公开(公告)号：CN113204244A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110439859.2

申请日：2021-04-23

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 叶润 ,  闫斌 ,  张成 ,  赵世兴

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/02 ,  B64F1/305 ,  G01S19/42

Abstract: 该发明公开了一种基于定位导航的登机桥对接方法，该方法涉及登机桥轮位控制领域。该方法依靠GPS引导登机桥移动到目标位置。在GPS定位准确的情况下，本发明可以很精确的计算出，由当前位置移动到目标位置轮位的行进方向与最佳控制角度。本发明可以仅通过一次计算便可以得到轮位行进方向以及最佳控制角度(相对于立柱坐标系)和轮位行进方向，之后沿该角度直线行驶则可直线到达目标点。在实际对接过程中，若出现轮架偏离路线的情况，可以通过多次计算轮位相对于轮架的控制角度，调整登机桥沿最佳路径行走，经过实际测试本发明的计算方法可以使得登机桥准确快速地移动到目标点。

公开(公告)号：CN112909077A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110169319.7

申请日：2021-02-07

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 罗小蓉 ,  郗路凡 ,  魏杰 ,  孙涛 ,  邓思雨 ,  贾艳江 ,  廖德尊 ,  张成

IPC: H01L29/06 ,  H01L29/778 ,  H01L21/335

Abstract: 本发明属于功率半导体技术领域，具体涉及一种双异质结极化增强的准纵向GaN HEMT器件。本发明相对于传统的GaN HEMT，采用P型GaN层提高二维空穴气浓度，耐压时双异质结界面处的二维电子气和空穴气分别耗尽，留下极性相反的固定极化电荷，电场线由正电荷指向负电荷，得到准矩形分布的横向电场；零偏时P型GaN层与二维空穴气共同阻断器件的纵向沟道，当P型GaN层被耗尽产生反型层且二维空穴气被耗尽时器件正常导通。本发明的有益效果为，相比于传统HEMT器件，本发明具有高阈值电压及高击穿电压的优势。

公开(公告)号：CN108807572B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201810568149.8

申请日：2018-06-05

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 张险峰 ,  张成 ,  陈庆武

IPC: H01L31/032 ,  H01L31/0392 ,  B82Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种银铟镓硒薄膜，包括衬底，衬底的表面上依次涂覆有Ag2Se纳米颗粒层、Ga2Se3纳米颗粒层及In2Se3纳米颗粒层。该银铟镓硒薄膜具有电子漂移饱和速度高、介电常数小、导电性能好的特点，同时，采用它制作的光伏电池具有光电转换效率高，开路电压大的特点。本发明还公开了该银铟镓硒薄膜的制备方法及应用。该银铟镓硒薄膜的制备方法通过研磨步骤，配置浆料步骤，涂覆步骤，加热及退火处理步骤制备得到，首次采用非真空方法制备银铟镓硒薄膜，与传统的真空方法相比，具有制备过程简单，制备效率高，价格低廉等优点，适合大面积制备AIGS薄膜。

公开(公告)号：CN210708142U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201920757805.9

申请日：2019-05-23

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 张险峰 ,  张成 ,  李俊荣

IPC: B65B43/18 ,  B65B43/30 ,  B65B51/10

Abstract: 本实用新型公开了一种给袋式餐具包装装置，包括机架；输送装置，设置在机架上，所述输送装置包括转动盘及与所述转动盘联接的主驱动装置，所述主驱动装置可驱动转动盘转动；机架上设置有上袋装置、开袋装置、封口装置和出料装置，所述上袋装置、开袋装置、封口装置和出料装置环绕转动盘依次设置，所述转动盘上设置有分别与上袋装置、开袋装置、封口装置和出料装置位置相对应的夹持装置，所述夹持装置用于夹持包装袋；上袋装置、开袋装置、封口装置和出料装置环绕转动盘依次设置，结构紧凑，包装装置占地面积小，通过使用机械自动化代替人工包装，自动化程度高、生产效率高，并降低了餐具受到人工污染的风险。

公开(公告)号：CN210259033U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920757804.4

申请日：2019-05-23

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 张险峰 ,  张成 ,  李俊荣

IPC: B65B43/30 ,  B65B43/18 ,  B65B51/10

Abstract: 本实用新型公开了一种给袋式餐具包装机，包括机架；输送装置，设置在机架上，输送装置包括转动盘及与转动盘联接的主驱动装置，所述主驱动装置可驱动转动盘转动；机架上设置有上袋装置、开袋装置、上料装置、封口装置和出料装置，所述上袋装置、开袋装置、上料装置、封口装置和出料装置环绕转动盘依次设置，所述转动盘上设置有分别与上袋装置、开袋装置、上料装置、封口装置和出料装置位置相对应的夹持装置，所述夹持装置用于夹持包装袋；上袋装置、开袋装置、上料装置、封口装置和出料装置环绕转动盘依次设置，结构紧凑，包装机占地面积小，通过使用机械自动化代替人工包装，自动化程度高、生产效率高，并降低了餐具受到人工污染的风险。

公开(公告)号：CN210260257U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920754704.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 电子科技大学中山学院

Inventor： 张险峰 ,  张成 ,  李俊荣

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种餐具上料装置，包括机架、若干个储料装置以及取料装置，所述机架上具有供料位和取料位，各储料装置均设置在机架上，所述储料装置用于容置工件，各储料装置由一主驱动装置驱动而能够在供料位和取料位之间来回移动，取料装置设置在机架上，用于将工件从位于取料位上的储料装置中取出并将取出的工件输送至预定位置。通过在机架上设置若干个储料装置，各储料装置由一主驱动装置驱动而能够在供料位和取料位之间来回移动，可实现各储料装置交替移动至所述的供料位和取料位，从而实现机器的连续工作，提高工作效率。