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公开(公告)号：CN110336506A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910770168.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种PMSM混沌系统神经网络反演控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)建立鲁棒神经网络自适应跟踪控制器；系统输出跟踪误差具有设定的性能约束，将非严格反馈控制结构与PP-TBLF相结合，用于永磁同步电机系统的控制器，采用反演技术的神经自适应跟踪控制方案，在递推过程中，分别使用切比雪夫神经网络、李雅诺夫泛函、Nussbaum泛函和微分跟踪器来处理未知非线性、时滞、未知增益符号和“复杂性爆炸”。本发明能够实现系统稳定性，增强系统的通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109483858A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811490748.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类药品泡罩成型机，包括成型上模和成型下模，成型上模固定连接在加热板下部，加热板固定连接在上模板下部，上模板一侧铰接在底板上，成型下模安装在底板上侧且保持与成型上模对应，底板安装在连接板上，连接板固定连接在连杆箱后侧，上模板自由端两侧对称铰接有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆另一端铰接在冷却风箱上，冷却风箱的出风口正对成型上模和成型下模侧面，冷却风箱中安装有排风扇，底部安装有滑块，滑块嵌入在连杆箱上端面的朝向成型上模的条形滑槽上，滑块连接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接有驱动电机。本发明大大提高了加热效率，冷却效率也大大提高，避免布置冷却设备，结构大大简化。
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公开(公告)号：CN109466051A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811559866.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于泡罩成型机的泡罩成型装置，包括凸模和凹模，凸模固定连接在凸模座，凸模座固定连接在底板立柱上，凹模固定连接在凹模座上，凹模活动连接在导杆上，导杆固定连接在凸模上，凹模座上侧安装有驱动其移动的驱动机构，驱动机构和底板立柱均安装在支架上，凸模和凹模间安装有薄型传送带，薄型传送带上设置有成型通孔，支架为卧式U型结构，导杆上套接有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵靠在凸模和凹模上。本发明通过凹凸模具以及驱动动机和薄形传送带，能够快速实现软化的PVC膜泡罩成型，的凹凸模具形状相同，采用驱动机构进行挤压成型，无需考虑气密性问题，设备加工简化，成本降低，成型效果好，废品率大大降低。
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公开(公告)号：CN109290220A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811455339.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊类产品称重的升降盛料盘，包括升降盛料盘，升降盛料盘上设置有多排正对出料口的盛料斗，升降盛料盘通过四侧通过升降机构连接到行走装置，盛料斗上下开口且底部放置有活动片。本发明通过升降盛料盘与出料口配合可以方便的将盛料斗内的胶囊送到称重台进行检测，升降盛料盘配合行走机构与称重平台上的重量传感器配合可以快速称取胶囊的重量。
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公开(公告)号：CN108772739A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810941284.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库，包括箱体、液压缸和液压马达，箱体内安装有液压缸，液压缸的缸杆伸出箱体后固定连接端面动齿盘，与端面动齿盘相配合的端面定齿盘固定连接在箱体前端，端面动齿盘固定连接有凸轮壳，箱体尾部安装有液压马达，液压马达通过变速机构连接到转动轴，转动轴通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构连接刀盘。本发明通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构，在双连杆旋转过程中对输出转轴转动实现停歇，从而实现与输出转轴固联的转动盘停歇转动，通过机械式带动实现放置刀具的转动盘停歇，能够有效降低换刀时发生故障、定位误差较大的概率，使得自动换刀装置的寿命得到提升，生产的效率和利润得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107241584A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710664571.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种分拣传送控制系统，包括有传送机、移载机，移载机安装于传送机的各分岔口，传送机和移载机分别包括有执行部件动力电机A和动力电机B，所传送的货物贴有能扫描识别的贴条，其特征在于：各传送机首尾各设置有一个光电传感器，移载机设置有压力传感器；系统设有主控制模块，主控制模块连接WiFi模块和无线通信模块，各执行部件各自连接一个从控制模块，从控制模块另连接有相应传感器、无线通信模块等设备；主控制板通过WiFi模块连接到云服务器，通过无线通信模块连接与各从控制模块通信，智能终端通过访问云服务器连接到系统。本发明布置连接简单、控制精确及时、效率较高且能实现远程可视化监管和控制。
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公开(公告)号：CN118132268A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410318556.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及云计算调度技术领域，尤其涉及一种基于学习型指数分布优化算法的云资源自适应调度方法，包括设定调度参数并初始化BOMLDEDO算法的基本参数；进行BOML种群初始化以生成初始种群，根据适应度函数找到最佳解；构建无记忆矩阵；基于给定的转换概率确定执行的阶段；基于探索阶段或开发阶段产生的新解进行边界检查以保证符合边界要求，然后更新无记忆矩阵；根据适应度函数计算解，记录当前最佳解，并更新对应的所述决策变量；重复循环直至达到结束条件输出云计算最优调度方案。本发明通过使用结合BOML策略和基于伯恩斯坦的自适应差分策略的BOMLDEDO算法，能够有效避免云计算运行过程中陷入局部最优的情况发生，有效提高了云计算运行过程中针对多用户多任务的调度效率。
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公开(公告)号：CN114499306B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210350271.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了具有时滞和扰动的永磁同步电机的自适应funnel动态面控制方法，首先，将改进的规定性能函数结合到控制器设计与修改的funnel变量，以将具有输出约束的永磁同步电机转换为无约束的永磁同步电机，具有比普通障碍Lyapunov函数更快的收敛速度。然后，通过一阶滤波器的动态面控制技术，对无约束系统设计了特定的控制器。其中，引入了扰动观测器和径向基函数神经网络来分别估计不匹配扰动和多种未知非线性。构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函以补偿时滞，提高控制性能。引入一阶滤波器以克服由一般反步法引起的“复杂性爆炸”。
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公开(公告)号：CN114280944B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111678368.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统有限时间动态面控制方法，引入合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函来处理时滞问题，同时考虑非线性变换函数将输出约束问题转化为无约束问题。然后，在有限时间反演(backstepping)框架下，通过应用神经网络估计未知非线性函数和引入一阶滤波器来解决“复杂性爆炸”问题，设计了一种神经自适应有限时间动态面控制方法。此外，还证明了该系统的所有信号都是有限时间稳定的，并且在不违反输出约束的情况下，跟踪误差在有限时间内缩小到原点的一个小邻域处。
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