-
公开(公告)号:CN208924019U
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201821620098.0
申请日:2018-10-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型高功重比的折返式电动缸,本实用新型主要目的就是达到电动缸结构紧凑、承载力增大、延长使用寿命、提高整体刚度、提升使用性能的目的。为实现上述目的,本实用新型对电动缸的各个重要部分都提供了技术方案,如:带轮胀紧连接;加大箱盖连接面积;螺母外圆导向;用两导向套之间空隙形成润滑槽;推杆连接利用空隙。
-
公开(公告)号:CN208921082U
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201821443970.9
申请日:2018-09-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 一种检测阀芯位移的非回弹式位移检测器改造结构,其中用于测试液压阀的测试装置包括液压阀、位移传感器、弹簧3、螺母4、传感器延长杆6、钢球7、数据线9和采集器10;其中液压阀包括液压阀阀体2和液压阀阀芯8,液压阀阀芯8轴向截面形状呈锥形;位移传感器由传感器检测杆5和传感器检测套1两部分组成;传感器检测杆5上装有弹簧3,并在传感器检测杆5末端装有螺母4用于锁紧弹簧3,弹簧3在传感器检测杆5的轴向发挥弹性作用辅助传感器检测杆5自动伸出;在阀芯运动过程中钢球7与液压阀阀芯8的锥形面801点接触,可以准确检测出液压阀阀芯8的位移值。
-
公开(公告)号:CN203239660U
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201320199423.1
申请日:2013-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构,它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器,所述的伺服缸为双出杆液压缸,其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器;伺服缸活塞杆前端安装力传感器,缸体与活塞杆安装位移传感器;伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道,以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构,可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求,而且结构紧凑,能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量,并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN221033408U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202321321879.0
申请日:2023-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种无外置油管液压缸,包括导向套、外缸体、活塞及活塞杆、连接螺栓、油缸盖、耳轴、唇形密封组、O型密封圈、活塞密封组、缸盖密封圈。油缸盖与外缸体通过连接螺栓连接,活塞及活塞杆置于外缸体内。油缸盖底部设有进油口和回油口,油缸盖上表面设有环形油道,环形油道与外缸体壁上设有的油道在径向对准,外缸体底部设有与油缸盖对应连通的回油口。本实用新型通过在油缸盖上设置环形油道,外缸体壁设置油道,使液压缸结构紧凑,所需安装空间减小,实现了液压缸不需要外置油管,就可以完成油液循环,避免了因为外置油管的折损破坏,油液泄漏导致液压缸失效,提高了工作可靠性。
-
公开(公告)号:CN214359788U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202021828620.1
申请日:2020-08-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型液压式吊具锁,包括行程开关、拨片、防尘圈、活塞杆组合密封圈、端盖螺栓、O型圈、端盖、活塞杆支撑架、缸体、活塞支撑架、活塞组合密封圈、活塞、机架螺栓、机架、内挡片、金属钢珠、外挡片、法兰螺栓、法兰等结构。通过向上油口供油,使活塞下降,将金属钢珠推入法兰凹槽内,实现法兰的夹紧。通过向下油口供油,使活塞上升,金属钢珠在法兰的作用力下,被推入活塞杆凹槽内,法兰与金属钢珠不再接触,实现法兰的放松。内挡片与外挡片通过弹性装在缸体内、外壁上,限制金属钢珠使其不从缸体通孔掉落。
-
公开(公告)号:CN209100392U
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201821549588.6
申请日:2018-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种增强型液压支撑缸。在不扩大支撑缸尺寸的基础上,在缸座内加工出两个单向阀阀座,安装两个单向阀其开启压力、开启方向不同。活塞杆安装在缸座内并穿过缸座,活塞杆与缸座安装有复位弹簧,活塞杆与螺帽通过螺纹连接,螺帽与伸出杆之间有伸出弹簧,伸出杆贯穿筒夹并由导向套导向。筒夹是具有微小沟槽且外表面为锥形的结构,下压活塞内表面为锥形且与筒夹外表面平行,钢球放在筒夹与下压活塞的间隙内。当筒夹抱紧伸出杆后,提高液压油压力,液压油通过单向阀1进入伸出杆腔,给伸出杆一定支撑力。工件加工完毕后,液压油卸压,单向阀2在复位弹簧的作用下打开,伸出杆腔的液压油由单向阀2排出。
-
公开(公告)号:CN207881409U
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201721871443.3
申请日:2017-12-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种支架旋转蘑菇烘干机。支架旋转通过电机旋转带动减速器运动,减速器由键连接将运动传递给上转轴旋转,上转轴与调心轴承配合安装在顶座上,上转轴与上连接件通过键传动一起运动,上连接件与下连接件通过焊接方式把支架与上连接件与下连接件焊接在一起,下转轴与两个轴承配合安装在底座上,顶座与底座焊接在主框架上,主框架内侧进风口出风口分别焊接左隔风板和右隔风板,在主框架外部左右面焊接左外板右外板。
-
公开(公告)号:CN207161109U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201721112456.2
申请日:2017-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种全自动式的隧道二衬混凝土养护喷雾台车,其在主框架的周围设有上拱架与侧拱架,两段上拱架下方两侧分别连接有1个侧拱架。在主框架下端设有台车行走机构,主要包括:轨道、行走轮、行程开关、电机及驱动机构。在台车前后两个径向端面上各设一组辐板伸缩机构,其主要包括:上、下辐板、上下幅板固定架、电动推杆、力传感器、导向轮和自润滑板。在拱架上设有养护雾自动喷洒机构,其主要包括:储水箱、电加热蒸汽发生器、喷嘴、温度传感器、湿度传感器和管路。在主框架下设有冷凝液积结回收机构,其主要包括:积液托盘、积液箱、水泵及过滤器。本实用新型既不损伤混凝土表面又不影响现场作业环境却能保证养护期间二衬混凝土的温度与湿度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN203374541U
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201320460476.4
申请日:2013-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构,它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器,所述的伺服缸为双出杆液压缸,其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器;伺服缸活塞杆前端安装力传感器,缸体与活塞杆安装位移传感器;伺服缸靠近伺服阀的缸筒一侧内部设有流道,以连通油路连接块、喷嘴挡板伺服阀、压力传感器和伺服缸两腔相应油口。本实用新型的一种高集成性液压驱动单元结构,可满足足式机器人关节运动的高响应高精度控制要求,而且结构紧凑,能集成多个传感检测元件实时检测液压驱动单元各状态量,并用以控制以提高液压驱动单元的鲁棒性。
-
公开(公告)号:CN202900823U
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201220564986.1
申请日:2012-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于重型装备大通径比例水阀,包括阶梯形阀套、阶梯状阀芯、控制盖板、阀盖、底板、位移传感器和先导比例控制阀单元,其特征是:阀芯下部装入阀套内,阀芯与阀套间设有密封,控制盖板的下部与阀套配合,阀芯的上部与控制盖板配合,且在阀芯与控制盖板间有相互隔离的上下两个容腔,在控制盖板的底部设有底板,先导比例控制阀单元安装在控制盖板的侧面,在上下两个容腔和先导比例控制阀单元间设有油路,油路的先导控制油口开在底板上,位移传感器安装在阀盖上,在阀套下部的侧壁上加工有对称的圆形孔。其优点是:结构简单易集成、能实现流量的比例控制、且线性度好、响应快、卸压卸荷时减小压力冲击。
-
-
-
-
-
-
-
-
-