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公开(公告)号：CN101249852B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810030897.7
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种前后车架主动可调的被动摇臂式菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，所述车架包括安装有前轮的前车架和安装有后轮的后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电机相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、姿态调整方便、越野性能好、地形适应能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101733249A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910227148.8
申请日：2009-12-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种螺旋带片式多气场滚筒筛谷物清选装置，包括中空的圆柱体滚筒，两端分别装有空心轴；且所述圆柱体滚筒与空心轴是同轴心的，圆柱体滚筒的一端为进料端而另一端为气流进入端；内螺旋带片沿所述圆柱体滚筒内圆周及轴向连续布置；内螺旋带片末端与圆柱体滚筒气流进入端端口之间的滚筒体设有一级圆筒筛，在该一级圆筒筛外圆周再套装有一个与一级圆筒筛有一定径向空间的同轴二级圆筒筛；圆柱体滚筒的进料端设有不随该滚筒运转且出料口位于该滚筒内的进料槽。它具有清选效果好、工作效率高、节能的特点，且结构简单、重量轻。
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公开(公告)号：CN101323326B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810031623.X
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
Abstract: 一种用于类菱形车的前后联动转向机构，它包括方向盘、前驱动摆杆、中连杆总成、反向摆臂、前轮转向导杆机构和后轮转向导杆机构，方向盘通过依次相连的转向轴、齿轮齿条方向机、方向机连杆与前驱动摆杆相连，前驱动摆杆的一端通过前驱动连接杆与前轮转向导杆机构相连，另一端通过依次相连的前驱动斜杆、中连杆总成、反向摆臂与后轮转向导杆机构相连，前驱动摆杆的中部通过前固定轴固定并可绕前固定轴转动，反向摆臂的中部通过摆动支销固定并可绕摆动支销转动，中连杆总成包括依次相连的两根以上中连杆，相邻中连杆之间的连接处与一中连杆摆臂相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、所占空间较小、转弯半径更小，刚性更好、操作更灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101301912B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810031622.5
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种类菱形战车，它包括底盘以及位于底盘上的车身和火力系统，所述车身的前端呈梭形，所述底盘包括车架、四轮驱动系统以及呈类菱形布置于车架上与四轮驱动系统相连的前轮、后轮、左中轮、右中轮，前轮和后轮与转向机构相连，左中轮和右中轮与四轮驱动系统相连。本发明是一种结构简单紧凑、驱动力好、转弯半径小、操作灵活、通过性好、平顺性优的类菱形战车。
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公开(公告)号：CN101301911B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810031621.0
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种类菱形客车，它包括底盘和位于底盘上的车身，所述底盘包括车架以及呈类菱形布置于车架上的前轮、后轮、左中轮、右中轮，前轮和后轮与转向机构相连，左中轮和右中轮与驱动机构相连，所述车身的前端呈梭形，转向机构中的方向盘布置于车身前端的中间处。本发明是一种风阻小、能耗低、转弯半径小、操作灵活、通过性好、平顺性优、重量轻的类菱形客车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100572178C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810030899.6
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101323327A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810031624.4
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
IPC: B62D61/00 , B60K17/34 , B60K17/346
Abstract: 本发明公开了一种用于类菱形越野车的四轮驱动系统，它包括与发动机相连的变速箱、分动箱、前后轴间差速器以及中轴轮间差速器，变速箱的输出轴与分动箱的输入端相连，所述分动箱的输出端一路经分动箱前输出轴与中轴轮间差速器相连，中轴轮间差速器通过中轮传动机构与左、右两个中轮相连，分动箱的输出端另一路经分动箱后输出轴与前后轴间差速器相连，前后轴间差速器分别通过前、后轮传动机构与前、后轮相连。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、越野驱动能力好、适用范围广的用于类菱形越野车的四轮驱动系统。
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公开(公告)号：CN1963255A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610136823.2
申请日：2006-12-08
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
Abstract: 本发明公开了一种扭转式阻尼减振器，旨在提供一种与扭杆弹簧配套使用、结构紧凑、节省空间及减震效果好的阻尼减振器。它包括内套筒和套于内套筒上的外套筒，外套筒一端设有内台阶，内套筒一端以动配合连接置于该内台阶孔中，内套筒的另一端设有外台阶，外套筒的另一端以动配合连接套于该外台阶轴上，内套筒和外套筒于外台阶和内台阶间形成一密闭的腔室，在腔室中，外套筒的内壁上装设有一件或一件以上的定阻尼片，内套筒的外壁上装设有一件或一件以上的动阻尼片，动阻尼片与定阻尼片相间布置，定阻尼片与内套筒之间、及动阻尼片与外套筒之间设有间隙，腔室内装有阻尼介质，外套筒上设有介质注入孔和排气孔，注入孔和排气孔上装设有密封螺钉。
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公开(公告)号：CN114842646B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210472427.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于绿波信号的智慧车列联动控制方法，包括：基于车列的预设发车时刻和行驶至第一路口的所需时长确定车列行驶至第一路口的到达时刻；获取第一路口的绿波协调周期开始时刻；基于到达时刻和绿波协调周期开始时刻确定正式发车时刻；其中，确定正式发车时刻的步骤包括：获取到达时刻与绿波协调周期开始时刻的第一差值，并判断第一差值是否属于预设的第一阈值范围；且当判断出第一差值属于第一阈值范围时，将预设发车时刻确定为正式发车时刻；当判断出第一差值不属于第一阈值范围时，基于第一差值确定正式发车时刻，相应地还涉及了一种系统。该方法及系统使得车列能够在绿波带最佳时刻位置进入绿波带行驶，大幅提升车列通行效率。
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