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公开(公告)号：CN111332415A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232871.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自主巡航节能水质监测船及监测方法。包括船体模块，船体模块上搭载有自主巡航模块、推进模块、水质监测模块、水质采样模块、数据存储与处理模块和能源支持模块，船体模块的船体为M型三体船，船体底部加装水翼，水翼是T形水翼与V形水翼相结合的水翼。本发明采用T型水翼与V型水翼相组合的新型水翼、串联式的水翼布局、全新的M型三体双槽道船形、双动力结构设计，具有高航速、低能耗、高机动性，高稳定性的特点，且体积较小、成本低；其作为搭载平台可通过搭载不同功能模块，实现不同的作业功能。本发明在航行时的阻力大幅度降低，降低能源消耗，提高了船体的稳定性，续航时间长，可实现节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN107421715B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710732150.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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公开(公告)号：CN104697737A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106458.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制与测量系统主要包括计算机、数据采集器、稳压直流电源和上下限位开关，所述缓冲系统包括缓冲基座、弹簧减震器和缓冲平台，控制与测量系统通过电机运动及电磁铁磁力进行控制，实现一次抛载及二次抛载，结构物落入水中，安装在结构物上的压力传感器将测量数据通过数据采集器传回计算机。本发明装置结构简单，操作方便，运动平稳，适用于各类海洋结构物入水砰击实验。
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公开(公告)号：CN104517514A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410691310.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。
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公开(公告)号：CN111445385B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010232876.4
申请日：2020-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110641624A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911020117.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自主航行风浪流监测浮标，包括平台模块、自主巡航模块、测量模块、数据存储与处理模块和能源支持模块；所述自主巡航模块、测量模块、数据储存与处理模块和能源支持模块均设置在平台模块上，所述测量模块采集的数据传输给数据存储与处理模块，所述数据存储与处理模块与自主巡航模块连接，所述能源支持模块分别与测量模块和数据存储与处理模块连接，本发明具有自主巡航功能，根据设定任务指令，实现大范围海域的海洋风速、海浪波高与浪向、海流速度与流速的自主、高精度观测。本发明提供的自主航行波浪监测浮标具有动力、无需使用系泊系统，可实现随船测量，同时节省了大量布放安装费用，可自主回收和重复利用，避免产生海洋垃圾。
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公开(公告)号：CN110516972A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性专家建议，提前规划作业计划，保障海上作业的人员、设备和财产的安全，提高作业人员或乘客的舒适程度。
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公开(公告)号：CN107607092B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710722254.8
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的波浪与浮体运动预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明利用船载无人机获得船周远方波浪流场照片，将照片上的信息进行分析，反推得到波面高程信息；对无人机得到的波浪高程信息进行处理，将不规则的波面分解为多个规则波的叠加；根据波浪传播模型，计算出多个单色波到达船舶的时刻，并计算每个时刻到达船舶所在位置的单色波占总单色波的比例，如果高于设定的阈值认为可以开始预报；将各单色波根据预定的波浪模型生成波面，这个波面就是预报的波面，根据RAO、脉冲响应函数等快速算法计算出浮体的运动。本发明可为海上结构物与工程作业提供长周期且准确的波浪场信息与自身的运动预报信息，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN107571965B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710722277.9
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的船舶海上作业辅助决策支持系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过气象预报和船载的传感器，获得船舶所在海域的海洋环境基本信息，利用系统的海洋风浪理论模型，对船舶周围的海洋风浪场进行构建，并利用超级计算机或云计算对船舶运动进行实时模拟，获得船舶运动响应，结合有关的海上作业规范和船舶运动响应，给出海上作业辅助决策信息，辅助决策信息能够通过移动终端实时反馈到船舶上的用户。本发明能够为船舶海上作业方案设计及实施提供辅助决策支持，在作业方案设计阶段就对可能发生的危险情况进行规避或者提前对可能发生的危险情况进行预警，具有广泛的应用市场前景、良好的社会效益和经济价值。
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公开(公告)号：CN107609685A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710739474.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浮体运动时历包络预测的作业安全期预报系统，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明通过用户根据作业需求对人机界面进行系统初始化设置，通过传感器模块实时测量浮体的横摇、纵摇、垂荡运动姿态数据并对数据进行预处理及存储，之后对数据开展数值计算，对浮体运动的包络时历信息进行实时预报，结合海上作业约束条件及预测的浮体运动包络时历，对浮体运动的安全期窗口进行预报，并提供相应的作业辅助决策信息。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供了安全的作业时间窗口和辅助决策信息，解决了在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题，同时还具有研制周期短、成本低、系统复杂度较低、建模简单、稳定性好等优点。
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