一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统

    公开(公告)号:CN106374769A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201611046203.X

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: H02M7/483 G06F17/16

    Abstract: 本发明公开了一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统,包括确定当前周期内正负母线电压的相对大小关系;确定当前周期的参考电压矢量在电压空间矢量中所处的扇区及扇区内的M个第一电压矢量;依据预先获得的电压矢量与正负母线电压的对应关系表,从M个第一电压矢量中选取对应的正负母线电压的相对大小关系与当前周期相对大小关系相反的N个第二电压矢量;分别根据N个第二电压矢量以及目标函数关系式得到N个目标函数值,将最小的目标函数值对应的第二电压矢量作为下一周期逆变器的电压矢量;目标函数关系式不包括带有权重系数的一项。本发明能够简化目标函数关系式,使计算过程简单,并且能够进一步减少待测电压矢量的数量,简化计算过程。

    一种逆变器定频模型预测控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106059361A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610430113.4

    申请日:2016-06-16

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: H02M7/53875 H02M7/487 H02M2007/53876

    Abstract: 本申请提供了一种逆变器定频模型预测控制方法及装置,逆变器定频模型预测控制方法包括:利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值;根据T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值,计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间;确定T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序;按照T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用顺序,对T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。在本申请中,通过以上方式可以实现逆变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活的兼得。

    一种有限开关状态模型预测控制方法及装置

    公开(公告)号:CN105071678A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510422375.1

    申请日:2015-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种有限开关状态模型预测控制方法,应用于多电平三相并网逆变器,当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值大于最小值的绝对值时,将所述输出参考电压中最大值对应的相与所述逆变器的直流母线正极相连,当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值不大于最小值的绝对值时,将所述输出参考电压中最小值对应的相与所述逆变器的直流母线负极相连,以保证在逆变器输出电流的最大或最小这一段时间逆变器停止开通或关断,这样大大减少了逆变器的开关损耗,提高逆变器的效率。本发明还公开了一种与上述方法对应的有限开关状态模型预测控制装置。

    一种光伏并网逆变器
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103795085A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410074555.0

    申请日:2014-03-03

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: Y02E10/563

    Abstract: 本发明公开提供了一种光伏并网逆变器。该光伏并网逆变器包括四个开光管,其中两个开关管为高频开关管,两个开光管为低频开光管,并且在电网电压正半周期和负半周期内均只有一个高频开关管开通,降低了开光管的损耗,提高了电能的转换效率。同时,该光伏并网逆变器的拓扑结构使得光伏阵列和地之间存在的寄生电容的共模电压保持不变,从而消除了共模电流,减少了安全隐患。

    一种三电平电压空间矢量脉宽调制方法

    公开(公告)号:CN103762876A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410046246.2

    申请日:2014-02-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明实施例公开了一种三电平电压空间矢量脉宽调制方法,应用于三电平逆变器控制系统,该方法包括:获取所述三电平逆变器控制系统中预存储的电压瞬时值,其中所述电压瞬时值为三电平逆变器期望输出的三相正弦交流电压的瞬时值;确定所述电压瞬时值对应的瞬时空间矢量;确定所述瞬时空间矢量在所述三电平逆变器的空间矢量图中所处的小扇区;获取所述小扇区的三个基本空间矢量;计算所述三个基本空间矢量的作用时间;采用在一个脉宽调制周期内,保持所述三电平逆变器的某一相开关状态始终不变的方式,确定所述三个基本空间矢量的作用顺序,从而更大程度的减少所述三电平逆变器的开关次数、降低开关损耗。

    一种七电平振动台电源及其预测控制方法

    公开(公告)号:CN119787855A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510086213.9

    申请日:2025-01-20

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种七电平振动台电源及其预测控制方法,所述电源包括:第一电容、第二电容、七电平变换器、以及第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容;其中,所述七电平变换器跨接在直流电源正负极上,所述第一电容和第二电容串联后跨接在直流电源正负极上;所述第一滤波电感、滤波电容、第二滤波电感依次串联后接在所述七电平变换器的两个输出端口之间,负载并联在所述滤波电容的两端。本发明所需的滤波电感值仅为传统单相两电平变换器滤波电感值的三分之一,从而有效减小了电感体积和成本。此外,本发明采用模型预测控制(MPC)策略,通过优化代价函数,确定最优输入指标,进一步提升了电源系统的稳定性、效率和电能质量。

    一种无线超声电机驱动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115173736B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210784467.4

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线超声电机驱动控制系统及方法,包括控制器、驱动电路和超声电机,所述驱动电路根据控制器的输出信号对超声电机进行驱动控制,其中,驱动电路包括:发射端,其包括依次连接的高频逆变器、第一功率补偿电路和发射线圈,所述高频逆变器将直流电源产生的直流电转换为高频交流电并通过功率补偿电路输送到发射线圈;接收端,其包括接收线圈和第二功率补偿电路,所述接收线圈通过第二功率补偿电路连接超声电机并形成闭合回路;所述接收线圈与所述发射线圈相对设置并根据所述发射线圈产生的交变磁链在闭合回路中产生交变电流,从而驱动超声电机。本发明采用无线电能传输技术,实现超声波电机的无线缆化驱动控制。

    永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118367842A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410587193.9

    申请日:2024-05-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备和存储介质,涉及电机控制领域,包括:建立永磁同步电机的数学模型和电流源型逆变器的拓扑结构;确立基本电流矢量和电流矢量扇区,选取一对反向的非零基本电流矢量替换零电流矢量;计算所述非零基本电流矢量的作用时间,进行过调制处理,确定所述非零基本电流矢量的作用顺序;根据所述非零基本电流矢量的作用时间和作用顺序更新所述电流源型逆变器的开关管状态,控制所述永磁同步电机。本发明对空间矢量脉宽调制技术进行改进,选取一对反向的非零基本电流矢量来替换零电流矢量,在实现有效抑制共模电压的同时能保证较小的开关损耗。

    混合钳位四电平NPC型逆变器及其电容电压平衡方法

    公开(公告)号:CN118041105B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410434279.8

    申请日:2024-04-11

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 杨勇 龚铭祺

    Abstract: 一种混合钳位四电平NPC型逆变器及其电容电压平衡方法,所述逆变器包括:两个外部电容C1、C3,一个内部电容C2,一个半桥模块以及三个NPC型桥臂,其中,C1、C2、C3依次串联连接;所述半桥模块跨接在所述内部电容两端;每个所述NPC型桥臂的第一端连接电容C1的正极,第二端连接电容C3的负极,第三端连接所述半桥模块的中点。电容电压平衡方法包括:采用虚拟三电平,以消除操作期间流过钳位点的中性电流;使用动态计算的倍增因子和占空比扰动,以在线调整电压矢量的占空比。本发明的优点在于:通过拓扑改进相较传统模型能够降低输出电压及电流总谐波失真。所应用的新型电容电压平衡算法能有效降低传统算法复杂度,促进中点电位平衡。

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