本实用新型公开了一种四足仿生机械臂用传感器防护结构，包括四足仿生机械臂，四足仿生机械臂的左侧设置有防护板，四足仿生机械臂顶部与底部的左侧均固定连接有固定块。本实用新型通过防护板放置在四足仿生机械臂的左侧，同时使用者将矩形块向上移动，矩形块向上移动带动连杆进行移动，连杆移动带动固定板进行移动，固定板带动支撑杆收缩，之后将卡块放置到卡槽的内部，能够对防护板进行限位，之后将支撑杆进行复位，能够对卡块进行卡紧，能够对防护板进行限位，使四足仿生机械臂具有防护传感器的结构，替代现有没有防护结构的方式，从而达到四足仿生机械臂具有防护性，能够对传感器进行防护，提高了传感器的安全性。