公开(公告)号：CN106776272A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611002818.2

申请日：2016-11-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 朱怡安 ,  黄林林 ,  李联 ,  魏超 ,  罗殊彦

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统实时性能测试方法，用于解决现有嵌入式系统实时性能测试方法精度差的技术问题。技术方案是将实时性的基础指标、多核指标和分区指标纳入实时性能测试之中，通过直接硬件访问机制实现了微秒级的时间获取，并针对指标已有的性能测试算法中存在的问题进行改进。由于采用嵌入式系统实时性能指标体系架构，能够获得更加全面的嵌入式系统实时性能数据，为现有的嵌入式系统提供性能改进方向，促进嵌入式系统结构设计和软硬件选型，能够提高嵌入式系统的可用性。在性能指标测试阶段，通过使用硬件时间获取方法，并针对嵌入式实时性能相关算法上进行改进，减少了算法的复杂度，使实时性测试精度达到10‑6级别，提高了测试结果的精度。

公开(公告)号：CN106776272B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201611002818.2

申请日：2016-11-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 朱怡安 ,  黄林林 ,  李联 ,  魏超 ,  罗殊彦

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统实时性能测试方法，用于解决现有嵌入式系统实时性能测试方法精度差的技术问题。技术方案是将实时性的基础指标、多核指标和分区指标纳入实时性能测试之中，通过直接硬件访问机制实现了微秒级的时间获取，并针对指标已有的性能测试算法中存在的问题进行改进。由于采用嵌入式系统实时性能指标体系架构，能够获得更加全面的嵌入式系统实时性能数据，为现有的嵌入式系统提供性能改进方向，促进嵌入式系统结构设计和软硬件选型，能够提高嵌入式系统的可用性。在性能指标测试阶段，通过使用硬件时间获取方法，并针对嵌入式实时性能相关算法上进行改进，减少了算法的复杂度，使实时性测试精度达到10‑6级别，提高了测试结果的精度。

公开(公告)号：CN106775964A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610996815.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 朱怡安 ,  罗殊彦 ,  李联 ,  黄林林 ,  魏润之 ,  苏世游 ,  林鹤

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种时间/事件混合触发的操作系统架构及任务调度方法，用于解决现有时间触发系统体系结构实时性差的技术问题。技术方案是根据管理和调度任务的不同，时间/事件混合触发的操作系统架构将系统内核任务模型分为时间触发任务模块和事件触发任务模块，并采用混合任务调度方法，其中时间触发模块占主体地位，主要保证系统的可靠性和确定性。事件触发模块在时间触发模块的空闲时间内处理，提高了系统的灵活性。真正紧要的突发任务则可以使用时间触发模块的中断来实现，保证了系统的实时性，从整体上提高了系统的灵活性、可靠性和实时性性能。