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公开(公告)号:CN212630810U
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202022231166.8
申请日:2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轴向送管机构,包括相对设置的至少一对摩擦轮和驱动摩擦轮的摩擦轮驱动机构;以及调节至少一对摩擦轮之间的距离的间距调节机构;至少一对摩擦轮之间形成导管轴向输送通道。本实用新型的轴向送管机构,通过设置至少一对摩擦轮形成导管轴向输送通道,并设置间距调节机构,安装导管时,通过间距调节机构扩大摩擦轮之间的间距,从而方便放入导管,然后通过摩擦轮夹紧导管,通过摩擦轮转动的摩擦力驱动导管轴向输送,保证可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212630894U
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202022226889.9
申请日:2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本实用新型提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本实用新型的力感知操作终端,包括操作装置和阻力发生装置,操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本实用新型的力感知操作终端及遥操作机器人,操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接,也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构,从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力,从而是给予操作端有方向的反馈力,提高操作的可靠性和精准度。本实用新型通过简单的单向传动机构,提供了一种低成本高可靠性的解决方式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212592246U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021907189.X
申请日:2020-09-03
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医用手术器械领域,具体地涉及一种手术器械。一种手术器械,包括操作部以及依次相连的探杆、转动部和执行器;所述操作部与所述转动部相连,所述操作部与执行器相连;所述操作部设置为能够控制转动部带动所述执行器相对于所述探杆转动并能够控制执行器执行操作,所述转动部与所述探杆之间通过转动销铰接。本实用新型所述的手术器械,利用转动部和探杆之间的铰连接使得转动部带动执行器可以在转动部较短的情况下进行一定角度的弯曲,缩小了转弯半径;该手术器械扩大了手术可操作的范围,对于临床治疗具有积极的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221594589U
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202323018521.3
申请日:2023-11-08
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及弹片自动检测机构,包括基座,设置在基座上的第一气缸、第二气缸、固定座和转弯座,检测弹片的第一端安装在固定座上,第二端安装在转弯座上,第一气缸与检测弹片的第一端连接并带动检测弹片伸缩,第二气缸与转弯座连接并带动转弯座相对于固定座转动。通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲,从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的检测。该检测通过气缸机构能够实现对弹片的反复多次检测,且检测过程更加自动化且高效,实现了持续不断的对弹片进行检测,同时也大大降低了检测所需的时长人工操作需要花费的时间很长。此外,在检测过程中,检测员可以通过直接实时的观测外露的弹片来观察弹片的状态。
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公开(公告)号:CN212630811U
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202022231169.1
申请日:2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种导丝输送机构,包括导丝固定座和设置在导丝固定座上的导丝转动机构,导丝转动机构包括导丝转动轮和驱动导丝转动轮转动的导丝转动驱动机构,导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽,以及将导丝固定在导丝开口槽底部的导丝固定装置。本实用新型的导丝输送机构,导丝转动轮具有由侧面延伸至轴心的导丝开口槽,也即导丝可以由导丝开口槽直接安装到导丝转动轮的轴心位置,相比现有技术中导丝从一端穿入的方式,安装更简单。更重要的是,导丝也可以从导丝开口槽直接脱出,有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导丝脱出必须先将导丝从体内拔出的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221266823U
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202322492042.9
申请日:2023-09-13
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本实用新型涉及注射泵的推拉夹持机构及注射泵,推拉夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件和第二夹持组件之间通过导管连接,且导管内设置有连接杆,连接杆的第一端与第二夹持组件的第一操作按钮连接并随着第一操作按钮转动,连接杆的第二端位于第一夹持组件的第一开合件和第二开合件之间,初始状态下,第一开合件和第二开合件紧密贴合,转动第一操作按钮,连接杆的第二端撑开第一开合件和第二开合件以使第一开合件和第二开合件释放丝杆;第二夹持组件的第二操作按钮控制夹持注射器。上述推拉夹持机构实现了对丝杆注射器的分别控制,因此在安装及注射过程中,不会对注射器造成损坏,也不会影响注射过程。
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公开(公告)号:CN217696648U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202122895148.4
申请日:2021-11-23
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微创治疗的管丝切换机构和管腔介入系统,所述管丝切换机构包括:基座(110),所述基座(110)上安装有导管(1)、导丝(3)以及微导管(2);位置捕捉器(200),嵌装于所述基座(110)内;和三通管(300),位于所述基座(110)上并与所述导管(1)相连通;所述三通管(300)包括用于插入所述导丝(3)的导丝插入口(310)和用于插入所述微导管(2)的微导管插入口(320),所述位置捕捉器(200)位于所述三通管(300)的下方。微导管与导丝进入导管相互切换且互不影响,位置捕捉器方便观察三通管内部状况,保证导丝和微导管的准确切换,结构简单,操作方便,实现微导管和导丝的快速切换。
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公开(公告)号:CN214208493U
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202022231298.0
申请日:2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种导管输送机构,包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构,导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构,导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽,以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装置。综上所述,本实用新型的导管输送机构,导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽,也即导管可以由导管开口槽直接安装到导管转动轮的轴心位置,相比现有技术中导管从一端穿入的方式,安装更简单。更重要的是,导管也可以从导管开口槽直接脱出,有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管脱出必须先将导管从体内拔出的问题。
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公开(公告)号:CN308964109S
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202430121949.1
申请日:2024-03-11
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:电感夹。
2.本外观设计产品的用途:用于判断有源手术器械能量输出的启停。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略后视图。
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