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公开(公告)号：CN112894811A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110078379.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于群智能MAS的分布式多机器人的智能控制方法及装置，该方法包括：进入启动状态并进行信息获取；若获取到的信息为指示观察范围内有多个任务的位置信息的第一位置感知信息时，进入前进状态，并根据第一位置感知信息以及个体自组织任务选择方法选取适合执行的任务，且向适合执行的任务前进；判断是否到达适合执行的任务处；若已到达，且是第一个到达者时，进入领导者状态；若已到达，且不是第一个到达者时，进入参与者状态；执行适合执行的任务。本发明减了对单一模态的通信方式的依赖，还使机器人个体具有丰富的系统协作协调能力，自主决策能力强，执行任务的能力较强，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107241184B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710442508.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改良AES的个人密码生成和管理方法，用于解决现有密码生成方法安全性差的技术问题。技术方案是在生成自定义密码后，再次调用AES加密，与加密过程相反，存储时将之前生成的密码作为原码，将用户的原始密码作为加密的密钥，将密码再次加密后存储在本地，并加入验证标志位。提取本地的密码时，先接收用户的原始密码进行预解密操作，若验证标志位与加密前相同，则密码提取成功。在常用地登录的用户在加密时将自身的硬盘号、MAC地址作为加密因子输入。由于硬盘号、MAC地址为用户唯一凭证，其作为加密因子参与密码的生成过程。另外，改良AES的行转移及列混淆过程进一步提高了加密过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112288468A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011148074.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标识解析的工业产品用户反馈获取方法，企业在工业互联网标识解析系统中为每一件工业产品注册唯一编码并将存有编码数据的信息载体附着在工业产品上；用户使用扫描设备扫描信息载体，通过标识解析系统获取工业产品的详细信息，并对工业产品进行反馈评价；用户的反馈数据通过标识解析系统与产品相关联并保存到数据库中；企业通过标识解析系统提取用户反馈信息，送入数据分析平台进行分析。本发明可以帮助企业更便捷地获取用户反馈，获取的反馈数据与产品一一关联，数据价值更高。
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公开(公告)号：CN111045799A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911092361.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回收再分配的低安全关键任务调度方法，用于解决现有低安全关键任务调度方法处理器利用率低的技术问题。技术方案是对系统中产生的slack时隙进行保存，记录其空闲时段长度length和死限时间ds，将slack时隙按照死限时间ds递增的顺序保存在时隙队列SQ中；同时对被迫中止执行的低安全关键任务进行回收，并记录其剩余执行时间cs和任务死限时间dw，按照任务优先级递减的顺序保存在任务回收队列REQ_C中。取出任务回收队列REQ_C中优先级最高的任务，根据任务死限时间和空闲时隙slack的死限时间的比较，找到可以对任务进行调度的slack时隙，对任务进行再分配。本发明采用回收再分配方法提高了低安全关键任务的调度成功率，同时，slack空闲时隙的利用，提高了处理器的利用率。
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公开(公告)号：CN106776272B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611002818.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统实时性能测试方法，用于解决现有嵌入式系统实时性能测试方法精度差的技术问题。技术方案是将实时性的基础指标、多核指标和分区指标纳入实时性能测试之中，通过直接硬件访问机制实现了微秒级的时间获取，并针对指标已有的性能测试算法中存在的问题进行改进。由于采用嵌入式系统实时性能指标体系架构，能够获得更加全面的嵌入式系统实时性能数据，为现有的嵌入式系统提供性能改进方向，促进嵌入式系统结构设计和软硬件选型，能够提高嵌入式系统的可用性。在性能指标测试阶段，通过使用硬件时间获取方法，并针对嵌入式实时性能相关算法上进行改进，减少了算法的复杂度，使实时性测试精度达到10‑6级别，提高了测试结果的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106683709B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611230307.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G11C29/56
Abstract: 本发明公开了一种NOR和NAND闪存性能测评方法，用于解决现有闪存性能测评方法综合运行能力差的技术问题。技术方案是首先测试闪存读写速度U1，再依次测试闪存挂载时间U2、闪存平均损耗U3、闪存内存消耗U4、闪存硬件读/写速度U5、闪存擦除速度U6、闪存擦除能耗U7、闪存硬件读写能耗U8和闪存文件系统能耗U9，最后采用序关系分析法对U1至U9指标进行综合评定。由于采用了针对闪存的读写、加载、擦除及能耗相关的9个指标的综合评测，对闪存性能测评中涉及到的读写速度、文件系统运行能力及能耗估算，从文件系统、硬件驱动及能耗三个层面，提出相应的指标体系，通过序关系法对其进行了综合评测计算，使得测试结果能够反映闪存读写、加载、擦除及能耗方面的综合能力。
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公开(公告)号：CN107241184A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710442508.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L9/06
CPC classification number: H04L9/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于改良AES的个人密码生成和管理方法，用于解决现有密码生成方法安全性差的技术问题。技术方案是在生成自定义密码后，再次调用AES加密，与加密过程相反，存储时将之前生成的密码作为原码，将用户的原始密码作为加密的密钥，将密码再次加密后存储在本地，并加入验证标志位。提取本地的密码时，先接收用户的原始密码进行预解密操作，若验证标志位与加密前相同，则密码提取成功。在常用地登录的用户在加密时将自身的硬盘号、MAC地址作为加密因子输入。由于硬盘号、MAC地址为用户唯一凭证，其作为加密因子参与密码的生成过程。另外，改良AES的行转移及列混淆过程进一步提高了加密过程的安全性。
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公开(公告)号：CN106775964A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610996815.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种时间/事件混合触发的操作系统架构及任务调度方法，用于解决现有时间触发系统体系结构实时性差的技术问题。技术方案是根据管理和调度任务的不同，时间/事件混合触发的操作系统架构将系统内核任务模型分为时间触发任务模块和事件触发任务模块，并采用混合任务调度方法，其中时间触发模块占主体地位，主要保证系统的可靠性和确定性。事件触发模块在时间触发模块的空闲时间内处理，提高了系统的灵活性。真正紧要的突发任务则可以使用时间触发模块的中断来实现，保证了系统的实时性，从整体上提高了系统的灵活性、可靠性和实时性性能。
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公开(公告)号：CN106683709A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611230307.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G11C29/56
CPC classification number: G11C29/56 , G11C29/56016
Abstract: 本发明公开了一种NOR和NAND闪存性能测评方法，用于解决现有闪存性能测评方法综合运行能力差的技术问题。技术方案是首先测试闪存读写速度U1，再依次测试闪存挂载时间U2、闪存平均损耗U3、闪存内存消耗U4、闪存硬件读/写速度U5、闪存擦除速度U6、闪存擦除能耗U7、闪存硬件读写能耗U8和闪存文件系统能耗U9，最后采用序关系分析法对U1至U9指标进行综合评定。由于采用了针对闪存的读写、加载、擦除及能耗相关的9个指标的综合评测，对闪存性能测评中涉及到的读写速度、文件系统运行能力及能耗估算，从文件系统、硬件驱动及能耗三个层面，提出相应的指标体系，通过序关系法对其进行了综合评测计算，使得测试结果能够反映闪存读写、加载、擦除及能耗方面的综合能力。
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公开(公告)号：CN101848242B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010171888.7
申请日：2010-05-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种Web服务组合方法，其目的是解决现有的Web服务组合方法因大量冗余操作，而使整个系统组合效率低的技术问题。技术方案是采用分层存储结构，通过对历史组合请求过程的跟踪和分析，将下一次组合请求中最可能使用到的组合请求及其使用的Web服务分别存储到本地组合服务器的Web服务请求处理和热点Web服务两个虚拟存储单元中，并置为优先访问权；当响应某Web服务组合请求时，依次访问Web服务请求处理、热点Web服务等虚拟存储单元以及本地Web服务集。避免了大量重复组合请求再分析的冗余操作和以整个实际Web服务集为处理对象而造成的性能影响，提高了Web服务组合过程的执行效率。
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