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公开(公告)号：CN114706322A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331663.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统，通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块，组建盾构机姿态自动控制仿真系统；本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块，并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力，阻力矩的情况；并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口，通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试，为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成本，高效率，高可靠性的实现方案，并实时可视化展示盾构机的运动过程。
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公开(公告)号：CN113391642B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110593821.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统，该系统主要有硬件组成和软件组成两大部分，硬件部分包括搭载单目相机的无人机、5G数据传输模块和远端服务器三大部分，软件部分主要包括障碍物检测和无人机控制指令生成两大部分。本发明提出的基于单目视觉的无人机自主避障方法利用无人机搭载的单目相机采集到的图像进行障碍物的检测，并根据障碍物的视觉膨胀率、障碍物区域位置和当前无人机的飞行速度等信息生成适当的无人机控制指令，控制无人机避开障碍物，使无人机具备自主避障的能力。本发明提出的方法将5G网络作为无人机与远端服务器间数据传输的媒介，能够突破传统数据传输方法的距离限制，增加无人机的使用范围。
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公开(公告)号：CN112834074B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011620333.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道弹条的测温系统及轨道弹条故障监测方法，测温系统包括温度感应片和振动传感器，所述温度感应片与数据处理器电连接；所述数据处理器通过电源模块与铁路电网连接，所述数据处理器通过无线传输模块与监控中心无线连接，所述数据处理器上连接有报警灯和GPS定位模块。故障监测方法包括：根据列车行驶过程采集轨道弹条的温度数据、筛选异常温度数据、根据异常温度数据判定轨道弹条的故障等步骤。本发明可进行无线式传输，无需长距离布线，信号传输距离远。一个温度感应片监测一根轨道弹条，能对每根轨道弹条进行精准故障监测，并单独进行数据处理，互不影响，使故障排查更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN114037703A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210019235.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维定位和三维姿态解算的地铁阀门状态检测方法，具体为：通过地铁巡检小车携带工业相机采集待检修的地铁列车阀门部件2D及3D数据；基于深度学习的目标检测网络对2D图片部件及参照物定位；通过点云RGB中的R通道进一步筛选点云，并拟合出阀门基座质心和阀门末端质心；以阀门基座坐标为基准，解算当前坐标系与模板坐标系的转换矩阵，通过坐标变换，求取出阀门末端在模板坐标系下的坐标；对阀门姿态解算，根据偏转角度与设定阈值作对比，判断阀门是否处于正常状态。本发明能够为地铁列车的安全运行提供强力的保障，通过巡检机器人代替人工的方式能够将每次数据进行保存，为列车建立更精确的数字化模型。
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公开(公告)号：CN113391642A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110593821.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主避障方法及系统，该系统主要有硬件组成和软件组成两大部分，硬件部分包括搭载单目相机的无人机、5G数据传输模块和远端服务器三大部分，软件部分主要包括障碍物检测和无人机控制指令生成两大部分。本发明提出的基于单目视觉的无人机自主避障方法利用无人机搭载的单目相机采集到的图像进行障碍物的检测，并根据障碍物的视觉膨胀率、障碍物区域位置和当前无人机的飞行速度等信息生成适当的无人机控制指令，控制无人机避开障碍物，使无人机具备自主避障的能力。本发明提出的方法将5G网络作为无人机与远端服务器间数据传输的媒介，能够突破传统数据传输方法的距离限制，增加无人机的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112991347A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110548652.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 西南交通大学 , 成都运达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维的列车螺栓松动检测方法，具体为：采用工业三维线扫描相机采集待检修的列车车底二维图和深度图；对于二维图，采用两步ACF目标检测算法定位螺栓位置；将二维图中螺栓目标区域映射到采集的深度图，基于RANSAC+SRG的区域分割算法计算螺帽厚度；与历史数据和标准数据作差，对比故障阈值，判断螺栓状态。本发明结合三维数据和二维数据的特点，利用两者的特点发挥不同的作用，实现在整个地铁车底复杂环境下稳定实现螺栓定位，分割、计算和识别松动的功能，通过计算相关客观真实数据来判断松动；不仅能够细化螺栓松动程度，还可以解决标记线无法检测螺栓旋转一圈之后的松动程度。
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公开(公告)号：CN112819765A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096604.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种肝脏图像处理方法，其包括以下步骤：一、将肝脏部位CECT图像通过A.K.软件提取影像组学特征；二、设定阈值，使用VarianceThreshold方法，将低于阈值的特征剔除；三、使用T‑SNE降维算法进行特征降维；四、利用QN‑S3VM半监督分类算法对训练集样本进行训练和测试；五、多次随机分配测试集、训练集，取其分类准确率的平均值。本发明将肝脏图像转换为定量化、高维化的数据特征，可辅助医生进行肝储备功能评估。
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公开(公告)号：CN112731407A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011640165.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波检测的列车定位方法，其包括在列车的设定数量的设定位置分别安装高度计；高度计以设定时间间隔监测列车运行过程中枕轨的缺陷特征，获取各自的缺陷特征数据；通过波形比对算法，根据设定的精确度，分别用缺陷特征数据与预先测量得到的数据库中数据对比，得到各高度计对应的位置数据；对比各位置数据，当存在位置数据相同次数最多的值时，该值为列车的实际位置；当不存在位置数据相同次数最多的值时，重复前一步，直到得到位置数据相同次数最多的值。本发明能够解决现有技术中列车绝对定位的精度不高、存在误差的问题，效率高、准确性强、省时省力。
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公开(公告)号：CN110803182B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201911197132.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变阻尼模型的高速列车横向振动控制方法，在高速列车地车身和转向架之间以差动结构地形式设置磁流变阻尼器，有效地克服了磁流变阻尼器地初始压缩或膨胀状态对列车产生的偏移量影响；在Bouc‑Wen磁流变阻尼动力模型和高速列车的动力学模型理论的基础上，加以双曲正切函数拟合的磁流变阻尼器速度与位移之间的时滞变量，提出了完整且精准的高速列车非线性电流控制变阻尼模型，并用于指导磁流变阻尼器的电流控制，与真实环境的磁流变阻尼器电控特性高度契合，最终通过具有控制精度高的二阶滑膜的控制方法对磁流变阻尼器进行电控，实现了高速列车横向振动的抑制。
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公开(公告)号：CN119844114A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024182.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时，无法正常进行掘进施工的技术问题；本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型；盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新，将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果，若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常；若判断导向系统异常，将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值，基于估计值进行掘进控制；本发明提升了盾构掘进施工的质量。
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