一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法

    公开(公告)号:CN107070300A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710286999.4

    申请日:2017-04-27

    CPC classification number: H02N2/142 H02N2/12

    Abstract: 一种具有钳位功能的双压电堆角位移作动器及方法,该作动器包括外壳,具有一级放大特点和钳位功能的一体化驱动机构,驱动机构内部安装着两个过盈配合的压电堆,角位移输出轴,以及将驱动机构与外壳固定在一起的两个螺钉;其中一个压电堆起到钳位的功能,另一个压电堆,通过控制电压的极性和幅值来驱动输出轴发生双向的旋转运动;本发明仅使用两个压电堆来完成作动功能,不仅通过一级放大,还具有结构简单,便于装配,作动精准的特点。

    内含光电编码器的旋转式惯性压电作动器及作动方法

    公开(公告)号:CN106899228A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710214377.0

    申请日:2017-04-01

    CPC classification number: H02N2/101 H02N2/12

    Abstract: 内含光电编码器的旋转式惯性压电作动器及作动方法,该作动器由外壳、输出轴、作动件、轴承、码盘、光电检测组件及印制板组成;外壳底座经轴承安装有输出轴,该输出轴的中下部一体加工有大截面的圆盘,圆盘下表面粘贴有码盘,码盘下方是固定于底座上表面的光电检测板和印制板,三者构成光电编码器;内部过盈配合有压电堆的第一作动件和第二作动件固定于外壳内侧壁面,两者关于所在平面上输出轴的轴心点成中心对称分布,第一作动件和第二作动件的底部加工有摩擦足,该摩擦足紧压于圆盘上表面;本发明结构新颖,钳位可靠,具有实时测量输出角度的功能,能够高效稳定地实现双向旋转。

    一种含有分体式工字形弹性元件的载荷传感器

    公开(公告)号:CN105758560A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610284252.0

    申请日:2016-04-29

    CPC classification number: G01L1/00 G01L1/16 G01L19/04 G01L19/0618

    Abstract: 一种含有分体式工字形弹性元件的载荷传感器,包括底座,安插在底座两侧的工字形截面弹性测量元件,工字形截面弹性测量元件由下侧翼缘,腹板,上侧翼缘,以及在下侧翼缘上加工出的支撑凸台、保险凸台,在上侧翼缘上加工出的承力凸台组成;腹板两侧粘贴有多组呈±45°布置的应变片,对工字形弹性元件剪切作用下的拉压正应变进行测量,串联入全桥电路进行累加,具有较高灵敏度且具有温度补偿功能;本发明具有过载保险功能,可以依据使用需要设计保险凸台的高度,限定传感器的安全工作区间,且传感器采用了两个独立的工字形截面弹性测量元件,便于粘贴测量应变片,实现快捷的组装维护;本发明载荷传感器为开口式设计,适用于多种环境的工作,便于在工作现场进行安装、拆卸。

    基于丝杠自锁的大推拉力步进式压电作动器及方法

    公开(公告)号:CN105375811A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510845610.6

    申请日:2015-11-26

    CPC classification number: H02N2/021 H02K7/06

    Abstract: 一种基于丝杠自锁的大推拉力步进式压电作动器及方法,该作动器包括菱形约束机构,安装于其内的压电堆,菱形约束机构的两端分别连接有左右丝杆,左右丝杠上分别带有左右承载螺母;左右承载螺母分别置于外壳的左右限位槽中并存留一定间隙,左承载螺母同左驱动齿轮通过齿轮相互啮合,右承载螺母同右驱动齿轮通过齿轮相互啮合,左右驱动齿轮分别连接于左右驱动电机的输出轴上;作动器的输出杆连接于左丝杆的左端以实现输出双向推拉力功能;本发明还公开了该作动器的作动方法;作动器钳位机构采用梯型丝杆自锁使得输出力大幅度提升且可靠性高不会打滑,同时压电堆安装于菱形约束机构中从而能完成双向位移及力输出的功能。

    一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN105352883A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510657307.3

    申请日:2015-10-13

    CPC classification number: G01N19/02

    Abstract: 一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置及方法,该装置包括框架,三个施力方向的推力杆,与推力杆相配合的弹簧和导向杆,用于测量三个方向受力大小的力传感器,与外框架固连的两根支架以及其下方用于提高横向刚度的卡具,与上侧推力杆相连接的球形铰链,左咬合齿,右咬合齿和中间布满细齿的移动部件;测量时,旋转左右两侧的推力杆,通过与其相连的弹簧保持夹持力恒定,通过数字显示仪得到左右力传感器的大小N后,再旋转上方的推力杆,使中间的移动部件向前移动,当接触齿从完全咬合到发生滑脱时,记录上方传感器所测得的力的峰值F,则所测得的最大等效静摩擦系数为μ=F/N;本发明可探究不同接触齿形状下钳位机构所能提供的等效静摩擦系数。

    采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法

    公开(公告)号:CN104868780A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510299762.0

    申请日:2015-06-03

    Abstract: 采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。

    具有输出力测量功能的直线大位移压电作动器及方法

    公开(公告)号:CN104734560A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510117630.1

    申请日:2015-03-17

    Abstract: 具有输出力测量功能的直线大位移压电作动器及方法,该作动器包括两个支撑框架,分别固定在其两端的左、右钳位机构;右钳位机构中间有两个开口相对的“U”型结构,通过多个对称的薄壁型柔性铰链同右钳位机构相连,且两“U”型结构开口相对部分留有间隙,空腔内设有右钳位压电堆;左钳位机构结构同右钳位机构;传感-驱动机构设在左、右钳位机构间,其菱形驱动结构内过盈配合设有驱动压电堆,其菱形传感结构侧壁贴有4片电阻式应变计构成惠斯通全桥,其左、右“回”形结构过盈配合穿过左、右钳位机构中两“U”形结构开口相对部分的空隙,其右端连接有输出杆;本发明还提供了驱动负载及力测量方法;具有结构紧凑、精度较高,装配简单的特点。

    压电作动器止推力测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN104729776A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510131794.X

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 压电作动器止推力测量装置及测量方法,该系统包括外部框架,设置在外部框架内的作动部件,设置在外部框架内并依次连接在作动部件下端的力敏感部件、位移控制部件、待测压电作动器、作动器连接部件和连接弹簧,连接弹簧的一端连接外部框架,调节螺栓从外部框架的下端穿入并连接连接弹簧,用来调节连接弹簧的位置与作动器连接部件连接并加以固定,第一位移传感器和第二位移传感器分别位于外部框架外且置于位移控制部件两侧并与控制器输入端连接,控制器输出端连接作动部件;本发明还公开了测量方法;通过本发明解决了目前压电作动器止推力无法测量的问题,填补了测量技术的空白,具有测量精密度高,稳定性好,使用方便的特点。

    一种氧化锆陶瓷表面强结合力二硫化钼基涂层及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116641023A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310643230.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种氧化锆陶瓷表面强结合力二硫化钼基涂层及其制备方法和应用,该涂层是由基体表面改性层、Cr粘结层、硬质梯度过渡层和二硫化钼基目标层构成,其中:改性层是采用高能铬离子注入形成,硬质梯度过渡层由铬掺杂非晶碳层、铬和钼共同掺杂非晶碳层、钼掺杂非晶碳层和二硫化钼层构成,即从Cr金属层过渡到MoS2,其成分详细变化为Cr/a‑C、Cr/Mo/a‑C、Mo/a‑C、MoS2/a‑C、MoS2。本发明能够增强氧化锆与二硫化钼基涂层的膜基结合强度,有效改善氧化锆陶瓷的摩擦学性能,为实现氧化锆摩擦副的高性能、长寿命服役提供技术支撑。

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