公开(公告)号：CN108263470A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711468133.1

申请日：2017-12-28

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金泰弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种MDPS系统的阻尼控制装置和方法，该装置包括：转向柱扭矩传感器，配置为检测施加给转向轴的转向柱扭矩，并输出转向柱扭矩信号；转向角传感器，配置为检测方向盘的转向角速度；车辆速度传感器，配置为检测车辆的行驶速度；控制器，配置为从所述转向柱扭矩传感器、所述车辆速度传感器和所述转向角传感器接收所述转向柱扭矩信号、所述行驶速度和所述转向角速度，基于所述转向角速度，依据所述行驶速度来计算需要的所阻尼扭矩，基于提升扭矩计算阻尼扭矩补偿，从所述转向柱扭矩信号中依据所述行驶速度检测振动，以计算附加阻尼增益，并使用所述附加阻尼增益补偿所述需要的阻尼扭矩。

公开(公告)号：CN107600168A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710542348.7

申请日：2017-07-05

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金泰弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及线控转向系统的转向控制装置和方法。一种SBW系统的转向控制装置，可以包括：动力电动机，被配置为输出SBW系统中的转向力；动力电动机位置传感器，被配置为感测动力电动机的角度位置；转向角度传感器，被配置为感测方向盘的转向角度；车辆速度传感器，被配置为感测车辆速度；以及动力电动机控制单元，被配置为由转向角度计算目标转向角度并根据目标转向角度驱动动力电动机。动力电动机控制单元可以计算反映车轮的输出角度的反馈转向角度，基于反馈转向角度和车辆速度计算用于可变地控制车轮的输出角度的补偿转向角度，并使用补偿转向角度校正目标转向角度。

公开(公告)号：CN107097843A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710092461.X

申请日：2017-02-21

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金泰弘 ,  金渡咏

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请公开了一种控制电机驱动动力转向系统的方法。该方法包括通过控制单元确定端部保持驱动、根据端部保持驱动的确定结果通过控制单元打开/关闭阻尼升高增益应用模式、通过控制单元将根据阻尼升高增益应用模式的打开/关闭的输出值乘以来自阻尼输出值检测单元的输出值且将乘积值输出为阻尼校正值，以及通过控制单元反映阻尼校准值以电机齿排端停止控制周期来控制输出扭矩。

公开(公告)号：CN106956718A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710023180.9

申请日：2017-01-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金渡咏 ,  安相珉 ,  金泰弘

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 一种用于MDPS(电机驱动动力转向)系统的控制方法可包括：由控制器检测齿条杆当前位置；比较所述齿条杆当前位置和齿条杆预设最大位置，并根据比较结果更新齿条杆最大位置；以及利用更新的齿条杆最大位置设定齿条端停止控制部。所述方法能够消除由齿条杆长度的大规模生产分配引起的性能差异，并且能够减少由齿条杆的止动件和齿轮箱的IBJ插座(外壳)之间的碰撞引起的冲击，从而减少由此冲击引起的噪声，同时防止零件的机械损坏。