公开(公告)号：CN115279296A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202180020156.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 威博外科公司

Inventor： R·雷 ,  K·齐特洛 ,  A·霍夫曼 ,  曾逸琪

IPC: A61B34/37 ,  A61B90/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  A61B90/57

Abstract: 本发明提供了一种用于外科机器人系统的电子电路，该电子电路包括：中央功率节点；第一电压总线，该第一电压总线将第一功率源电耦接到该节点；第二电压总线，该第二电压总线将第二功率源电耦接到该节点；和若干机器人臂，每个臂经由输出断路器电耦接到该节点并且被布置成从该节点汲取功率。每条总线被布置成从相应功率源向节点提供功率，并且每条总线具有输入断路器，该输入断路器被布置成限制来自该节点并进入总线的第一输出电流流量。每个断路器被布置成限制来自该节点并进入相应臂的第二输出电流流量。断路器被布置成响应于在相应臂内发生故障而断开，而另一个断路器保持闭合。