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公开(公告)号：CN207576967U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721486490.6
申请日：2017-11-09
申请人： 郑州大学
摘要： 一种新型砂轮切割片分拣装置，由底座、电机套筒、支撑架、销轴、连接臂、推力结构、套筒、活动杆、吊头、悬臂、电磁铁吸盘和转盘构成，电机套筒内设置有旋转电机，并且旋转电机轴与转盘连接，推力结构内设置有电机，活动杆可沿套筒伸缩，当检测到传送带上反面朝上的砂轮切割片时，电磁铁吸盘内线圈处于通电状态并产生磁力吸起砂轮切割片，之后活动杆沿套筒收缩，同时旋转电机带动转盘旋转，从而带动整个装置旋转，将砂轮切割片搬运至另一条传送带后，将电磁铁吸盘断电，砂轮切割片脱离电磁铁吸盘从而完成砂轮切割片的分拣。该结构能代替传统的通过人力手工分拣的低效分拣方式，具有自动化程度高、分拣效率高等优点。
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公开(公告)号：CN218489780U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222939905.8
申请日：2022-11-04
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60R13/08
摘要： 本实用新型公开了一种四足仿生机械臂用传感器防护结构，包括四足仿生机械臂，四足仿生机械臂的左侧设置有防护板，四足仿生机械臂顶部与底部的左侧均固定连接有固定块。本实用新型通过防护板放置在四足仿生机械臂的左侧，同时使用者将矩形块向上移动，矩形块向上移动带动连杆进行移动，连杆移动带动固定板进行移动，固定板带动支撑杆收缩，之后将卡块放置到卡槽的内部，能够对防护板进行限位，之后将支撑杆进行复位，能够对卡块进行卡紧，能够对防护板进行限位，使四足仿生机械臂具有防护传感器的结构，替代现有没有防护结构的方式，从而达到四足仿生机械臂具有防护性，能够对传感器进行防护，提高了传感器的安全性。
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公开(公告)号：CN214799327U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120568550.9
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种抗磁悬浮电磁压电复合式能量采集器，包括底座，所述底座上夹有悬臂梁，悬臂梁上粘贴有压电片；所述悬臂梁另一端配合粘贴有电磁发电装置外壳，外壳由上端外壳、中间弹性膜与下端外壳组成；所述外壳上端有上端盖，端盖内过盈配合有圆柱形提升磁铁；外壳内固定有抗磁体，抗磁体下部粘贴有线圈，线圈下侧粘贴有保护膜；所述外壳下端螺纹配合有下端盖，下端盖内过盈配合有圆柱形抗磁体，抗磁体上面同样粘贴有线圈与保护膜；所述两个抗磁体之间有圆柱形悬浮磁铁，悬浮磁铁在提升磁铁与抗磁体的共同作用下稳定悬浮在两个抗磁体之间。本实用新型能够进行多方向、低频振动能量的采集，通过电磁与压电的耦合拓宽能量采集的频带，可固定于桥梁上对桥梁的振动进行采集，给桥梁健康监测传感器进行长期供电。
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公开(公告)号：CN214787809U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120215296.4
申请日：2021-01-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种小型风力发电装置，包括外壳，所述外壳的上部有端盖，内部有发电装置；所述发电装置有电磁发电结构、压电发电结构和摩擦发电结构；所述电磁发电结构由长方体磁铁与线圈构成；所述长方体磁铁固定在旋转轴轴臂上，线圈固定在端盖下侧；所述压电发电结构由压电结构与旋转轴构成；所述旋转轴由轴承连接在外壳内部，旋转轴上部配合连接扇叶组；所述摩擦发电结构由上摩擦片与下摩擦片构成，上摩擦片粘贴于旋转轴下侧，下摩擦片粘贴于外壳与旋转轴配合位置上侧；本实用新型能够进行风能的采集，结构小巧，携带便利，适用于出游随身携带或为安装在荒野的传感器长期供电。
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公开(公告)号：CN213613393U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022542830.0
申请日：2020-11-05
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种钢带跑偏控制装置，属于机械设备领域，该跑偏控制装置包括调节位置的液压缸活塞，电液伺服阀控制活塞两端的油液，进而控制活塞杆移动的方向，光电检测器自动检测出钢带与卷取机沿轴向位移的偏差，并将此位移偏差信号转化为电流信号输出，此信号经放大器放大后作为电液伺服阀的差动电流，使伺服液压缸拖动卷取机纠正跑偏，本实用新型实现了钢带的自动卷齐，避免钢带跑偏过大造成设备损坏。
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公开(公告)号：CN211643544U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922056444.8
申请日：2019-11-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型提供的是一种果实智能筛选设备用链式传送装置及其辊轮机构，包括同轴链轮、链条和辊轮。同轴链轮两端均设有链轮来带动链条转动且两个链轮固定安装在同一个链轴上，若干个辊轮平行等距安装在链条的外链板上随链条转动，辊轮中设置有转轮，用于实现辊轮的自转以带动果实自转。果实按横向姿态排放在若干个辊轮组成的传送面上，电机驱动链轮转动，链轮带动链条传动进而引导辊轮带着果实向前传送，同时转轮与设备平台接触因摩擦而产生自转从而实现果实的自转。本实用新型设计了链式传送装置及其辊轮机构，结构简易便于整体设计和装配，实现了果实的向前传送和自转，提高了果实筛选准确率，且极大地降低了人工操作的劳动强度和设备运行噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209840993U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920682803.8
申请日：2019-05-14
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种电芯特征参数检测平台，其特征在于：工作台上设置有上料工位、电芯尺寸测量工位、电芯电压测量工位和卸料工位，其依次设置并且均位于同一条轴线上；电芯尺寸测量工位上设置有电芯尺寸测量单元且电芯尺寸测量单元与工控机连接，电芯电压测量工位上设置有电芯参数测量单元且电芯参数测量单元与工控机连接；工作台上设置有用于往复直线运动的滑台且滑台与工控机连接，滑台位于各工位的正下方，滑台上设置有载物台，载物台在滑台的作用下在各工位之间往复直线运动。本实用新型提供的检测平台，提高了电芯特征参数的检测效率，提升了企业检测的自动化，有助于企业的生产效率和效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209151027U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821788962.8
申请日：2018-11-01
申请人： 郑州大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本实用新型公开了一种新型压电振动能量采集器，包括外壳、固定磁体、移动磁体、压电双晶悬臂梁和弹簧，所述固定磁体设置在外壳内部的第一壁板的中间位置上，所述压电双晶悬臂梁一端固定在外壳内部第二壁板的中间位置上，所述弹簧一端和移动磁体连接在一起，另一端固定在外壳内部第二壁板上，所述移动磁体和弹簧共同套在压电双晶悬臂梁上，所述压电双晶悬臂梁包括两片压电陶瓷和金属基板，两片压电陶瓷固定在金属基板上下表面上，在外界激励作用下，压电双晶悬臂梁上下往复运动，带动压电陶瓷产生弯曲形变，之后通过输出电路将上、下压电陶瓷中产生的电动势输出。本实用新型结构简单，加工制作成本低，工作频带宽，能量转化效率高。
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公开(公告)号：CN207493627U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721484761.4
申请日：2017-11-09
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B01F13/08
摘要： 一种微型电磁式液体搅拌器，由壳体、线圈、永磁体、弹性薄膜、挡圈、热解石墨片、液体入口和液体出口构成，线圈缠绕在壳体外圆周面上，永磁体设置在弹性薄膜的上表面，弹性薄膜下端设置在挡圈上表面，挡圈下表面与热解石墨片上表面重合，热解石墨片下表面固定设置在壳体内壁下表面上。将液体通过液体入口输送入壳体的腔体空间内，在线圈中通入交流电信号，在线圈中产生的交流电磁场，使得永磁体带动弹性薄膜上下振动，从而带动液体，完成对混合液体的搅拌。该结构具有结构简单、效率高、能耗低，并且可通过适当调整线圈中的交流电信号的频率和电压值从而改变搅拌频率等优点。
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