一种泌尿外科手术用尿道扩张器及其控制方法

    公开(公告)号:CN116763369A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310730046.8

    申请日:2023-06-19

    发明人: 刘宏伟

    IPC分类号: A61B17/02 A61G13/10 A61B90/57

    摘要: 本发明属于扩张器技术领域,具体的说是一种泌尿外科手术用尿道扩张器及其控制方法,包括扩张器本体和针筒,所述扩张器本体的一端卡接有针筒,所述针筒远离扩张器本体的一端滑动连接有活塞轴,所述扩张器本体远离针筒的一端固定安装有扩张器前段;本发明通过将扩张器本体放在手术台旁,并使得手术台地处于连接板和压板之间,此时滑动压板,让压板的底部和手术台顶部相贴合,连接板的顶部和手术台的底部相贴合,此时再拧动螺栓,让螺栓进入连接板的螺纹孔内固定,从而实现将扩张器本体固定好,使得扩张器本体在手术室进行使用时,不需要医护人员长时间的手持,大大提高了扩张器本体在使用时的稳定性。

    操作简便的介入器械操控辅件及介入式医疗系统

    公开(公告)号:CN116685289A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202180084921.9

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: A61B90/57

    摘要: 一种介入器械操控辅件(100),介入器械操控辅件(100)包括支撑架(10)和滑动组件(20);支撑架(10)包括导滑杆(13),滑动组件(20)可拆卸安装于导滑杆(13)上;滑动组件(20)包括滑块(21)和锁止机构(24),滑块(21)开设有贯穿其相对的两个端壁的滑槽(211),导滑杆(13)穿装于滑槽(211)中,滑块(21)包括相对的第一侧壁(219)和第二侧壁(2110),第一侧壁(219)开设有连通滑槽(21)的定位孔(217),锁止机构(24)包括抵持件(241),抵持件(241)螺纹连接于定位孔(217)中,抵持件(241)朝向滑槽(211)的一端凸设有止位结构(2413),止位结构(2413)的外径大于定位孔(217)的孔径,导滑杆(13)与第一侧壁(219)之间存在空间以供止位结构(2413)移动。

    一种手持导向器
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116672100A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310687147.1

    申请日:2023-06-12

    IPC分类号: A61B90/50 A61B90/57 A61B34/20

    摘要: 本发明公开了一种手持导向器,包括:手持部,一端转动连接有安装部,连接部,与安装部可拆卸连接,与手术工具可拆卸连接,导向机构,包括示踪组件,设置在连接部上,用于为手术工具定位导向,该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合,通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪,保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作,适应不同的手术需要,在手术时,能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置,进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够正对追踪系统,避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件,有效够辅助医生精准操作,提高手术效率。

    受控倾斜的网格
    74.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110461257B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201880018365.3

    申请日:2018-03-13

    发明人: M·T·伊哈楚

    IPC分类号: A61B17/34 A61B90/50 A61B90/57

    摘要: 本发明涉及一种用于控制针引导部的设备,其包括第一杠杆、第二杠杆、第一凸轮和第二凸轮。第一凸轮附接到第一杠杆,并且从第一杠杆延伸到针引导部下面的壳体。第二凸轮附接到第二杠杆,并且从第二杠杆延伸到针引导部下面的壳体。第一凸轮和第二凸轮中的至少一个被构造成,将来自第一杠杆和第二杠杆的旋转移动经由壳体转换为针引导部的线性移动和旋转移动两者。

    用于将装备保持在患者支撑物处的滑动附件轨道

    公开(公告)号:CN110267636B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201880010696.2

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: A61G13/10 A61B90/57

    摘要: 本发明涉及将装备保持在操作台处。为了在患者支撑物处可移除地提供装备,提供了保持设备(10),其包括附件轨道(12)和耦合体的至少第一部分(14)。附件轨道被配置为附接接口(16),以用于在患者支撑物(20)处对装备(18)进行暂时附接。所述附件轨道刚性地连接到所述耦合体的第一部分。所述耦合体的所述第一部分被配置为以与所述耦合体的第二部分(22)的相互作用来提供用于将所述附件轨道连接到患者支撑物的可移动连接,其中,所述可移动连接被配置为提供所述附件轨道相对于所述患者支撑物的水平滑动移动。可移动连接的提供允许例如与安装的装备一起暂时地移动或者甚至移除附件轨道。例如,在介入流程期间,对于某些阶段,不需要所述装备或者需要不同的配置,并且要求对于患者的更宽的访问。所述装备可以然后容易地移除和放回就位。

    多自由度连接杆式支撑锁紧装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115444585A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211416906.2

    申请日:2022-11-14

    发明人: 王建兵 徐军 林林

    IPC分类号: A61B90/57 A61B90/50

    摘要: 本发明提供多自由度连接杆式支撑锁紧装置,包括:支撑座,姿态调整单元,姿态调整单元包括第一转轴、第二转轴和第三转轴;第一转轴不接触地设置在第三转轴的一端,且可沿着自身轴线方向移动和绕自身轴线转动,第一转轴的一端与所述支撑座固定连接;第二转轴垂直贯穿第三转轴的轴线后与第三转轴滑动连接,并可沿着自身轴线方向移动和绕自身轴线转动;第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直,且第三转轴可绕自身轴线转动以同步带动第二转轴转动;当锁紧旋钮的一端与第二转轴抵接时,则同步锁定第一转轴、第二转轴和第三转轴的自由度;否则,则同步解除对第一转轴、第二转轴和第三转轴的自由度的约束。其可高效、便捷的调整医疗器械姿态。

    一种方便于眼科临床用缝合器
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115381564A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210860775.0

    申请日:2022-07-21

    摘要: 本发明涉及眼科缝合技术领域,具体为一种方便于眼科临床用缝合器,包括夹持组件,所述夹持组件包括夹槽,所述夹槽的内部连接有螺栓,所述螺栓的顶部连接有挤压板;第一调节组件,所述第一调节组件连接在夹槽的顶部,所述第一调节组件的移动端连接有第二调节组件;支撑组件,所述支撑组件连接在第二调节组件的移动端,所述支撑组件包括连接座,所述连接座的外壁连接有移动槽,所述移动槽的内部连接有第二转动辊,所述第三滑板滑动连接在移动槽的内部。本发明能够实现对医护人员的手臂进行辅助支撑,从而减少医护人员手臂的用力,避免其手臂出现酸痛,从而大大提高其缝合手术的安全性。

    冗余机器人功率和通信架构
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115279296A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202180020156.4

    申请日:2021-03-10

    摘要: 本发明提供了一种用于外科机器人系统的电子电路,该电子电路包括:中央功率节点;第一电压总线,该第一电压总线将第一功率源电耦接到该节点;第二电压总线,该第二电压总线将第二功率源电耦接到该节点;和若干机器人臂,每个臂经由输出断路器电耦接到该节点并且被布置成从该节点汲取功率。每条总线被布置成从相应功率源向节点提供功率,并且每条总线具有输入断路器,该输入断路器被布置成限制来自该节点并进入总线的第一输出电流流量。每个断路器被布置成限制来自该节点并进入相应臂的第二输出电流流量。断路器被布置成响应于在相应臂内发生故障而断开,而另一个断路器保持闭合。

    一种移动式心血管手术操作台
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115252348A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210914793.2

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明涉及心血管手术器械技术领域,且公开了一种移动式心血管手术操作台,包括移动平台,所述移动平台包括横梁,所述横梁的底部固定连接有转动座,所述转动座的底部转动连接有横向移动机构,所述横向移动机构的移动端设有升降油缸;平台整体可以在手术床的周围任意移动,方便操作台的使用,位置微调平台可对下方的器械进行小幅度范围的任意位置微调,使下方器械可以精确的支撑在合适的位置,大幅度提升手术过程中,器械的使用便携性,手术过程中,可以进行自动吸液、夹持其他器械、对手术过程进行录像和放大病灶,避免需要助手占用手术空间拿取这些器械,给手术医师腾出较大的手术空间。

    一种呼吸科气管镜介入治疗装置

    公开(公告)号:CN113598979B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202111012461.7

    申请日:2021-08-31

    发明人: 朱峰

    摘要: 本发明公开了一种呼吸科气管镜介入治疗装置,其技术方案要点是:包括枕板,所述枕板的顶面开设有放置槽,所述放置槽的内部固定安装有靠垫;仪器块,所述仪器块固定安装在所述枕板的一侧,所述仪器块的顶面开设有升降槽,所述升降槽的内部固定安装有电动推杆,所述电动推杆伸缩轴的端固定连接有升降板;当医护人员对患者气道检查时出现异常后,可通过开启电动推杆带动升降板上下移动直至调节到与气管镜水平位置后,可通过开启步进电机带动丝杆转动,实现滑动块左右移动的效果,当滑动块的位置与气管镜的位置对应后,可通过加持件实现对气管镜进行固定的效果,避免了医护人员长时间手持气管镜无法放置或放置不当的情况发生。