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公开(公告)号：CN107450570A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710894461.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种工业AGV激光扫描避障系统。其包括至少一避障装置和一控制子系统，所述避障装置包括舵机、云台和激光扫描器，所述控制子系统包括一AGV主控制器和一AGV从控制器。本发明采用一AGV主控制器和一AGV从控制器组成控制子系统，对由舵机、云台和激光扫描器构成的至少一组避障装置实现避障控制，具有成本低、可靠性高、可动态调节避障范围的有点，适用于中低速AGV小车在复杂的工业环境运行。
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公开(公告)号：CN107450554A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710760249.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 上海艾逻思智能设备有限公司
Inventor： 黄鸣柳
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 一种潜伏式AGV运行系统，该AGV用于在一个预设的空间内搬运货架，AGV具有激光雷达，AGV通过该激光雷达获取障碍物的位置，运行系统的运行模式包括：AGV在所述预设空间内以起始点作为原点，通过AGV上的激光雷达扫描AGV的运行区域，获取该运行区域内全部障碍物的位置信息，并且将这些位置信息形成一张静态地图保存在存储器内，作为AGV运行导航所需的特征匹配地图；当AGV执行搬运任务时，运行系统为AGV规划包括起点、途经点和终点的运行路径，AGV在运行时，其上的激光雷达不断扫描周围环境，将获取的实时周围特征点与预存的静态地图进行对比，并且结合AGV里程和角度变化，确定AGV的实时位置坐标。
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公开(公告)号：CN107390677A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610330129.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 赵国柱
Inventor： 赵国柱
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0242 , G05B19/042 , G05D2201/02 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种自动寻径小车，此种类型的小车以“飞思卡尔”单片机作为处理器，外围硬件包括光电管阵列、速度传感器、舵机、电机和车模等。12路光电传感器通过排线把数据传入MC9S12XS128单片机，速度传感器把速度信号传入MC9S12XS128单片机。电池通过电源模块分别给排线、舵机、电机供电。车体轮廓包含了除12路光电传感器以外的所有模块。
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公开(公告)号：CN107364435A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201611128899.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 富士施乐株式会社
IPC: B60T8/172
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D1/0221 , G05D2201/02 , G06F17/30241 , G06F17/30598 , G06N99/005 , B60T8/172 , B60T2210/30
Abstract: 操作模型构建系统和操作模型构建方法。一种操作模型构建系统包括：数据获取单元，该数据获取单元获取移动体的操作数据和外部环境数据；关联数据累积单元，该关联数据累积单元累积通过将所述外部环境数据分类为多个项目并且使所述操作数据与相应的项目关联而获得的关联数据；以及操作模型构建单元，该操作模型构建单元基于所述关联数据来构建用于操作所述移动体的多个操作模型。
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公开(公告)号：CN107272709A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710664013.2
申请日：2017-08-06
Applicant: 潘金文
Inventor： 潘金文
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提供了一种基于人眼检测的自动驾驶系统，包括安装在车辆上的人眼检测装置、数据采集子系统、数据传送子系统、数据处理子系统和控制子系统，所述人眼检测装置通过人眼对司机进行检测，当检测到司机时，启动数据采集子系统采集数据，所述数据采集子系统用于获取路况信息和车辆位置信息，所述数据传送子系统用于将获取的路况信息和车辆位置信息传送至数据处理子系统，所述数据处理子系统用于对路况信息和车辆位置信息进行处理，生成自动驾驶数据并发送至控制子系统，所述控制子系统用于根据自动驾驶数据进行自动驾驶。本发明的有益效果为：实现了司机存在时的自动驾驶，通过人眼对司机进行检测，提高了自动驾驶系统的启动速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272698A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710611984.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工大特种机器人有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/028 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于多AGV协作运行的调度控制方法、装置及系统，其中方法包括：规划当前AGV的当前任务行走路径；检测当前任务行走路径上是否有冲突点，有则转抢占判断步骤；否则规划正在执行路径并转任务执行步骤；找出最远不冲突点作为正在执行路径，检测正在执行路径不为空时转任务执行步骤，检测正在执行路径为空时判断是否满足抢占条件，是则抢占，否则等待预设时间转冲突点检测步骤；控制当前AGV前进执行任务，正在执行路径完毕判断当前任务是否存在剩余路径，是则转冲突点检测步骤，否则将当前AGV切换为空闲状态。本发明可以满足多AGV无堵塞、无碰撞的作业，可以保证AGV的作业效率。
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公开(公告)号：CN107168315A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710360032.6
申请日：2017-05-20
Applicant: 天津市创恒机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及无人车领域，提供一种高体验人机交互遥控无人车的方法：控制台与谷歌眼镜之间通过蓝牙建立通信链路，控制台与无人车之间通过ISM波段模块建立通信链路。操作人员戴上谷歌眼镜，谷歌眼镜将读取视频指令发送下去；无人车上的视频信息，通过控制台的中转，上传到谷歌眼镜上，并显示给操作人员观看。当操作人员发送语音指令时，指令通过控制台的中转发送给无人车，然后无人车产生相应的动作；同时视频信息不断回传到谷歌眼镜上。在本发明中既充分避免了谷歌眼镜在传统消费者应用中所带来的高成本、泄露隐私、分神不安全的弊端又利用了谷歌眼镜多维度、人性化的人机交互方式。
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公开(公告)号：CN107092258A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710410477.0
申请日：2017-06-03
Applicant: 广东华创智能装备有限公司
Inventor： 苏丹
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车调度系统。其包括若干AGV小车和可与AGV小车相互通信的调度中心1，各AGV小车均包括：车载信号发送模块101、车载信号接收模块102、车载控制器103；所述调度中心1包括：信号接收模块11、存储模块12、计算模块13、信号发送模块14。本申请通过上位模块对AGV小车进行调度，可以灵活调度现场所有AGV小车，避免AGV小车相互碰撞，同时可以根据站点就近选择AGV小车去往站点，提高了生产效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN107092257A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710410467.7
申请日：2017-06-03
Applicant: 广东华创智能装备有限公司
Inventor： 苏丹
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本申请涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV小车的车载控制系统，其包括车载控制器11、编程模块12、执行文件生成模块13及文件下发模块14。本申请通过设置编程模块，工作人员可通过编程模块根据工作现场的情况重新编辑AGV小车的运行地图、工作站点以及运行参数，使得AGV小车的车载控制系统能适应各种不同的现场状况，大大提高了AGV小车的灵活性。
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公开(公告)号：CN107065884A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710360021.8
申请日：2017-05-20
Applicant: 天津市创恒机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及无人车领域，提供一种高体验人机交互遥控无人车的系统，包括眼镜子系统、中转子系统、无人车子系统。针对现有的无人车人机交互的体验效果差，旨在提供一种更加人性化的人机交互系统，满足操作人员灵活、舒适的监测及控制无人车的工作。本发明既充分避免了谷歌眼镜在传统消费者应用中所带来的高成本、泄露隐私、分神不安全的弊端又利用了谷歌眼镜多维度、人性化的人机交互方式，达到了高体验人机交互的目的。
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