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公开(公告)号：CN111839991B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010646820.3
申请日：2020-07-07
申请人： 武汉宝熊科技有限公司
摘要： 本发明涉及可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接。一种机器人，包含可移动助康式站躺坐卧一体式结构。有益效果为：可以让用户进行站、躺、坐、卧四种姿态的调整，以利于其恢复。
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公开(公告)号：CN110946720B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911117639.7
申请日：2019-11-15
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明公开了一种轮椅，属于日常生活用品技术领域。所述轮椅包括：变形电机的动作端与减速器连接，减速器的动作端与驱动轴的第一端固定连接；丝杠的第二端可转动式地穿过两个轮毂，螺母固定设置在所述丝杆上，螺母设置在两个轮毂之间；三个连杆中每个连杆的第一端均与螺母连接，三个连杆中每个连杆的第二端均与相对应的胡克铰链铰接；胡克铰链与相对应的外轮缘连接；三个外轮缘中每个外轮缘均可转动式地设置在所述两个轮毂之间；两个行星轮装置通过轮轴连接，轮轴可转动式地与车架装置连接；驱动装置设置在齿轮箱内，驱动装置与轮轴连接，驱动装置可与变形轮装置连接。本发明轮椅可以方便安全的保证使用者上楼。
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公开(公告)号：CN110801351B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911163431.9
申请日：2019-11-25
申请人： 浙江师范大学行知学院
摘要： 本发明提供了一种手驱轮椅，它解决了轮椅驱动稳定性差、不易控制转向等问题，其包括具有坐凳组件的轮椅架体，轮椅架体后侧设有靠背组件，在轮椅架体两侧分别设有车轮，且在轮椅架体前侧设有万向轮组件，座椅架体前侧下方通过水平滑动机构设有齿条，齿条连接有设置在轮椅架体前侧的摆杆，轮椅架体下方转动设有行星轮架，且齿条和行星轮架之间设有超越离合机构，在行星轮架内具有行星轮差动轮组且行星轮架两侧设有分别与行星轮差动轮组相连且互不相接的驱动轴，且驱动轴和车轮相连，两个驱动轴和轮椅架体之间设有转向控制机构。本发明具有行驶稳定，转弯易控制等优点。
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公开(公告)号：CN110448415B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910842525.2
申请日：2019-09-06
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明提供了一种轮椅床，属于护理设备技术领域。它解决了轮椅床使用起来不方便、实用性不强等技术问题。本轮椅床包括床体和轮椅，床体的一侧具有缺口；轮椅包括架体，架体的前端底部设有万向轮，架体上靠近后端的位置设有轮毂组件，架体的上端固设有座板，座板的前端铰接有倾斜向下的腿板且后端铰接有倾斜向上的背板，座板与床体的缺口等高，架体上设有能够定位并驱动腿板及背板升降的驱动件，轮椅位于缺口内，当腿板、背板均与座板平齐时，腿板、座板和背板能够嵌满床体的缺口；轮椅上设有能够驱动轮椅及驱动件动作的遥感器。本发明中轮椅可与床体一体设置，轮椅也可以单独使用，轮椅为电动无线遥控的，提高了轮椅床的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN116849937B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310564196.6
申请日：2023-05-18
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明提供一种轮椅助行器一体机，所述轮椅助行器一体机包括轮椅本体、驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器，所述驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器均连接在所述轮椅本体上，所述驱动轮位于所述轮椅本体底部，所述脚踏装置位于所述轮椅本体的靠近于前端底部的位置，所述手把装置位于所述轮椅本体的顶端，且所述手把装置用于检测所述轮椅助行器一体机的工作模式为轮椅模式或助行器模式，所述手操器用于在轮椅模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态，所述控制器用于在助行器模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态。该轮椅助行器一体机即可作为轮椅使用也可作为助行器使用。
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公开(公告)号：CN115350009B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210934461.0
申请日：2022-08-04
申请人： 中国人民解放军空军军医大学
摘要： 本发明公开了一种骨伤护理功能轮椅，属于轮椅技术领域，包括轮椅本体，轮椅本体包坐垫板、靠背板、扶手、滚动机构以及脚蹬机构，坐垫板底部设有恢复机构，恢复机构包括横向设在坐垫板底部第一滑槽，第一滑槽内设有恢复组件，恢复组件包括设在第一滑槽内的第一滑块、第一气缸，第一滑块设有向下的恢复杆，恢复杆为电动伸缩杆；恢复杆末端设有由两个弧形块组成的恢复夹，两个弧形块的内凹面互相对立且内凹面上均设有按摩突齿，弧形块内设有控制器，恢复组件为两组并对称设在第一滑槽内；本发明的轮椅可以在骨伤患者久坐时对其未骨折处进行按摩，减小肌肉萎缩的可能性。
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公开(公告)号：CN118044954A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410314376.3
申请日：2024-03-19
申请人： 常熟市宏艺装备科技有限公司
发明人： 杨鹏
摘要： 本发明公开了一种设有可拆卸助行器的轮椅，涉及轮椅技术领域，包括轮椅，所述轮椅的侧面设置有侧面连接架，所述轮椅的底端设置有折叠收纳连接架，所述侧面连接架一侧的顶端固定连接有推行扶手，所述侧面连接架靠近推行扶手的一侧固定连接有患者扶手，所述侧面连接架的一侧固定连接有座位软垫。通过设置轮椅和折叠收纳连接架，方便患者直接坐在座位软垫上进行推行使用，同时折叠收纳连接架方便对于轮椅的折叠收纳，节省存储空间，在轮椅的一侧顶端设置一个可拆卸的助行器，助行器不使用的时候可以增加轮椅的支撑稳定性，在需要用到助行器的时候直接拆卸下进行使用即可，助行器可以调节长短，使用患者的身高使用。
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公开(公告)号：CN110169878B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910377631.8
申请日：2019-04-29
申请人： 菏泽学院
摘要： 本发明公开了一种轮椅，包括框架，所述框架的两侧均固定安装有轮轴，轮轴上转动套设有内环圈，所述框架的两侧均设有车轮，所述车轮的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条，两个车轮相互远离的一侧均固定安装有手动助力，所述框架的后侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有轮椅驱动箱，所述轮椅驱动箱的一侧转动安装有右曲柄，所述右曲柄的一侧转动安装有右连杆，所述框架的底部固定安装有底盘，所述底盘的顶部固定安装有电池，框架的底部转动安装有两个万向轮。本发明结构简单，操作方便，便于根据实际对患者的下肢进行锻炼，防止肢血液不通，出现各种症状，满足使用需要，有利于使用。
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公开(公告)号：CN114948460B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210541260.4
申请日：2022-05-11
申请人： 首都医科大学宣武医院
发明人： 张莹
摘要： 本发明涉及一种辅助支撑装置及其使用方法，至少包括：置腿部，所述置腿部设有与地面接触的若干滚轮；调节部，所述调节部的第一端连接至所述置腿部。所述装置还包括：支撑部，所述支撑部设置于所述调节部的竖向上的第二端，其中，调节部与支撑部被配置为：支撑部的对应于调节部的位置，设有容纳调节部的竖向空间，所述竖向空间内部设有与所述竖向空间内壁相连接的并且与所述调节部形状契合的容纳空间，连接方式按照支撑部以竖向空间的轴线为旋转轴，在不带动容纳空间随之旋转的前提下，使所述支撑部绕竖向空间的轴线旋转，调节部与支撑部之间还设有用于调节所述支撑部高度的传动组件。本发明实现了支撑部相对于置腿部的无死角转动，并能够适用于所有体型的患者，以提高本发明的实用性。
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公开(公告)号：CN109330781B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811196972.7
申请日：2018-10-15
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种转移装置，其特征在于：包括坐垫总成及连接在所述坐垫总成上的椅背总成，所述坐垫总成下方设有可移动的移动底座，所述坐垫总成连接有可控制其升降的升降机构，所述坐垫总成可沿设于其下方的推进轨道推出或拉回。本发明这种转移装置结构简单，用于对行动不便者的转移，可方便的将其由一个位置转移至另一个位置，不用费劲的将病人扶起转身再转移，使用省时省力，且对病人在整个过程中感觉舒适性好，具有较好的应用前景。
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