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公开(公告)号：CN107252320B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710378548.3
申请日：2017-05-25
申请人： 经方精密医疗(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种超声探头的辅助装置，包括一支架，所述支架由至少两个架体以可拆卸地方式组装从而在所述支架内形成一纳置超声探头的第一腔体，且所述支架开设有贯通至第一腔体以将纳置于其内的超声探头的声头露出的第一开口以及贯通至第一腔体以将纳置于其内的超声探头的线缆引出的第二开口，并且所述支架还延伸出一手持部。本发明的超声探头的辅助装置将普通的超声探头纳置在支架内并通过支架上延伸出的手持部将超声探头延长到适用于大动物的经直肠或经阴道长度，可以充分发挥普通超声及其常用超声探头的作用，无需购买专用探头。并且，该辅助装置还可通过自带的穿刺通道或附加的穿刺导向配件为超声介入手术提供穿刺引导。
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公开(公告)号：CN117770959A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311810680.9
申请日：2023-12-26
申请人： 深圳市明辰生物科技有限公司
摘要： 本发明公开一种心腔内超声探头的在体导航方法，包括以下步骤：S1：接收由感兴趣区域返回的超声波束的回波，以获取超声回波信号；S2：基于S1获取的超声回波信号，得到超声波束在传输中遇到的第一个血管壁界面的切线方向，以及血管内血流流动方向；S3：计算超声波束传输方向与切线方向之间的夹角，得到声束‑切线夹角θ；S4：将声束‑切线夹角θ与血流流动方向进行合成，得到通路指示箭头方向。本发明可改进现有的ICE导管在静脉中推进的方法，在推进过程中能够给操作医生带来实时的导航，提高ICE以高效安全的方式进入右心房的成功率。
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公开(公告)号：CN117770878A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311253027.7
申请日：2023-09-26
申请人： 安布股份有限公司
发明人： 索伦·埃尔敏·迪德里希森 , 芬恩·索尼伯格 , 莫滕·索伦森
IPC分类号： A61B8/12
摘要： 披露了一种用于制造曲线形超声换能器的方法，该方法包括：提供压电块；提供第一声学匹配层；在多个预定位置处切割该压电块，以形成由多个空隙间隔开的多个超声换能器元件；允许用第一气体来填充该多个空隙，从而得到多个被气体填充的空隙；可选地在切割该压电块之后，将该第一声学匹配层布置在该压电块之上；提供具有曲线形上表面的支撑结构；可选地在切割该压电块之后，将带有该第一声学匹配层的该压电块布置在该支撑结构的曲线形上表面之上；提供具有凹形表面的压力元件；以及将该支撑结构和该压力元件移动到一起，以将该压电块和该第一声学匹配层塑形为曲线形。
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公开(公告)号：CN117764944A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311774939.9
申请日：2023-12-21
申请人： 复旦大学附属中山医院
摘要： 本发明提供一种超声图像评估方法，包括步骤：获取待评估超声图像；将所述待评估超声图像输入超声图像分类模型第一模块，判断所述待评估超声图像中是否存在病灶；将所述待评估超声图像输入超声图像分类模型第二模块，判断病灶图像特征是否符合第一图像特征；将所述待评估超声图像输入超声图像分类模型第三模块，判断病灶图像特征是否符合第二图像特征；将所述待评估超声图像输入超声图像分类模型第四模块，判断病灶图像性质。本发明还包括对应评估方法的超声图像评估模型。本发明提供了一种准确率高、识别斑块类型广泛、兼容性强的超声图像评估方法和模型。
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公开(公告)号：CN116439838B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310243593.3
申请日：2023-03-14
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： A61B34/32 , A61B34/00 , A61B34/20 , A61B17/34 , A61B8/12 , A61B8/08 , A61B8/00 , G06T17/00 , G06T7/73
摘要： 本发明公开一种平面穿刺定位装置及超声引导的手眼一体穿刺机器人，该机器人包括平面穿刺定位装置，以及探头定位装置及超声探头、穿刺器械；平面穿刺定位装置控制穿刺器械进退、上下以及角度调整的平面内三个自由度的运动，探头定位装置控制超声探头进退以及绕自身轴线的旋转，平面穿刺定位装置固定在探头定位装置上其基座位置相对于超声探头不变，并随超声探头一同进退与自旋。本发明能够与超声探头形成一体化的手眼系统，避免了外部光、磁等导航设备，降低成本，减少误差传播环节，降低成本。同时可以解决现有的超声探头和穿刺器械针需要同时操作导致的操作难度高、进针角度少、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN111315294B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201880072306.4
申请日：2018-11-09
申请人： 艾赛萨健康公司
发明人： 理查德·斯佩罗
摘要： 披露了一种用于控制消融治疗和可视化的系统，其中，该系统包括：组织消融器械，该组织消融器械具有一个或多个可部署的管心针和第一电磁传感器；以及超声成像器械，该超声成像器械可以被配置为生成超声成像平面并且进一步具有第二电磁传感器。还可以包括电磁场发生器，该电磁场发生器被配置为靠近患者身体放置并且进一步被配置为生成指示该第一电磁传感器和该第二电磁传感器相对于彼此的位置的输出。还包括控制台，该控制台与该消融器械、该超声成像器械和该电磁场发生器通信，其中，该控制台被配置为基于该一个或多个管心针的部署位置来生成相对于该超声成像平面定向的组织消融器械和消融边界或笼的代表性图像。
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公开(公告)号：CN117694931A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311817302.3
申请日：2023-12-26
申请人： 武汉联影医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及心脏内超声探头，包括：柔性导管；超声换能器，设置于柔性导管的远端；操作机构，安装于柔性导管的近端，操作机构包括机架、第一调弯丝、沿第一方向延伸且转动连接于机架的第一转动杆，以及沿第一方向滑动配合于机架的第一滑动件，第一方向平行于柔性导管的长度方向，第一转动杆的外周面上螺旋环绕地设置有第一螺旋部，第一滑动件与第一螺旋部插接配合；第一调弯丝的近端固定于第一滑动件，第一调弯丝的远端伸入柔性导管，且固定于柔性导管的远端内壁；第一转动杆被配置为绕第一方向转动，以通过第一螺旋部带动第一滑动件沿第一方向移动。该心脏内超声探头能简化调节柔性导管远端朝向时所需用的结构，装配难度和制造成本更低。
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公开(公告)号：CN117679086A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311699941.4
申请日：2023-12-12
申请人： 浙江创想医学科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动式内窥镜超声穿刺活检针，涉及超声穿刺活检针技术领域，包括下手柄与上手柄，所述下手柄与上手柄之间设有芯轴，所述芯轴为套筒结构，所述上手柄内设有驱动器，所述驱动器安装于上所述芯轴上，所述驱动器包括驱动器外壳，驱动器外壳内设有定子，所述定子两端安装有轴承，所述定子内设有转子，所述转子对称的两端端壁中设有磁体，本发明通过将手动推拉的上手柄进行穿刺改为一种自动推拉的上手柄，减少医生或者护士在手术过程中的操作量，降低人为的操作风险，并且效率较高，也可以明显减少手术时间，同时多种模式可以调接，方便控制穿刺深度以及穿刺次数，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN117653208A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410123871.6
申请日：2024-01-30
申请人： 成都市青白江区人民医院
摘要： 本发明涉及一种囊式探头超声内镜，属于医疗装置技术领域，解决了现有技术中探查结果准确度较低的技术问题。至少包括本体：本体的一个端部具有第一探查部；第一探查部至少用于获取第一探查阶段的目标参数信息一；传导部，在第一探查阶段结束后，传导部与本体的端部连接；传导部至少容纳一传导介质；第二探查部；伸入至传导部，且第二探查部发出一探测信号，探测信号被传导介质传导至病变。采用传导部发生形变而与病变接触的形式，使得第二探查部与病变形成信号传输通道，由此至少收集到病变层次信息、病变回声信息、病变边界信息以及病变大小信息。
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公开(公告)号：CN117653192A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311738006.4
申请日：2023-12-15
申请人： 深圳英美达医疗技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种超声小探头及超声内镜系统，其中，超声小探头包括固定座、转轴、弹簧管、超声结构、调节构件和外鞘管；固定座上形成有安装通道；转轴设于安装通道内；弹簧管的一端与转轴连接，另一端延伸至安装通道外；超声结构设于弹簧管伸出至安装通道外的端部；调节构件套设在弹簧管外；调节构件与固定座滑动连接，插设于安装通道中；外鞘管与调节构件上背离固定座的一端连接，用于容纳弹簧管背离固定座的端部和超声结构，调节构件可相对于固定座前后移动，从而带动外鞘管移动。通过设置调节构件与固定座的滑动连接使得调节构件能够在安装通道中伸缩，以此带动外鞘管的轴向伸缩，进而调整外鞘管与超声结构之间的相对位置。
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