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公开(公告)号：CN105947041B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610319988.7
申请日：2016-05-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 本发明公开了一种双轮自平衡车，包括操纵杆和底盘，底盘上设有转向机构、控制单元和两块驱动板及电池，所述底盘两侧对称固定连接有轮毂电机；所述转向机构的一端连接所述操纵杆的末端将其固定在所述底盘上，另一端连接所述控制单元的电位器；所述控制单元连接控制所述两块驱动板，所述两块驱动板分别各自连接驱动所述轮毂电机。控制单元的STM32微处理器采集MPU6050传感器和电位器输入的信号，经过内部算法处理，将指令传给左右两块驱动板，进而控制左右轮毂电机。其优点是控制方便准确、反应灵敏、拆装方便、精简美观、成本低廉。
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公开(公告)号：CN108156771A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611111421.7
申请日：2016-12-06
申请人： 彭文娟
发明人： 彭文娟
摘要： 本发明公开了一种辅助控制装置以及平衡电动车，所述辅助控制板包括：壳体，其内设置有收容腔；电路板，设置于所述收容腔内，所述电路板上设置有用于控制平衡电动车的启/停的感应开关；触发机构，设置于所述壳体的顶面，用于接受外部压力并根据所受到的压力触发所述感应开关。通过触发机构所受到的外部压力，触发感应开关，从而控制平衡电动车的启动和停止，实现了自动化控制，控制方便，提高了具有该辅助控制装置的平衡电动车的安全性能。
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公开(公告)号：CN108058770A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710157060.8
申请日：2017-03-16
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
发明人： 李一鹏
摘要： 本发明提供了一种自平衡滑板，包括踏板(1)、底盘(2)、轮子(5)、弹性复位装置(4)、角度传感器和与所述角度传感器电连接的控制器，所述底盘(2)与所述踏板(1)可转动连接，所述底盘(2)相对所述踏板(1)转动的轴线平行于所述踏板(1)的长度方向；两个所述轮子(5)均带有动力驱动，并沿所述踏板(1)的宽度方向布置，且与所述底盘(2)可转动连接；所述弹性复位装置(4)用于使所述踏板(1)恢复至与所述底盘(2)平行；所述角度传感器用于感测所述踏板(1)与所述底盘(2)的相对转动；所述控制器用于调控两个所述轮子(5)之间的转速差。本发明提供的自平衡滑板控制难度较小，且使用起来更加方便。
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公开(公告)号：CN105539665B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610101994.5
申请日：2016-02-24
申请人： 杭州骑客智能科技有限公司
发明人： 应佳伟
摘要： 本发明涉及一种人机互动运动车，其包括安装板、转动结构、两个车轮和轮毂电机，所述转动结构包括转动杆，将所述转动杆的第一端卡接于第一安装板，所述转动杆的第二端可转动连接于第二安装板。通过第一限位部与第二限位部相配合，而可限制所述转动杆的转动角度。该特别的转动方式，可利用脚部的力驱动一侧或者两侧的安装板一起扭转，这样进而让使用者朝前或者朝后运动。
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公开(公告)号：CN107697214A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710937641.3
申请日：2017-10-10
申请人： 李文斌
发明人： 李文斌
摘要： 本发明涉及一种新型骑行方法。此方法根据人脚蹬踏地面给地面一个作用力则由于摩擦力作用地面就会给人体一个反作用力的原理以及双脚在承载人体重力时行动费力而缓慢而无承载重力时行动会轻盈快速的原理。做一个固定于车架上的可调节减振推力板装置，可调节减振坐垫装置，带减振的车架装置和带减振的滚轮装置。人体坐骑于可调节减振坐垫装置上面，胸腹部贴靠于可调节减振推力板装置上。可调节减振推力板装置和可调节减振坐垫装置承载人体95％以上的重量，双脚只承受不到人体5％的重量或几乎可以不承受任何人体重量，把人体重心稳稳的固定在了车架上，几乎无负重力的双脚就能轻盈自如的交替蹬地产生反作用力。这个反作用力从脚部通过人体内部传递到人体重心的腰腹部，再直接通过紧贴于腰腹部的可调节减振推力板装置传递给车架推动其滑动前行。
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公开(公告)号：CN105539661B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201511003524.7
申请日：2015-12-28
申请人： 余姚市菲特塑料有限公司
发明人： 秦如堂
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 本发明公开了一种能自动变速的滑板车，包括：通过中轴铰接的前车架和后车架，以及与中轴固定连接的踏板；前车架、后车架分别设置有前轮和后轮；踏板的左右两侧均设置有传动链，传动链通过自动变速装置与后轮传动连接；自动变速装置包括：两个外传动摩擦片、两个内传动摩擦片、一个弹簧、两个压盘、两个离心杆和两个离心球；两个压盘设置在后轮的后轮轴的中间位置，两个外传动摩擦片和两个内传动摩擦片设置在后轮轴的侧部，弹簧通过压盘将内传动摩擦片抵靠至外传动摩擦片，且外传动摩擦片和内传动摩擦片相向的端面上均设置有供传动链置入的斜面。本发明的传动部分可以自动变速而减少了启动和爬坡时的踩踏力矩，进而改善了使用者的使用体验。
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公开(公告)号：CN107600251A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711024364.3
申请日：2017-10-27
申请人： 佛山市神风航空科技有限公司
摘要： 一种大轮人力车，属于娱乐自行车技术领域，包括车身、前轮和后轮；车身包括前车轮轴、前支架、前刹车阀、方向盘、前刹车板、后刹车板、前座、后支架、后刹车阀、后车轮轴和后座。后座与后车轮轴相连，位于后车轮轴下方；后轮与后车轮轴采用轴承连接，后轮采用双轮的形式，双轮之间采用连接杆连接在一起。工作原理是：后座上的客户双手双脚同时拉动后轮的连接杆，在前座上的客户则通过控制方向盘来控制前轮前进的方向；当速度过快时，前座的客户可以通过前刹车板和后刹车板控制前刹车阀后和后刹车阀，使得后轮和前轮减速；本发明充分利用了不需要链条的传动，使得客户之间能够产生互动，在娱乐的同时也能够起到锻炼的作用。
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公开(公告)号：CN107531303A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580075939.7
申请日：2015-12-11
申请人： 优势品牌有限公司
发明人： 托马斯·J·欧诺克
IPC分类号： B62K3/00
摘要： 本发明公开了一种滑板车，包括一前轮组件、一对连接件以及一对后轮脚轮组件，所述连接件与所述前轮组件相配合，且可以其相对做横向运动，两后轮脚轮组件分别安装在两连接件的后部，每个后轮脚轮组件都有一个由脚轮确定的脚轮轴线，且都安装有旋转脚轮；所述前轮组件与所述连接件相配合安装，这样，当每个所述连接件前部的高度调整时，所述脚轮轴线相对于支撑面的角度也相应调整；所述滑板车还包括一个锁定机构，可以选择性地啮合所述连接件，以促进滑板车多种运动之间的过渡。
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公开(公告)号：CN107416089A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710347874.8
申请日：2017-05-17
申请人： 叶雨玲
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种带双刹车结构的儿童滑板车，包含一水平设置的长条状的主车架，所述的主车架的头部设有一把手和一前车轮，所述的主车架的尾部设有一后车架和一后车轮，所述的主车架上设有一贯穿的矩形的刹车窗口，所述的刹车窗口的四角上分别设有一第一连接圆孔，所述的刹车窗口的尾部设有一贯穿的后刹车圆孔，所述的刹车窗口的头部设有一贯穿的前刹车圆孔，所述的后刹车圆孔内设有一可活动的后刹车架，所述的前刹车圆孔内设有一可活动的前刹车架。由于采用前后轮同步刹车，刹车速度快，不易侧翻，安全性高。
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