于两相邻滚刀中间，刮刀配置于滚刀以及撕裂刀同轨迹上，三种刀具刀尖高度次序分别为滚刀＞撕裂刀＞刮刀，且三者之间的高差根据地层差异在20mm～50mm之间；所述滚刀的为大刃宽、圆刃角滚刀，其刃宽为25～30mm，刃角的曲率半径为10～15mm，所述撕裂刀的特点为，前角角度为负值，后角角度为0。本发明装置可有效提高盾构在复合地层中的掘进效率，一定程度上减少盾构滚刀数量，避免刀盘异常磨损，为复合盾构滚刀配置提供合理解决方案。
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公开(公告)号：CN108661654B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810782666.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有摆动功能的盾构机球铰密封紧急修复装置，包括球铰密封件、内球铰、外球铰、前盾中心环、紧急密封件、紧固件和压板，外球铰与内球铰相配合，内球铰与外球铰之间设有球铰密封件，前盾中心环设在外球铰的外侧，前盾中心环与外球铰相配合，紧急密封件设在内球铰与前盾中心环之间，压板通过紧固件固定在前盾中心环的后端面上，压板与紧急密封件相接触。本发明无需操作人员进仓，保障了维修人员的安全，同时不需要拆除原球铰密封，避免了事故的进一步恶化。可根据开挖仓内压力的大小，针对性设计具有一定压缩量的紧急密封件。本发明具有操作简便、实施性强、成本较低、实施周期短、安全性好等特点。
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公开(公告)号：CN110671120B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911035748.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
Abstract: 本发明属于矿山坍塌巷道救援技术领域，一种敞开式外护盾掘进装置，包括前壳体、后壳体、截割系统和运渣系统，其中前壳体和后壳体均为筒状结构，所述前壳体尾端对接在后壳体前端形成筒状的掘进主体外壳，截割系统和运渣系统置于掘进主体外壳内部，所述截割系统包括截割头，该截割头至少部分工作段伸出前壳体的前端，所述运渣系统的主运输方向由掘进主体外壳的前端向掘进主体外壳后端反向延伸；所述掘进主体外壳由尾端受力顶入坍塌巷道。其能够解决现有技术坍塌巷道掘进速度慢、大粒径漂石破碎效率低、切削腔无法进人等问题。本发明还提出了坍塌巷道掘进方法。
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公开(公告)号：CN117759265A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311689897.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种复合式刀盘及小直径掘进机，复合式刀盘包括：刀盘本体；管路臂组，设置在刀盘本体的非工作面一侧，管路臂组均与刀盘本体连通；换刀通道活动件，设置在管路臂组背离刀盘本体的一侧，换刀通道活动件与管路臂组、回转接头连通形成与土舱隔绝的封闭腔，用于将土舱与隔板后部隔绝。小直径掘进机包括：刀盘；盾体；主驱动，设置在盾体内部，位于盾体的周向边缘位置；螺旋机，设置在盾体内部的底部，用于运出渣土。本申请提供的复合式刀盘及小直径掘进机，可适应于遇到前方掌子面不稳定的地质或需要处于一种保持压力平衡状态下掘进的工程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117002942B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311150378.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 兰州华瑞通隧道工程装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构机部件运输用轨道平台，属于轨道平台技术领域，包括与牵引平台连接的轨道平台主体，轨道平台主体包括轨道板，轨道板两侧均设置有在轨道上行进的轨道轮组件，轨道板上设置有缓冲板，缓冲板底部设置有驱动柱，驱动柱底部设置有辅助驱动轮件，缓冲板上设置有抬升电机，抬升电机输出端通过支杆抬升组件连接有高度调整板，高度调整板顶部通过固定座连接有平台座。本发明针对盾构机部件圆环状特点进行设计，通过平台座两侧设置支撑侧座，在盾构机部件放置在平台座上时，通过控制支撑侧座上升，实现在上升过程中逐步的与盾构机部件偏移的侧壁接触，实现对盾构机部件逐步的调整轴线位置，确保盾构机处在平台座中心位置。
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公开(公告)号：CN117734822A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410020914.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的后配套拖车不能较好的稳健运行的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮行走机构和控制器；位移传感器检测包胶轮行走机构的实时转动位移值；控制器接收实时转动位移值并发送调向信号至调向油缸，调向油缸接收调向信号对包胶轮行走机构进行调向操作，包胶轮行走机构根据调向操作进行转动并带动拖车运动，倾角传感器继续检测拖车的实时运动轨迹与水平方向之间的实时倾斜角度值。本申请采用闭环式的方向调整方式，可在最大程度上实现包胶轮的自动转向，从而保证后配套拖车的稳健运行；同时，本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。
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公开(公告)号：CN117734821A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410020891.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种后配套拖车、后配套拖车的转向方法和盾构机，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术的后配套拖车跑偏的问题。后配套拖车包括拖车、包胶轮、主控制器和子控制器，子控制器被配置为当拖车倾斜时获取拖车的倾斜角度值，子控制器还被配置为对拖车的倾斜角度值和拖车的实际跑偏值的大小进行判断，并调整拖车的倾斜角度值小于或等于目标纠偏值。本申请能够实时对后配套拖车进行纠偏，避免后配套拖车跑偏的问题，保证后配套拖车沿预设路线前行。同时，本申请的装置可适用于不同类型隧道内后配套拖车的方向调整。
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公开(公告)号：CN109403992B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811428677.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种冷冻刀盘布置结构，所述的刀盘包括左分块、中分块和右分块，左分块、中分块和右分块上分别设有冷冻管路，左分块和右分块上的冷冻管路为外冷冻线路，外冷冻线路布置在左分块和右分块的大圆环梁外分块上，中分块上的冷冻管路为内冷冻线路，内冷冻线路布置在中分块的大圆环梁内分块上。有益效果：大直径刀盘呈分块布置，运输后现场拼焊，刀盘背部冷冻管路沿刀盘分块布置，背部冷冻管路可工厂拼焊完成，减少背部冷冻管路的运输和现场拼焊的难度。冷冻管路通过刀盘大圆环背部，充分考虑冷冻管路布置对刀盘大圆环和切口环处的影响，加速冷冻效率，提高冷冻效果。
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公开(公告)号：CN117703395A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311682901.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中铁五局集团电务工程有限责任公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于岩土体力学特性的盾构机刀盘配置方法及系统，其基于盾构机及岩土体参数构建岩土体力学特性参数回归预测模型，获取岩土体的力学特性参数；并基于岩土体的力学特性参数构建岩土体可切割性等级回归预测模型，预测岩土体的可切割性；根据预测的岩土体可切割性确定破碎岩土体所适配的刀具类型，并根据预测的岩土体可切割性以及适配刀具类型，生成刀具装配方案；从而控制盾构机实时调整刀具的选择和装配，刀具装配与岩土体特性形成了一个闭环控制系统，使刀盘控制效果更加趋近于理想状态，盾构机能够更加稳定的运行，工程施工更加保质保量，安全稳定。
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