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公开(公告)号：CN206610555U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720196068.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，包括底座，所述底座上固定或转动连接有第二舵机，第二舵机与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机一端铰接，第三舵机的另一端与第四舵机固定连接，第四舵机与用于模拟机械臂末端的轨迹的末端执行器转动连接，通过设置不同的机械臂关节构件，以不同的连接方式和来满足实验的不同需求，充分解决了单个机械臂实验台功能上的局限性。
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公开(公告)号：CN206505651U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720029646.1
申请日：2017-01-11
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种环形二级倒立摆实验装置，包括一端与电机输出台紧固连接的水平连杆，水平连杆另一端固定有上端固定有第一编码器的第一编码器支架，第一编码器通过中间连杆与安装有第二编码器的第二编码器支架连接，第二编码器输出轴上安装有摆杆；水平连杆在做旋转运动，中间连杆和摆杆在垂直于水平连杆所在平面绕各自铰接处做旋转运动，摆杆的角度通过第二编码器采集；中间连杆通过过盈配合以及螺钉紧固连接在第一编码器上，第一编码器直接与中间连杆连接，结构简单、节省成本，进一步使中间连杆的角度测量更加准确；中间连杆设计为一个整体，便于加工制造，在实验过程中，不会出现松动、脱杆现象，使实验过程更安全可靠。
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公开(公告)号：CN205800207U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620609237.4
申请日：2016-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CPS成型机X-Y扫描机构，通过在安装座上安装X向传动装置，安装座上设有两个相互平行的X向传动装置，还包括与X向传动装置垂直设置的Y向横梁，Y向横梁上安装有Y向传动装置，通过相互垂直的X向传动装置和Y向横梁，在Y向横梁上设置Y向传动装置，能够同时实现X-Y向的运动，提高扫描精度，结构简单，控制操作方便，便于实现。其中X向传动装置包括固定在安装座上的步进电机，步进电机通过固定平衡式联轴器连接有滚珠丝杠，采用步进电机驱动滚珠丝杠在X-Y平面运动，Y向由齿形带传送，能够有效减轻带给X向运动的重量，带动滑块做Y向移动。采用滚珠丝杠和同步齿形带相结合，充分结合两者优势，保证扫描精度，使运动平稳。
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公开(公告)号：CN205681357U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620474676.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型步进电机驱动系统，包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，电机驱动模块包括功率驱动电路。上位机用于向DSP控制芯片发送指令，D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。本实用新型采用的细分驱动系统不仅提高了步进电机的精度，解决了低频振荡、高速转矩下降等问题，而且它与传统的单片机、FPGA控制芯片控制的驱动系统相比具有成本低、体积小、响应快、使用安全等优点，能很好的适应各种场合的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205266918U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521053611.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: A23N15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种大蒜切脐机，包括电动机，电动机的输出端连接有第一V带轮组和第二V带轮组分别连接至设置有若干下夹具的输送链以及设置在输送链上方的刀具箱，刀具箱的下侧设有若干与下夹具配合夹持大蒜的上夹具，刀具箱中设有若干用于对大蒜进行切脐的切脐刀，切脐刀通过能够控制其做旋转运动的旋转机构与刀具箱相连；第一V带轮组的输出端连接至能够控制刀具箱上下移动的凸轮机构，凸轮机构的输出端通过第一锥齿轮连接有能够控制输送链做间歇运动的槽轮机构；第二V带轮组的输出端通过一对第二锥齿轮连接至旋转机构。本实用新型能够实现大蒜间歇地批量送料，平稳可靠输送和切削准确定位，多个大蒜同时夹紧、加工。
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公开(公告)号：CN205046652U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520804136.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蹲式马桶盖装置，包括蹲式马桶、马桶盖板、L型弯管、踏板及拉伸弹簧；L型弯管的两端分别与马桶盖板的底部及踏板的底部相连接，蹲式马桶底部的下水口通过马桶盖板封闭，拉伸弹簧的一端固定于L型弯管的侧面上，拉伸弹簧的另一端固定于蹲式马桶的侧面，且拉伸弹簧与马桶盖板位于L型弯管的同一侧，踏板位于蹲式马桶的侧面。本实用新型能够有效的将马桶与下水道隔开，避免下水道臭气四处扩散。
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公开(公告)号：CN204405809U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520083010.6
申请日：2015-02-05
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型属于电动车辆电池管理系统领域，具体涉及一种动力电池状态监测系统，包括信息处理单元、用于采集动力电池电压的电压采集模块、用于采集动力电池电流的电流采集模块、用于采集动力电池温度的温度采集模块以及用于显示采集信息的显示模块，其中，电压采集模块、电流采集模块以及温度采集模块均通过信息处理单元与显示模块相连，本实用新型能够准确实时地采集电池组的总电压、总电流，各个单体电池的电压，各个单体电池的温度等状态信息，然后将这些状态信息放在显示模块进行显示。
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公开(公告)号：CN204402398U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420850589.X
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: E21B19/10
Abstract: 本实用新型属于钻井配套设备技术领域，尤其涉及一种对开式液压动力卡瓦，包括若干组卡瓦组件，卡瓦组件之间能够形成夹持腔；卡瓦组件包括外壳体，沿径向设置在外壳体外侧的径向液压缸，设置在外壳体内与径向液压缸的缸杆固定连接的卡瓦座，在卡瓦座内设置有卡瓦体以及位于卡瓦体外侧的轴向液压缸，在卡瓦体上设置有与轴向液压缸的缸杆连接的提升架；卡瓦座与卡瓦体的配合面呈斜面；所有卡瓦体的夹持面形成用于夹持钻杆的夹持腔。本实用新型的卡瓦体能够在卡瓦座的斜面滑动，保证了当卡瓦体夹紧钻杆时能够随钻杆滑动一定的距离，从而实现了卡瓦的自锁能力，卡瓦座通过径向液压缸的推动带动卡瓦体在外壳体内滑动，实现了较大的开口通孔直径。
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公开(公告)号：CN203022330U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220706946.6
申请日：2012-12-19
Applicant: 长安大学 , 江苏德佐电子科技有限公司 , 江苏安德信超导加速器科技有限公司 , 南京大学
IPC: E04G3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种附着升降脚手架的防坠落安全装置，包括安全防坠器，所述安全防坠器上具有钩板、连接片、扳挂杆，还包括电动葫芦、定滑轮，所述安全防坠器倒挂固定在吊杆上，所述电动葫芦顶部与所述安全防坠器上的钩板分别连接在所述定滑轮上的绳索两端，所述电动葫芦通过拉杆与底座固定。本实用新型的优点是不仅提高了防坠落安全装置在施工现场恶劣工作环境下的有效性，而且提高了触发的快速性，保证了建筑施工的安全，有效减少由于安全隐患带来的重大事故，防坠落安全装置实现了自动触发安全防坠器，装置简单且安全有效，与原来的震动触发同时工作，满足了附着升降脚手架的使用要求。
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